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1、隆興電子有限公司台北縣新莊市化成路 341 號868685214274 作簡單優越的性能及特征多種控制方式高旋轉性和準確性速度環，電流環，位置環可調節範圍大可提供 作平台正弦輸出安全警告在執行任何程序前請先閱讀手冊，如果不嚴格遵守說明書，可以導致失火，嚴重傷害，甚至死亡。當安裝設備時，應嚴格遵守 過正確接地，過流保護，終端保護等，可以有助於減少電器失火，震動和爆炸。當運行在額定速度時，有可能出現電器元件著火的情況，當在緊急情況下，需要停止運行時，一定要保証在 線上放一台主交換機。電流電勢要求是115 230了避免直接和電流輸出板和電流元件相連以導致嚴重傷害或致命，用一個不是金屬的螺旋驅動來調節
2、和校準電勢位置。概述：對于當今錯綜複雜的控制需求，制系列是一種經濟的選擇，它集數據信號處理器（控制器，散熱器，電源於一體，還有 並連接口。當作一個獨立單元進行操作，也可作為數字驅動器。列能控制帶有高載波頻率的無刷電機，現在用的大多數伺服電機都需要有一個平滑的正弦通訊信號和高精度控制。本控制系統的 通過一個優化的編碼器的反饋信息產生三相正弦波提供通訊，它接收編碼器的反饋信息，包括霍爾傳感器的反饋信息。它從變量源接受命令，包括模擬電壓，脈寬調製和內部參考信號。控制方式有電流（扭矩）控制方式 ，速度控制方式，位置控制方式，依靠初始的菜單，為了匹配編碼器，電機用霍爾傳感器通訊給頭兩個到三個電機旋轉的機
3、械角度，這之後，就不再用霍爾信息了。制器支持 訊口和伺服控製程序，應用件編程極其容易，事實上，你能在 30 秒內就完成並運行。每一個 元都集放大器，電源，控制器和散熱器於一體，僅接收霍爾編碼器或者在反饋裝置上帶有霍爾通訊路徑的編碼器。詳述：電氣特點：驅動 最大連續電流值（AC 續相電流值（）電流峰值（）輸入電壓（50A 4 8 902A 8 14 902A 8 14 905A 10 20 909A 12 20 903P 是三相電源輸入方式以下是對于所有操作方式：出電壓範圍（正弦曲線，三相） 0 0到最大速度） 0減速時間範圍（最大速度到零） 0速度調節（典型的） + 47弦通訊）16大值） +
4、500 3。0動列 有頻率)列 大值(20大值( 50动 00 0圍保存溫度範圍 70濕度 5拔高度 1500m/5000500m（5000每 300m（1000少 1%尺寸和重量高度（英呎） 呎）呎） 0+ 0 到 10 +大 2。5 0+ 0 到 10 +大 8000：1位置方式參考值 步和方向信號或者主編碼器全積分信號最小脈衝寬度 250大 2001連線：串聯：標準 9 腳 準 15 腳 ：15 腳可移動的終端模塊或者 25 腳 準 25 腳 腳可移動的終端模塊件： 98，尺寸圖：（英吋）安裝警告：為了安全操作，制器必須在最大電流值下垂直安裝。輸出電路板元件對靜電非常敏感，要避免和電路板
5、直接接觸。防止和灰塵，粉末，空氣中的微粒，潮溼和酸性等物質接觸，要為終端模塊留有充足的空間。安裝時要遠離其它熱源，要在規定的溫度範圍內操作，在某些設備上，建議您加一台額外的風扇。為了保護終端連接，要避免過多的震動。除非移除動力信號或者控制信號無作用時，才可以斷開和電機相連的導線，否則斷開任何一根導線，都可能導致電機損壞。裝薄片是為了承受 制器和散熱器的重量，必須保証連接線路順暢，不要沿著 裝薄片向下拖拉電纜。說明：必要時，可在 面加一個減震器安裝驅動器的過程：0 毫米長的 平的安裝在 後面的板子上。面上部的薄片要在 置。a 那樣，掛起 下部的薄片在 片的安裝要整齊。它和 持水平，以確保 到比較
