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1、00 固件手册，系统应用程序 - 1第三章 软件描述本章介绍 00 变频器的基本功能。图 0 - 1 直接转矩控制方法原理框图00 变频器的电机控制是通过利用定子磁通对电机进行直接转矩控制（实现的。为了达到要求的定子磁通和电机转矩，变频器的功率半导体器件（开关器件）按一定的规律通断。只有在实际的转矩值和定子磁通值与它们给定值的偏差超过了规定值之后，功率模块的“开关参考值”才会改变。转矩控制器的参考值来源于速度控制器或者直接由外部给定。电机控制要求测量中间直流回路的电压和电机的两相电流值。定子磁通通过在空间矢量对电机电压进行积分运算获得。电机转矩由定子磁通和转子电流矢量积获得。通过电机模型的识别
2、可以提高定子磁通的预测水平。对于电机控制，不需要进行轴转速的测量。在调试期间，如果进行了辨识 运行，那么就可以取得良好的动态控制性能。传统的控制方法和直接转矩控制的最大不同之处是转矩控制的时间水平达到了跟功率开关器件相同的时间水平（25s）。没有单独的电压和频率控制的 制器。所有开关器件的选择由电机的电磁状态决定。 传动功能概述应用程序辨识第 3 章 软件描述3 - 2 00 固件手册，系统应用程序 了进行高速信号处理，在 00 产品中使用了数字信号处理器(60每一个 00 产品都有一个专用的安装软件包，在该软件包中包含了所有需要下装到 的文件。在该软件包中定义了变频器的额定参数，这些参数在直
3、流供电的变频器和交流供电的变频器中是不同的。软件包的版本信息可以由信号 W 示。00 系统应用程序的安装软件包有两个不同的版本： 适用于非并联连接的变频器 (例如 100 适用于并联连接的变频器 (例如 4 x 下装的应用程序的版本可以由信号 W 表示。中的应用程序保存在 储器中 。当接通辅助电源后，该应用程序开始例行初始化、加载所有任务和参数并将应用程序从储器装入 储器中。这些操作大约需要 6 秒钟。在启动过程结束后会发出一个复位信号，并且传动控制模式变成 软件的固定部分每毫秒进行一次速度控制（速度积分是 2 毫秒）。下图说明了速度和转矩控制链。程序 引导控制框图第三章 软件描述00 固件手册，系统应用程序 - 3 - 2 0.+C C 1)6 P B P 46 532 ()()8, 1, (in 0v. 3 章 软件描述3 - 4 00 固件手册，系统应用程序 - 3 P N +
