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1、1第一章 概 述列变频器是在原 列通用变频器的基础上，结合注塑机生产工艺的要求而研制开发的一种全新的专用变频器。该系列产品采用空间电压矢量随机 制方法，具有精度高、噪音低、转矩大、性能可靠等特点。本产品采用模块化设计，优化了结构布局，加强了保护措施，丰富了系统功能，提高了抗干扰能力和用户可操作性，功能设置合理，调试使用方便，是集数字技术、计算机技术、现代自控技术和电磁兼容技术于一体的高科技产品。 注塑机及注塑机专用变频器简介注塑机是用来模压制造塑料制品、尼龙制品等自动化专用设备。注塑机的工作过程有提压、加热、合模、射胶、保压、开模等环节。注塑机所有的位移运动均为液压缸运动，即系统总油泵具有一定
2、的压力，液压油受电磁阀控制，通过油路注入相应油缸，油缸推力大小和运动速度受电磁阀阀门开启大小控制，油缸运动指令则由控制板给出，而由中间控制继电器执行。合模压力大小同样决定于油泵总压力的高低。而射胶过程则同时与压力和胶料熔化温度有关。提压的目的是升高油泵站的压力，此时要求油泵电动机高速运转，从而使油压快速升高，达到要求的工作压力；同时加热系统起动，使塑料填料快速熔化。合模则是为塑压工件提供射胶容腔，其合模力大小直接影响工件尺寸精度和表面光度。射胶过程是工件塑压的中心环节，其射胶量大小由射胶压力和射胶时间决定。射胶之后，则要冷却保压，即，使工件在规定压力下冷却固化，固化保压时间由控制单元决定。保压
3、过程要求油泵压力较低，因此油泵电动机转速可以很低甚至停转。注塑机工作动程的最后一个环节是开模取出工件。由此可见，注塑机的动力源即为油泵电动机，而动力分配由液压阀2控制。工频拖动时，油泵电机 50速运转，压力调节和保持则由泻压阀进行，系统效率较低，能耗较大。事实上，保压过程只需要较低的压力以维持一定的合模力即可。因此，此时电机可以停止运行。列注塑机专用变频器内置模拟量输入隔离电路、10V 或24V 备用电源，增加了模拟量输入通道的指令切换、输入输出模拟量调节范围的设置（及量程补偿） 、电流电压显示、全程失速调节、积分式过载保护、转差补偿、直流制动、定时操作等功能，使操作使用更为方便。用须知本说明
4、书包含了 列变频器的 安装调试 、 参数设定 、 故障诊断 及 操作使用 的有关内容及注意事项，务请妥善保管。在使用本产品前，请您仔细阅读本说明书，规范操作，以免引起设备损坏或人身伤害。请注意在仔细阅读本说明书并确保能正常使用之后，再行安装、操作、维护或检查本产品。接线时必须断开电源，不要用手或导电物体接触功率端子。请勿将异物置入或掉入变频器内。切断电源后的短时间（10 分钟）内，变频器内部仍有高压，切勿触摸内部器件，待电容器放电（也可使用放电电阻强行放电，可迅速泄去存留高压）完毕，方才安全。输入端子为 R、S 、T （单相标记为 R、T） ，接市电 380V（单相为 220V） ，输出端子为
5、 U、V、W，接电动机。接地端子 接地必须可靠（接地阻抗不大于 10） 。注意，由于变频器外壳带有较高的感应静电（同时可能产生漏电流） ，因此， 接地线越短越好。另外，电机也必须接地，但不能与变频3器串联接地，二者应各自分别接地。负载惯性较大或对变频器减速停车时间要求较短时，则需要配合制动（也称泻放） 。 15 15下变频器内置制动单元，外引端子P、B 接制动电阻。外接制动电阻为专用无感（或低感）电阻。 上变频器内部无制动单元，外引端子 P、N 接制动单元。制动单元外接制动电阻。 当内置的制动单元和制动电阻不能满足制动要求时，可再外接制动单元和制动电阻；有时负载惯性过大，或要求制动时间过短，可
6、将两个或多个制动单元并联使用。运行过程中，切勿在输出端进行负载切换。号说明图 1型号说明上例表示注塑机专用型三相 频器。对于单相输入变频器，例如 示功率为 入为单相 220V。其中， 下为塑壳结构。3输入电源（T 表示三相，3 表示 380V）最大适配电机功率（S 表示注塑机专用型500 术数据表 1 列出了 列注塑机专用变频器的基本技术数据。这些数据参数概括了 列变频器的设计指标和使用性能。表 1 列变频器技术数据项 目 内 容额定电压 三相 380V15%输入电源额定频率 50/60间电压矢量随机 相 0380 分 辨 率 最高 矩提升（V/F）曲线可在 118 范围内任意设定输出过载能力
7、 150%额定电流，一分钟频率设定电位器或外部信号（05V，010V，020；键盘（端子） 键 、外部控制逻辑及 定起/停控制 无源触点控制或键盘控制操作功能频 率 变 化 率 000S （频率变化一定量所需的时间）保护功能 输 入 缺 相 、 输 入 欠 压 ， 直 流 过 压 ， 过 电 流 ， 过 载 ， 过 热显示码管显示当前输出频率、当前转速（、当前输出电流、输出电压、故障类型以及各种系统参数、操作参数；示变频器当前的工作状态设备场所 无强烈腐蚀性气体和粉尘环境温度 +50 环境湿度 90%以下（无水珠凝结现象）环境条件振动强度 下适配电机 要功能简介列变频器在不断完善和吸收各行业使
