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1、第一专题 质点运动学知识与方法研究三、平面上两运动曲线的交点的运动一、运动分解的任意性二、曲率半径的物理求法四、质点弹性斜碰的运动轨迹类比于光的反射一、运动分解的任意性不限于正交分解，更不限于沿水平、竖直方向的正交分解. 可以根据解题需要沿选 定方向分解.知识与方法研究运动的分解与合成是不同于参照系变化时（KK）对运动描述的伽利略或洛仑兹变换, 是在一个参照系中进行的.将质点所作的运动视为同时参与两个独立存在的运动后的结果，便称之为一个运动分解为两个运动.例1 足球运动员在球门正前方距离球门S远处的O点踢出一球，球从球门高为h的横梁下边沿射入球门. 问球以怎样的角度 射出，才能使射出的初速度v
2、0最小？OCBSxyh解一建立如图的坐标系，则有消去t 得：进而得：所以将v0做水平、竖直的正交分解.v0OCBShxyv0解二如图，建立坐标系.则有将v0、g均沿x、y方向进行分解.足球到达B时，所以有消去t 得：所以此时OCBShv0解三 xy建立如图的坐标.据图中的几何关系，对三角形BOD由正弦定理有：即由左边的等式得：将此代入右边的等式：所以此时则x方向为匀速直线运动，y方向为自由落体运动.现在足球在x轴方向、y轴方向的分运动各是什么运动？DOCBShv0Dxy题后总结与思考 本题充分说明运动分解的任意性. 如果愿意，还有一种如图的合理分解方式！例2 弹性小球从高h处自由落下，落到与水
3、平面成角的足够长的斜面上，碰撞后以同样大小的速度弹回.（1）求每个弹回点（第一点和第二点，第二点和第三点，第n点和第（n+1）点）间的距离x1-2、x2-3、x3-4、x n-(n+1).（2）求当斜面以匀速度u沿竖直方向向上运动时的x1-2的数值.解小球第一次与斜面相碰（前、后）的速度大小为则小球在两个碰点之间的在x、y方向的分运动均是匀变速直线运动.于是以斜面为参照系.建立如图所示的坐标系.第一次碰后（第二次碰前）的运动方程为：令 y 1=0，可得第一与第二次碰撞的时间间隔为代入x1的计算式后可得每相邻两次相碰的时间间隔均相等，于是据匀变速直线的特点可知在每次碰前碰后瞬间在y方向的速度大小
4、均为 据匀变速直线运动的特点可知在相邻的相等时间内位移的增量相等，碰撞与第(n+1)次碰撞之间的间距为所以第n次为题后思考 能否建立水平方向的 x 坐标与竖直方向的y 坐标解本题？ 能否建立斜面方向的x坐标与竖直方向的y坐标求解？（2）求当斜面以匀速度u沿竖直方向向上运动时的x1-2的数值.此时，仍以斜面为参照系. 则小球第一次与斜面相碰时速度大小便由（1）中的v10变成了(v10+u).所以将（1）中相关式子中的v10代换为（v10+u）， 便能得到对应的结果.于是 让质点做某种轨迹为给定的曲线的运动 确定质点在运动轨迹上某处的v和a心 由向心加速度公式求 在选择质点的运动时，尽量考虑如何方
5、便得到曲线某处的v和a心二、曲率半径的物理求法1、从曲率圆的角度看质点作平面光滑曲线运动的速度和加速度表示速度大小的变化快慢程度表示速度方向的变化快慢程度yop1pva切a心ax2、由运动学求曲率半径的思路：这样的运动在椭圆的顶点处的v和a心是易求得的.例3 试求椭圆 的顶点处的曲率半径.解椭圆的参数方程为xy0AB可以选择质点沿椭圆轨道的运动为：在x方向和y方向的分运动为简谐振动的运动.(其简谐振动方程即为以上椭圆的参数方程)于是有在图中顶点A处：xy0AB所以va心同理可得总是指向轮心但是否总是指向滚轮线的曲率圆圆心？例4 求滚轮线的最高点的曲率半径和1最低点的曲率半径2.解为方便计，设轮
