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1、第六章 交-直-交变频电路基础6.1 变频器的基本概念6.4 全控型器件逆变器6.5 PWM控制技术6.1 变频器的基本概念 一.变频器的基本工作原理1.变频器的电路构成整流器:将固定频率和电压的交流电能整流为直流电能, 可以是不可控的，也可以是可控的。滤波器:将脉动的直流量滤波成平直的直流量,可以对直 流电压滤波(用电容),也可以对直流电流滤波(用电感)因为逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载， 无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不 会为1，总会有无功功率的交换，要靠中间直流环节的 储能元件来缓冲。整流器输入AC 滤波器逆变器DCDCAC输出变频器的电路构成逆变器:将直流电能逆
2、变为交流电能,直接供给负载,它 的输出频率和电压均与交流输入电源无关,称为无源逆 变器。它是变频器的核心。整流器输入AC 滤波器逆变器DCDCAC输出变频器的基本工作原理2.变频器的工作原理以单相桥式逆变电路为例S1S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。用可控开通，可控关断的电力电子开关，切换电流方向，将直流电能转换成交流电能。a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2负载改变对负载的供电电压改变对负载的供电频率对变频器的要求：变频器的工作原理 S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正 S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负变频器的工作原理 改
3、变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。 电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。 阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。 阻感负载工作过程分析：t1前：S1、S4通，uo和io均为正。t1时刻断开S1、S4，合上S2、S3，uo变负，但io不能立刻反向。 io从电源负极流出，经S2、负载和S3流回正极，负载电感能量 向电源反馈，io逐渐减小，t2时刻降为零，之后io才反向并增大a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2负载变频器的工作原理3.变频器常用的调压方法:可控整流器调压：根据负载对变频器输出电压的要求，通过可控整流器实现对变频器输出电压的调节。直流斩
4、波器调压：采用不可控整流器，保证变频器电源侧有较高的功率因数，在直流环节中设置直流斩波器完成电压调节。逆变器自身调压：采用不可控整流器，通过逆变器自身的电子开关进行斩波控制，使输出电压为脉冲列。改变输出电压脉冲列的脉冲宽度，便可达到调节输出电压的目的。这种方法称为脉宽调制(Pulse Width Modulation-PWM)根据调制波形的不同，可分为：单脉冲调制：在输出电压波形的半周期内只有一个脉冲。多脉冲调制：在输出电压波形的半周期内有多个脉冲。正弦波脉宽调制：在输出电压波形的半周期内为多脉冲调制，而且每 个脉冲的宽度按正弦规律变化。二.变频器中逆变器的基本类型1.按直流输入端滤波器分类电
5、压型逆变器：电流型逆变器：中间直流环节采用大电容作为滤波器， 逆变器的输入电压平直且电源阻抗很小， 类似于电压源。中间直流环节采用大电感作为滤波器， 逆变器的输入电流平直且电源阻抗很大， 类似于电流源。2.按电子开关的开关频率分类：半周期内星形负载的等值电路为：N+V1V4V5ZZ ZA B CE-V3V6V2u2uaubucOwtZZZABCZZZZZZ+-E+-E+-EABCABC00600001206000180120按电子开关的开关频率分类半周期内星形负载的等值电路为：行。在同一组相邻桥臂上进个电子开关导通，换流任何时刻都有2N+V1V4V5ZZ ZA B CE-V3V6V2u2uau
6、bucOwtZZZABCZZZZZZ+-E+-E+-EABCABC00600001206000180120三.逆变器中的电子开关1.逆变器对电子开关的要求： 对正向电流既能控制开通，又能控制关断。 高开关速度和低能量损耗。 有足够的电压和电流定额。 提供滞后电流通路。采用逆导型电力电子开关(由单向导电电子开关与开关二极管反并联而成)2.器件换流方式：电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称换相自换流型：采用全控型器件。强迫换流：附加强迫换流环节实现晶闸管的关断。负载换流：利用负载电流自然过零实现晶闸管的关断。6.4 全控型器件逆变器一.单相半桥式逆变器1.主电路2.工作过程及波形分析V1和V
7、2栅极信号在一周期内各半周正偏、 半周反偏，两者互补，输出电压uo为矩形波， 幅值为Um=Ud/2V1或V2通时，io和uo同方向，直流侧向负载提供能量； VD1或VD2通时，io和uo反向，电感中贮能向直流侧反馈。 VD1、VD2称为反馈二极管,它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管。+-RLa)ttOO导通 元件 b)UdiouoV1V2VD1VD2uo Um-Umiot1t2t3t4 t5t6V1V2V1V2 VD1VD2VD1VD2Ud 2Ud 2C1C212CC电 容 和 一 方 面 是 直 流 电 源 的 分 压 电 路 ，另 一 方 面 又 是 直 流 电 源 的 滤 波
8、环 节 。二.单相全桥式逆变器1.主电路2.工作过程及波形分析 V1和V4一对， V2和V3另一对，成对桥臂同时导通，两对桥臂交替导通.uo波形同半桥电路的uo，幅值高出一倍Um=Udio波形和半桥电路的io相同，幅值增加一倍。当负载为感性时，V1 、 V4关断后，由 VD2、VD3提供负载续流回路，电流过零 时V2 、 V3导通；V2 、 V3关断后，由VD1、VD4提供负载 续流回路，电流过零时V1 、 V4导通；+-CRLa)UdV1V2uoioV3V4VD1VD2VD3VD4ttOO导通 元件b)Um-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2 V4V3VD3VD2VD1 VD4V1 V