6、低薄片。 平齊的，向下推在驅動（圖 4）上的薄片 ，它就會閉鎖在 頂部。安裝減震器的過程：1從清潔的減震器上剝掉粘附的那層，將這應用於 片上（可移動薄片位於夾住 部的控制端後面）。2像前面敘述的過程安裝驅動。3從黑色的減震器上剝掉粘附的那層，抬起控制端的底部（但它仍夾住 這樣在附件之間就會有較大的空隙。距離底部大約一英吋應用黑色的減震器到 背面( 旁邊對向附件)，釋放驅動，逐漸的，就會應用嶄新的黑色的減震器。連線：警告：不要把電源和邏輯線連到一起，因為在電器裝置中，感應電壓能導致一些無法預測的結果，甚至會影響到電機控制。用 18作參考連線和模擬信號線，用 12作 1 和 電機（ U，V ，W）
7、連線。屏蔽和接地對于並聯接口控制，建議您用單點接地（而不要用連續接地（“一流串”），式要求您把所有的附件連接到地面上同一點，參考圖 6 的連線指導，系統的並聯接口和設備並聯接口應獨立連接到 此，並聯時應用 14。5更長的線。為了使 小，底盤必須接地（圖 6），用 14 。6或更長的線連接附件到地面上，在附件和地面間還要連接一個防松墊圈，為了確保地面和附件間有最大的聯繫，還要在附件的螺絲孔週圍至少除掉半徑為 0。25 的油漆。建議選用製造商提供的專用伺服電線，如果選用其它電線，必須保証這些線是屏蔽的，並且正確接地。有必要把屏蔽線接地面（圖 6），把 制器末端和電機末端的屏蔽線接地。如果 制器 在
8、屏蔽之後，仍舊存在躁聲，有必要加 驅動器和伺服電機之間）。護對于數字伺服控制系統的用戶來說，電磁干擾（一項很重要的因素，時會很意外的影響到控制系統，所以，減少 在於用戶自己，而正確的屏蔽，接地，安裝是關鍵。附件安裝在伺服上的並行口必須是金屬的，而且一定要用上面提到的式接地。在並行口上的連線正確是關鍵，電源和邏輯線在並行口裏一定要連成不同的線路。如果用驅動輸出大於 8 安培，一定要保証並行口上下為風扇留有足夠的空隙，以便流通空氣。參考圖 3。連接過濾器考慮到 制器具有 擾，需要連接過濾器，通過輻射和導熱在電路間會耦合高頻能量，交流動力線是這兩種耦合機制的重要路徑之一，所以出現了很多交流動力線過濾
9、器，照測試結果建議您用 濾器（線性過濾器應放在屏蔽並行口裡面，在安全總線之後並在控制器件前連接線性過濾器到交流動力線上，如果連入其它熔斷器，必須在連接過濾器之後連接。注意：過濾器接地一定要接到真實地面，而不要接到機械地面。連接散熱器制器中有足夠的散熱裝置，不需要額外的散熱裝置，然而，當驅動器輸出超過 8 安培時，就需要引入一個散熱冷卻風扇，但必須保証有足夠的空間讓空氣流通，至少，在驅動器週圍空間要留有 1 英吋空間散熱。連接線性熔斷器熔斷器應和輸入交流電壓串聯，下表是建議給您的熔斷器型號：04 15（ 08 25（制器連線標準的伺服控制系統包含五個接口：兩個終端模塊接口和三個“D”型接口，通過
10、這些接口，給電機，伺服控制器和主控制器提供電源，通訊和反饋信號。編碼器反饋裝置編碼器需要電源驅動，制器和 制系統各有+5壓時，才能驅動編碼器，制系統有一個開關轉換電路，這可以用 制器（通過 腳）驅動反饋器，如果 腳沒有電壓，伺服控制器將轉換內部電源（+5動編碼器。注意：僅僅用+5碼器，不要連接其它類型的編碼器。當用 制器驅動時，關鍵是要用 制器的+5要連接到 制系統的 +5。建議您選用 2000 線或更高性能的編碼器，外部連線源，電機和熔斷器接線）注意：所有導熱裝置必須在一屏蔽端是封閉的，並套在上面，擴大器的屏蔽端連在 第 8 引腳上（底盤面），另一端連在電機的屏蔽端，為了符合 準，建議您為電機和交流線都選購纜。一個應用於電機，電源和熔斷器的 8 腳連線終端模塊，關于引腳分配，請參照圖表 3圖表 3 腳分配（單相模式）引腳名稱 作用1 W（T） 輸出電源2 V（ S） 輸出電源3 U（ R） 輸出電源4 輸出電阻5 出電阻6 地7 流輸入8 流輸入擬/數字 I/O 終端模塊）一個 15 腳用於模擬或數字的輸入/輸出口的模塊，關于引腳分配，請參照表 4圖表 4 腳分配引腳 名稱 作用1 的參考輸入3 正的參考輸入4 +5 擬接地端6 脈衝信號（+ ）（主編碼器的 A+通道）輸入7 衝信號（-）（主編碼器的