6、子做匀速的纯滚动.设轮心O相对地面的速度为v0 .P在最高点处相对于地面的速度大小为P在最低点处相对于地面的速度大小为故则轮边缘上的任意一点P相对轮心O的线速度为多大？PoPPPoooPv0oPv0滚轮线最低处的曲率半径为PPP在滚轮线的最高点处和最低点处，故ooo题后总结与思考 此两题的解法属于运动学的求法，曲率半径还有动力学的求法这将在以后研究. 自己用运动学方法求本题滚轮线上其他点的曲率半径.三、平面上两运动曲线（包括直线）的交点的运动注 意 交点并非曲线上的一个固定点，而是两条曲线相交而成的几何点. 两曲线并非均作平动.1、几种交点的运动情况（1）直线与直线的交点2、如何求交点的速度P
7、v1v2决不能 ！（3）直线与曲线的交点Pv1v2（2）曲线与曲线的交点Pv2v1v1v2平动纯滚动（1）由速度的定义出发求.（2）从相对运动出发求例5 如图，一平面内有l1、l2两细杆，相交成角. 细杆分别以垂直于自身杆长的速度匀速运动. 求两杆的交点P相对于纸面的速率.解一 AB由定义出发求速度l1 l2Pv1v2P2P3设经过时间t, 交点P匀速直线运动 至P1处.在图中：由余弦定理有所以（求出交点相对某一曲线的速度，再叠加上此曲线的速度）.如何求得 ？l1 l2Pv1v2P1ABP2P3解二 由相对运动出发求速度先求出交点相对于杆l1的速率v1：在图中：所以进一步得交点P相对于地面的速
8、率：例6 如图, 在o-xy平面内有一个圆, 在y轴上放一根细杆,从t=0开始, 细杆以速度v0朝x轴正方向匀速平动. 试求细杆与第一象限内的圆弧的交点的向心加速度与时间t的关系.xyOv0解一交点的运动方向总是沿圆的切线方向.设在t 时刻交点在P点，经过小量时间t，交点由P点运动到P1点.P0而由、消去 ：将代入即得所以（其中 ）由速度定义出发解答.所以P P1P2P3由图中几何关系有xyOv0PP0解二由相对运动出发解.vPP3则所以便有进一步便可得到交点 P 的向心加速度.v0（3）平面上两光滑曲线交点速度的最简求法如图，L1、L2的交点P相对地面的速度为 .分别作L1、L2的切线l1、
9、l2.取与L1上的P1点一起以速度 运动的参照系，在此参照系中P点以速度 沿l1运动. 则取与L2上的P2点一起以速度 运动的参照系，在此参照系中P点以速度 沿l2运动. 则在地面参照系中沿l1、l2方向分解 在地面参照系中沿l1、l2方向分解 由图可知请说出该式的物理意义？重解例5：l1 l2Pv1v2由余弦定理求合：v1v2重解例6：xyOv0PP0v0v01所以进一步便可得到交点 P 的向心加速度.题后总结 该方法仅局限于光滑平面运动曲线的交点！ 此方法并不限于两曲线作平动的情况.四、质点弹性斜碰的运动轨迹类比于光的的镜面反射例7 如图，光滑水平面上两根刚性细杆OM、ON成15夹角交于O
10、点，小球在OM的内侧与O相距l=20cm的P点处，以与MO成30角方向的初速朝ON杆运动，初速度大小为v0=10cm/s. 试问小球能否回到P处？若能，则须经多少时间回到P处？解小球作的是匀速折线运动.MNPOl300150而光线经镜面反射后的行进等效于光线沿原入射方向的行进.因此光线在两平面镜之间的不断反射可等效为光线沿PP直线传播.可将小球的运动类比为光线在平面镜M、N之间的反射.由于因此光线能够沿原路返回到P点.PPMNPOlP300150P所以小球从P点出发到又回到P点，总的路程即为PP=2PP.所经历的时间为 本题还有另一种常规解法： 1、看小球多次弹碰后是否会与杆正碰 2、确定在什
11、么位置正碰 3、算出所有折线段的总长 4、计算时间 但这种解法需解三角形！试一试，看能否用此法解答.题后总结与思考 这种解法的实质就是将折线运动等效变为直线运动从而使问题得以简化.例8 如图，OABC是一桌球台面. 取OA为 x 轴，OC为y 轴，P是红球，坐标为(x, y), Q是白球，坐标为（x, y ), (图中未画出Q球在台面上的位置）. 已知OA=BC=25分米，AB=OC=12分米. ABCOP Qxy(x, y) 解NM（1）若P球的坐标为：x=10分米，y=8分米. 问Q球的位置在什么范围内时，可使击出的Q球顺次与AB、BC、CO和OA四壁碰撞反弹，最后击中P球？ （2）P球有
