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1、差分GPS定位（DGPS ）组员：郝海华 易未 杨乐天 江山 孙潇GPS简介GPS政策差分GPS差分GPS原理框图差分GPS分类根据差分GPS基准站发送的信息方式分 为三类： 位置差分 伪距差分 相位差分位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均 可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接 收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站 的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大 气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准 站的已知坐标是不一样的，存在误差。基准站利用数据 链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算 的用户站坐标进行改正，提高定位
2、精度。以上先决条件 是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法 适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。伪距差分原理这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所 有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求 出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测 得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户 接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级的 定位精度。载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观 测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发 给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分 可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高 精度位置的领域。伪距差分原理设基准站接收到GPS卫星i的伪距为存在问题解决方法结束语
