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1、 6.1 概述6.2 二相编码信号6.3 二元伪随机序列（M序列，Barker序列）6.4 二相编码信号的处理6.5 二相编码信号多普勒敏感性6.6 多相编码信号简介 26.1 概述 理想模糊图（图钉型）特点： （1） 能给出良好的邻近目标的距离和速度分辨能力及测距、测 速精度。 （2）不存在距离和多普勒耦合，不存在测量的多值问题。 （3）对多普勒是敏感的。 （4）如果观察目标附近存在强干扰信号，强干扰信号的基底同 样要掩盖弱信号的回波。36.2 二相编码信号 一、二相编码信号基本概念 将宽矩形脉冲信号分成许多个彼此相接的短脉冲称子脉冲或 码元，每个脉冲的宽度相同、载频相同。但是每个脉冲之 间
2、载频的相位不同，彼此间有特定的关系。4二、二相编码信号的频谱5改写为结论: 频谱形状 频谱宽度 时宽带宽积 大时宽带宽积信号6三、二相编码信号的模糊函数7特点： 主峰（码长相同都一样） 旁瓣敏感性；对称性8五、模糊函数的切割 1. 二相编码信号的自相关函数（ 切割）9-5TT2T3T4T5T0-4T-3T-2T-T结论：Ck决定自相关函数形状主峰高度，旁瓣电平非周 期性 2. 切割10结论：主峰时移旁瓣多普勒敏感3. 切割结论:二相编码信号和时宽为PT的单载频矩形脉冲信号、线性调频脉冲信号 一样，具有相同的测速性能。 116.3 二元伪随机序列一、二元随机序列和二元伪随机序列 特性：平衡性 蝉
3、联性自相关函数 区别：有限/无限频谱重复实现二、最大长度序列（M序列） 1、产生：n级线性反馈移位寄存器M序列的周期为： 反馈联接方式共有： 12寄存器号I IIIIIIIII输 出初始状态0010无第一状态10010 （） 第二状态11001 （） 第三状态11100 （） 第四状态01110 （）第五状态10111 （）第六状态01011 （）第七状态00101 （）第八状态10010 （）第九状态11001 （）2、模糊函数特点：图钉型；多峰；旁瓣电平变化规律。133、自相关函数（周期性） 方法一：方法二：序列 （不移位 ） （移1位） （移2位） 结论：双值电平，MSR=20logP；
4、多峰； P， ；周期性自相关函数。 周期的选择： ；144. M序列截短序列 （1）定义 从M序列 中截取一个周期形成的码。截取位置任意，但其性能不一样。 （2）自相关函数+ + + 原序列 + + + 镜像序列 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 代数和 + + + -1，0，-1，0，-1，0，7，0，-1，0，-1，0，-115原序列 + - + + - - - :7，0，-1，0，-1，0，-1 截断序列+ - + + - - -：7，0，-1，0，-1，0，-1 - - + - + + -：7，-2，-1，1，-3，0，1- + - +
5、 + - -：7，-2，-1，0，-1，0，1结论：自相关函数非双值电平，旁瓣与截取位置有关； ；非周期.16三、 巴克（Barker）序列 1. 定义2. 频谱（13位巴克码为例）Ck= 173、模糊函数 特点：单峰 轴分布，轴分布 旁瓣4、自相关函数 特点： 主旁瓣形状 MSR=22.3dB 与白噪声自 相关函数相似185、性能 13位巴克码和同样时宽线性调频信号比较。 、距离分辨力高（1）有效带宽 19距离自相关函数线性调频信号 巴克码 、速度分辨力相同两种信号的时宽相同时，其速度分辨力相同，因为它们的有效时宽都是 由时宽 决定。 （模糊图在多普勒轴交点相同）20、测距精度高、旁瓣电平
6、、压缩比 、多普勒敏感信号 、码型捷变216 增加巴克码长度的方法 (1)、概念组合巴克码就是用某一个巴克码作为基本码元称为内码，组成另一个 新的巴克码称为外码。+-+，+-+， +-+， +-+， +-+，- -+-， - -+-， +-+， +-+， - -+-， +-+， - -+-， +-+， (2)、自相关函数计算 公式22用三位巴克码组成四位巴克码 23简便法 原则：a. 把外码和内码的自相关函数相乘； 即用外码的自相关函数的每个值，逐项对内码自相关函数值进行加权；b. 把乘积按内码长度进行分段； c. 找出对称轴，用“对称迭加”对相关值进行修正。例6.1：R0=3，0，-1,Ri
7、=2，-13，0，-1 2，-16，-3 0，0 -2，1修正后：6，-3 0，1 -2，124例6.2：R0=4，-1，0，1，Ri=3，0，-14，-1，0，1 3，0，-1=12，0，-4-3，0，10，0，03，0，-1修正后：12，1，-4，-3，0，1，0，-1，0，3，0，-1按256.4、 二相编码信号的处理一、匹配滤波器特性 26以 的5位巴克码为例 27二、二相编码信号的处理方法 （1）、4路变2路 （2）、时域处理28LPFADCLPFADCTTTTTTTT子脉 冲MF子脉 冲MF三、组合巴克码的处理外码匹配滤波器：延迟时间为PT（P为内码码长）内码匹配滤波器：子脉冲宽度
8、T29子脉冲匹 配滤波器外码匹 配滤波器内码匹 配滤波器6.5、 二相编码信号多普勒敏感问题 一、概念当存在多普勒频率时，主峰要下降，旁瓣要增加，主旁瓣比要降低。二、影响主旁瓣比的因素主峰的变化: 1、M序列：处理时间 2、PN码：PT 3、PN码集：PTr 4、Barker码：PT 3031三、解决方法1. 多普勒补偿（变本振）2. 修正匹配滤波器3. 补偿式旁瓣抑制滤波器326.6 多相编码信号简介 一、概念二相编码信号：BPSK；四相编码信号：QPSK，多相编码信 号。 二、弗兰克Frank多相编码（基本相移 ： ）333435三、zadoff信号36四、泰勒四相码 子脉冲具有半余弦形状，其邻子脉冲的相位变化限制在 之 间373839相位编码的应用 1、基于伪随机二相码的某雷达系统402、基于伪随机序列的某超声测距仪413、某混沌相位编码信号发生器42作 业1、写出由4位巴克码+ + - +作为基本码元（内码），组成一个 新的7位巴克码+ + + - - + -（外码）的编码形式，计算出该 码的距离自相关函数，并绘出处理系统的结构示意图。2、PN截断码序列和M序列的距离自相关函数有何区别？3、以M序列信号处理方法为例，说明相关器和匹配滤波器的关 系。 43