12、没有一些位置是Q球无论在什么位置出发，按上述次序从四壁反弹后都无法击中的？如没有，加以证明；如有，找出这些位置的范围.（白球Q同四壁的碰撞均为弹性碰撞，两球体积很小，可看作质点.）如右图，你能不能让白球与桌璧N M 弹性相碰后击中红球?ABCOP Qxy(0,12)(25,12)(25,0)(10,8)给球桌各顶点及红球的位置标注上坐标(0,0)P1(10,-8) P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)（1）1、如果白球对着镜像点P1击在OA上就能击中P；如果白球对着镜像点P2击在CO上就能射向P1;如果白球对着镜像点P3击在OC上就能射向P2；如果白球对着镜像点P4击在B
13、A上就能射向P3.ABCOP Qxy(0,12)(25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)F2、为了保证白球能对着P4点且击在BA上，白球应该放在什么区域？3、白球放在该区域是否能保证经BA反弹后能击在BC上？4、白球是否击在BC上任何地方都能反弹后又击在CO上？比如放在图中所示的点处？ABCOPQxy(0,12)（25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)E5、白球应该对着P3击在BC上的什么地方才能保证经BC反弹后能击在CO上？作
14、直线P2O交CB于E点， E点坐标为(15,12).(15,12)ABCOPQxy(0,12)（25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)E (15,12)D (25,4)6、白球应该对着P4击在BA上的什么地方才能保证经BA反弹后能击在EC上？作直线P3E交BA于D点， D点坐标为(25,4).ABCOPQxy(0,12)（25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)E(15,12)QD(25,4)(20,0)7、白球应该放在什么区域才
15、能保证对着P4击在DA上？H作直线P4D，交AO于H， H点的坐标(20,0).ABCOPQxy(0,12)（25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)E(15,12)DH(25,4)(20,0)最终结论：白球应放在三角形DAH以内的区域.（但不能放在HD、DA边上）（2）P球有没有一些位置是Q球无论在什么位置出发，按上述次序从四壁反弹后都无法击中的？如没有，加以证明；如有，找出这些位置的范围. ABCOPQxy(0,12)（25,12)(25,0)(10,8)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)E(15,12)QDH(25,4)(20,0)问题可转换为：P 球有没有一些位置，使（1）问的解答中求得的三角形DAH不存在（或者说面积缩小为零）？ABCOPQxy(0,12)(25,12)(25,0)(0,0)P1(10,-8)P2(-10,-8)P3(-10,32)P4(60,32)EDH(12.5,12)连接P3、A点，交BC于E点，当红球P放在三角形CEO以内的区域以及其边上时，无论白球从何处开始击出，不可能击中红球.E若P点左移，D点下移，三角形DAH的面积就会缩小则E点左移，E点的坐标为(12.5,12).最终结论：连接E、O
