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1、1前 言频调速控制系统是沈阳市蓝光自动化技术有限公司独立开发生产的最新产品。系统设计采用了最新技术和设计概念，具有如下主要特点：、良好的通用性。本系统可灵活地同不同厂家、品牌的变频器相配接，以满足不同的客户要求，实现较高的性能价格比，且控制柜与电梯层站数无关，实现了标准化生产。、高度的可靠性及灵活性。本系统采用多 散化控制，其中微机控制单元的 I/O 接口板采用 司生产的专用微机板以提高系统的抗干扰能力，使系统更加安全可靠，电梯运行管理及现场参数设置则由 司最新高性能 列 16 位单片机来完成，从而使系统的功能设置更加灵活。电梯速度指令曲线的产生则由另一个单片机来完成，从而保证了速度及位置控制
2、的实时性，产生按位置原则的制动曲线，实现电梯运行的直接停靠。、成熟的串行通讯技术及简单可靠的硬件组成。本系统采用结构简单，技术成熟的 讯总线，并在我公司几年前生产的 行通讯系统基础上，对硬件及软件进行了进一步的改进和完善。串行通讯接口芯片采用美国 司最新生产的接口芯片（具有防雷击保护电路） ，所有线路板的生产均采用波峰焊工艺和部分 艺，从而使系统硬件更加可靠，串行通讯技术极大地减少了井道布线和随梯电缆的数量，实现了井道电缆预制和接线插件化。、友好的全中文人机界面。本系统的全中文信息显示及参数设置为用户提供了非常友好的人机界面。通过全中文菜单和三个功能按键，用户可通过液晶显示屏方便地实时观察到系
3、统的各种信息（状态信息、参数信息和故障记忆信息等） ，并可对各种向用户开放的参数进行设置，以改善系统性能及设置系统功能。、强大的故障自诊断及记忆功能。本系统除在电梯发生故障时可实时显示故障信息外，还具有故障记忆功能。能将最近10 次故障发生的时间，故障原因，发生故障时系统的重要状态信息（如门联锁、急停、换速等信号）全部记忆保持，维修人员现场可从显示屏上观察上述信息。这一功能极大地提高了电梯调试及维修人员的工作效率。、智能化的软件设计及方便的扩展能力。本系统的软件经过精心设计，充分发挥计算机智能化的特点，全面考虑客户的各种要求，尽可能方便用户使用，便于现场调试和维修。强大的通讯功能使系统的并联和
4、群控更加方便，控制柜主机留有并联/群控接口，将两台控制柜的接口用电缆连接后即可实现并联运行功能。电梯需要群控时，上位机可利用该接口进行呼梯信号的采集与运行调度，可实现 8台以下电梯的群控功能。本系统还留有远程监控通讯接口，从而使系统可方便地与监控计算机相连，不需额外增加信号采集装置。2第一章：统的结构框图梯控制系统的结构框图如图 示。系统的组成由图 可以看出, 系统由五部分组成。驱动部分主要包括：变频调速器，主驱动电机和与电机同轴连接的旋转编码器。变频调速器为系统的主要驱动及速度控制器件，本系统可同各厂家及品牌的变频调速器相配套，例如：日本的安川 616676变频器，西门子的 频器和富士 列变
5、频器等。为了满足电梯控制的需要，通常将变频器的参数设置为闭环磁通矢量控制方式，使得在整个输出频率范围内，包括在零频输出的条件下，电机具有足够的转矩输出和良好的调速性能，从而保证电梯在各种负载条件下，能够平稳起动和3准确平层。电动机是驱动装置的执行机构，直接驱动电梯的运行，是驱动部分的重要部件之一。为了保证系统具有良好的调速性能，必须将电机的有关参数准确地输入到变频器的指定单元中或在运行前进行参数自学习。在现场调试过程中，也可根据系统的运行情况，结合调试人员的经验，对电机参数设定进行适当的修正。旋转编码器是驱动系统中用于速度闭环控制的检测元件，对于系统速度的平稳及位置控制的准确起着极其重要的作用