8、用经验的基础上，多次升级改进，具备了较为丰富的功能。下面简单介绍一下产品所具有的主要功能。段速度在四段速度中，前三段速度即第一段、第二段、第三段速度具有独立的“三段速度功能” ，可分别由端子的 子调用。当子与 子短接时，变频器输出第一段速度；当 子与子短接时，变频器输出第二段速度；当 子与 子短接时，变频器输出第三段速度。注意，三段速度默认的优先级顺序为：第一段、第二段、第三段。段速度四段速度具有独立的“四段速度自动运行功能” ，通过键盘可设置成单次或循环运行功能，其两种调用方式通过键盘设置。这两种调用方式分别为按“运行”键起动，或使 子短接起动。警继电器输出在本产品中，报警继电器有三种输出方
9、式，分别可通过键盘设置。三种输出方式分别为 过特征频率输出：即当变频器运行频率超过特征频率时，继电器动作；当变频器运行频率低于特征频率时，继电器状态恢复。此处特征频率由键盘设置。 故障报警输出：当变频器发生故障保护时，继电器动作，故障复位后，继电器状态恢复。 停车定时输出：仅在“车方式下有效。无论在什么控制方式下，只要 子与 子短接，均可使变频器自由停车。当调用此功能时，继电器可立即动作或延时动作。速调节失速调节也称限电流输出，即当变频器输出电流超过设定值时，变频器调节输出频率，使输出电流降低到允许值以下。该功能包括失速保护值设定、失速调节频率下限设定、失速时频率升降速度设定等，具体操作详见后
10、文。矩提升制方式下，输出频率越低，相应的输出电压也越低。因此，低频时加在电机定子绕组上的电压较低，从而使电机的输出转矩也较低。为了改善变频器的低频输出性能，本产品设置了 18 条转矩提升曲线（也称 V/F 补偿曲线） ，可通过键盘来设定。差补偿电机在重载时的转速会低于相应电源频率下的额定转速，形成转差。在某些对转速要求较严格的场合下，需要对转差进行补偿。转差补偿范围为 0500。拟量输入输出补偿在本产品中，外部控制（调速）除了开关量控制段速外，还可采用模拟量输入来控制变频器的输出频率；另外，输出频率同时还以模拟量的形式输出到端子（。由于模拟量容易受干扰，尤其在 0 输入或输入量动态变化时会产生
11、误差，为此，需要对模拟量进行补偿。 模拟输入：05V 或 010V（或 020制调速时，可通过键盘设置输入量上下限，例如，14V 可对应 0上限频率，也可使 应 0上限频率。 拟输出： 通过键盘设置可选择 05V（或 010V）输出，还可选择不同的补偿值。例如，可使 05V 对应 0某频率，如 30 40细操作见参数功能说明。流补偿本产品带有输出电流检测和显示功能，对于不同负载特性的应用场合，对电流检测得到的值与实际值有一定的误差。为弥补或减小该误差，本产品特设置了电流补偿系数，取值范围为 过载保护处理过载电流值可通过键盘设置，输出电流超过过载电流设定值时，变频器将发生过载保护。过载保护设定值
12、实际是一个当量值。例如，过载系数设定为 额定电流） 、过载持续时间为 60S、相对过载数为2，则过载保护当量值为 定电流60，而过载则从（0=）定电流开始累计，达到当量值时，发生保护。详细操作见参数功能说明。另外，系统还记忆了发生过载保护时刻的实测电流值。拟通道及端子触发方式选择对外部模拟量输入信号 05V、010V 及 020通过键盘设置来选择。对于某些控制端子，还可通过键盘设置其触发方式，即电平方式或脉冲方式。流制动变频器减速停车期间，当输出频率下降到较低（一般指 5下）时，可以通过给电机施加直流电压来使电机制动，即为直流制动。直流制动包含制动电压、制动起始频率、制动时间等几个主要指标。一
13、般地，制动电压不宜过高，制动时间不宜过长，否则，容易损坏电机。控方式离开本机操作时需要使用远控线，过该长度时，可向本公司声明，本公司可根据实际情况制作相应长度的远控线以及远程控制器。信方式列变频器不带外部通信接口，如您确实需要，本公司可为您提供标准的 行通信接口板以及相应的外部通信协议，以满足您不同的需求。其中，可与 直接通信，而的通信距离可长达 1000m。压（反馈）控制采用准柔性 V/F 控制，可实现在频率不变的情况下改变输出电压。控制方式可以采用外部电压/电流模拟控制或增加电压反馈环节，这样可实现输出力矩随负载变化而变化。置 制功能，对温度、压力、流量等物理量，配以相应传感器，实现同步自适应调节。为了满足不同要求，还备有 制单元，并可为用户提供可修改的 P、I、D 参数变量。步控制某些时候，要求两台或多台变频器同步调速，以保证生产需要。本公司可根据客户现场情况专门设计同步控制单元。另外，还可提供通用同步控制器，用于三台变频器的同步控制。列变频器一览表列变频器的功率范围为 10详见表 2。表 2 列变频器产品一览表型 号 适配电机容量(额定输出 电流(A) 结构型式 参考重量 冷却方式 备注 冷4 风 冷