9、4VD3VD2VD1 VD4三. 三相桥式电压型逆变器1.主电路结构NN+-UV W图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2三相桥式电压型逆变器-主电路结构反馈二极管用于提供负载滞后电流通路，可向电源反馈能量。反馈二极管与晶体管配合工作，在主开关元 件关断后，同一相另一桥臂上的反馈二极管导通，为负 载续流。N N+-UVW图 5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2三相桥式电压型逆变器-主电路结构l l三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路 l l应用最广的是三相桥式
10、逆变电路应用最广的是三相桥式逆变电路 l l可看成由三个半桥逆变电路组成可看成由三个半桥逆变电路组成NN+-UV W图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2三相桥式电压型逆变器2.控制方式NN+-UV W图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2l180导电方式 每桥臂导电180，同一相上下两臂交替导电，各相开 始导电的角度差120 任一瞬间有三个桥臂同时导通 每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为 纵向换流三相桥式电压型逆变器N N+-UV W图5 -9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4
11、VD5VD6Ud 2Ud 23.波形分析 负载各相到电源中点N的电压：U相，1通 uUN=Ud/2，4通，uUN=-Ud/2三相桥式电压型逆变器N N+-UV W图5 -9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2三相桥式电压型逆变器-波形分析 负载线电压 负载相电压N N+-UV W图5 -9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2UVUNVNVWVNWNWUWNUN uuuuuuuuu=- =- =-UNUN NN VNVN NN WNWN NN uuuuuuuuu=- =- =-三相桥式电压型逆变器-波形分析负载相电压
12、 负载中点和电源中点间电压 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 NN UN VN WN UNVNWN11()()33uuuuuuu=+-+NN+-UV W图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2电压型三相桥式逆变电 路的工作波形三相桥式电压型逆变器-波形分析NN+-UV W图5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud 2Ud 2tOtOtOtOtOtOtOa )b)c )d)e )f)g )uUNuUNuUViUuVNuWNuNNUdUd 2Ud 3Ud 62 Ud 3三相桥式电压型逆变器V1V4V5 A B
13、CU-V3V6V2VD1VD3VD5VD4VD6VD2+2U2UO 3M6.5 PWM控制技术PWM (Pulse Width Modulation)PWM (Pulse Width Modulation)：脉宽调制脉宽调制脉宽调制技术脉宽调制技术：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值）效的获得所需要的波形（含形状和幅值）PWMPWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展 使得实现使得实现PWMPWM控制变得十分容易。控制变得十分容易。PWMPWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装
14、置的性技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性 能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分 重要的地位。重要的地位。现在使用的各种逆变电路都采用了现在使用的各种逆变电路都采用了PWMPWM技术。技术。一一. PWM. PWM控制的基本原理控制的基本原理方波窄脉冲三角波窄脉冲单位冲击函数正弦半波窄脉冲f (t)d (t)tOa)b)c)d)tOtOtOf (t)f (t)f (t)图 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲冲量指窄脉冲的面积指环节的输出响应波形基本相同PWM控制技术理论基础冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基
15、本相同。i(t )e(t) 实例以上实例说明了“面积等效原理”电路输入：e(t)电路输出：i(t)PWMPWM控制的基本原理控制的基本原理1. 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替正弦半波SPWM波若要改变等效输出正弦 波幅值，按同一比例改 变各脉冲宽度即可。二.正弦波脉宽调制（SPWM）技术OutOutOut正弦波脉宽调制（SPWM）技术l 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波 形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：OwtUd-Udl SPWM是指按正弦波规律调制输出脉冲列电压中的各脉冲宽度，使输出脉冲列电压在斩控周期内的平均值对时间按正弦规律变化。正弦波脉宽调制（SPWM）
16、技术l 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。OwtUd-Ud 调制法调制法根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通 断，就可得到所需PWM波形l本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 计算法2. 正弦波脉宽调制（SPWM）原理把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为 载波，经过信号波的调制得到所期望的PWM波形。在载波与调制波的交点时刻对电路中开关器件的通断进行 控制，得到宽度正比于调制信号波幅值的脉冲。正弦波脉宽调制（SPWM）原理根据三角波和正弦波相对极性不同，可分为： 单极性SPWM 双极性SPWMSPWM技术采用等腰三角波电压作为载波信号，正弦波