6、。编码器的参数应以所配接的变频器为依据合理选择。在安装过程中一定要确保旋转编码器的安装精度。 （详见“系统的安装”部分） 。微机控制单元微机控制单元由多 统组成，是整个电梯控制的核心，由主控制单元，I/O 接口单元，曲线发生器单元及液晶显示四个单元组成。其中主控制单元一方面通过标准的 行通讯接口与电梯的操纵盘控制单元及呼梯控制单元进行信息交换，另一方面对采集到的信息进行运算处理后，发出相应指令对电梯的运行进行控制。I/O 接口单元 完成对并行信号的采集与输出工作，该部分由于使用 司的专用微机板，因而具有较强的抗干扰能力。曲线发生器及主控制单元在 上，曲线发生器单元则根据主控制单元的指令，发出相
7、应的电梯运行速度给定曲线。该曲线的起动段以时间原则为依据，制动段以位置原则为依据，从而实现了电梯的直接停靠，该曲线的输出是模拟信号，通过 3,4 号端子连接到变频器的模拟信号输入端。液晶显示单元则以全中文菜单的形式为用户提供了一个友好的人机界面，用户可根据不同的菜单选择进行相应的参数设置及状态观察。机控制单元接口及端子定义说明速度指令 曲线及力矩 I/O 接口 I/O 接口 补偿输出口通讯接口操纵盘 呼梯单元 远程监控通讯接口 通讯接口 接口 通讯接口 并联接口 输出接口 微机控制单元接口示意图 接口示意图 表 微机控制单元 端子定义及说明端子号 标 号 意 义 备 注 L+ +24V 直流
8、M 0V 直流线单元应答 低电平有效房慢下 低电平有效房慢上 低电平有效控 低电平有效速应答 低电平有效房检修 低电平有效入 低电平有效频器故障 低电平有效速信号 低电平有效1M 输入公共端 与 通停 低电平有效 房关门 低电平有效 相脉冲 相脉冲 115表 微机控制单元 端子定义及说明（续 1）开输入 低电平有效 联锁 低电平有效 区信号 低电平有效 冲信号 低电平有效 站信号 低电平有效 M 公共端 与 M 相通10V 交流 10V 交流 S/D 单层信号 低电平有效 * 速信号 低电平有效 * 动信号 低电平有效 * 动信号 低电平有效 * 频器复位信号 低电平有效 * 频器反向输入 低
9、电平有效 * 频器正向输入 低电平有效 * 3L 2共端停输出 济电阻控制向输出向输出2L 2共端 与 220V 电源 通源总控 1源总控1L 2共端 与 220V 电源 N 相通 6表 微机控制单元 端子定义及说明端子号 标 号 意 义 备 注2 公共端X/+端X/端C 空端子（2号接收+端（2号发送+端（21 逻辑 0（2号 +端（2号发送- 端矩补偿输出) 42 公共地G 速度指令曲线输出L+ +24V 直流M 0V 直流动信号 低电平有效 速信号 低电平有效 S/D 单层信号 低电平有效 动应答 低电平有效 速应答 低电平有效 控信号 低电平有效码器 B 相输出 码器 A 相输出V 编
10、码器电源+码器 A 相输入码器 B 相输入码器电源站信号输出冲输出区输出 冲信号输入 低电平有效 站信号输入 低电平有效 站信号输入 低电平有效 0+15V*该组输入信号有效电平即公共端 3L 应根据所使用变频器的输入信号控制端子的要求而定。以安川 616 变频器为例：其控制信号要求低电平有效，则该组信号公共端 L)应与变频器控制端子 11(0V)及 V)相连。22应连接到变频器控制端子对7应端 系统的控制功能本系统除具有单台电梯全集选控制和两台电梯并联控制的一般功能外,还设计了许多较为实用的特殊功能,部分功能简介如下:自学习功能：本功能用于自动测算实际楼层间距，并将所测结果以毫米为单位存放。用户可通过液晶显示屏进入“显示电梯状态”菜单，选择楼层间距子菜单，按确认键，即可观察到所测数据。由于楼层间距是电梯起、制动运行及楼层显示的基础和依据,因此电梯安装完毕后，必须在完成楼层间距自学习运行后，方可进行其他运行。 （详见调试说明） 。驻停功能:当关闭驻停开关电锁后，电梯处于驻停状态。若此时电梯正在运行，则电梯不再响应任何外呼梯，若已有内选登记，则在所登记的内选服务完毕后，电梯自动返回驻停层(通常为 1 楼)。若无内选登记，则电梯直接返回驻停层。层显及操纵盘显示驻停符号“ ”，电梯不再响应任何内选及外呼。10 秒后，
