《蒙德(MODROL)MF变频器说明书－调试过程及功能应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《蒙德(MODROL)MF变频器说明书－调试过程及功能应用（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、调试过程及功能应用本章节说明 驱动器的调试过程及功能应用 。试运行的操作 . 6. 6. 6. 6. 6. 6运 行 的操作本节按顺序说明试运行的操作注 ： 若需初始化 ， 请设置参数 00 。 接通电源请务必确认以下项目后 ， 再接通电源 。 电源电压是否正确 ？400 三相 80 480 50/60电机的输出端子 （ U， V， W） 和电机是否连接牢固 ？ 驱动器的控制回路端子与其它控制装置是否连接牢固 ？ 驱动器的控制回路端子是否全部处于 使用扩展卡时是否连接牢固 ？ 电机是否处于无负载状态 （ 不连接机械状态 ）？ 确认显示状态接通电源时 ， 数字式操作器的显示 ， 正常情况如下 图
2、所示 ， 示当前的速度指令 。123正常时的操作器显示 】 数据显示部分为监视速度指令的显示故障发生时 ， 和上述显示不同 。 请参照第五章 报警检查 实施对策 。 以下所示为故障发生时的显示图例123故障时的操作器显示 】 因故障内容而显示不同 。左图是低电压警告图例 。第六章调试过程及性能优化6基本设定正常上电之后 ， 通过 M/E 进行参数模式的切换 ， 在 * 的参数里设定电机参数 。关于数字操作器的操作方法 ， 请参照第 3 章 数字式操作器和参数组的概要 操作说明进行操作 。表 本设定的参数参数 名称 内容 设定范围 出厂 设定 电机额定功率 设定电机的功率 电机极数 设定电机的极
3、数 2 48 4 电机额定电流 设定电机的额定电流 A 电机额定电压 设定电机的额定电压 V 1 480 380* 电机额定频率 设定电机的额定频率 电机额定转速 设定电机的额定转速 36000 1450 编码器线数 使用 每转单相脉冲数 00 20000 1024 检查 号用手转动电机主轴一圈 ， 检测 是否有 0 360的 角度显示数值连续变化 。注 ： 如果没有 ， 请检查电机编码器以及之间的相互接线 。 自学习 （ 必须在电机空载或轻载下进行 ）设置 2 进行对电机的 线间电阻 、 电机漏抗 以及 空载电流 的旋转型自学习 ， 自学习期间驱动器会分三个阶段自学习 ， 即 线间电阻 、
4、电机漏抗 、 空载电流 ， 同时也学习出电机与编码器之间的相序 ， 每个阶段操作器 显示的数值变化为实时电流 ， 自学习第三阶段学电机空载电流时电机会以额定频率的 80 运行 ， 自学习完成驱动器会回到最初显示速度的界面 。注 ： 1、 自学习期间 如果出现错相 ， 驱动器会自动改变相序参数 ， 让自学习成功进行 ； 试运行 （ 必须在电机空载或轻载下进行 ）进入 ， 面板显示可以设置试运行的速度 ， 设定好速度之后 ， 长按着 键 ， 电机将以设定的速度正向运行 ， 长按着 键 ， 电机将以设定的速度反向运行 ， 不按时电机停止运行 ； 试运行时 ， 驱动器显示界面会自动从速度显示变化到实时
5、的电流显示 。试运行成 功之后 ， 就可以接入由系统来控制 。第六章调试过程及性能优化6试运行时 出现 的问题 与解决 常见的 自学习失败 ： 3：则为电机参数设置错误或者编码器线数不对 ， 亦都很有可能 没有接 收 到编码器的脉冲 ， 请检查 * 电机和编码器线数的参数设置以及编码器之间的连线 ； 9则为电机极数设置或者编码器线数错误 ， 请检查 跟 。 信号控制失败 ： 没有 运行指令信号 ：进入 让系统发出运行指令 ， 监视是否有 正反转 的 使能 ， 若无 ， 则检查之间的相互接线 ： 没有模拟量信号 ：进入 让系统发出运行速度指令 ， 监视是否有数值显示 （ 100对应模拟电压输入
6、的 10V）， 若无 ， 则检查之间的相互接线 ： 没有 脉冲量 信号 ：进入 让系统发出运行速度指令 ， 监视是否有脉冲计数 ， 若无 ， 则检查之间的相互接线 ： 电机振动 运行过程有振动 ： 设小 高速比 例增益 速比例增益 零伺服中振动 ： 设小 启动比例增益 可 相应 调小积分时间来补偿 控制的 响应 。第六章调试过程及性能优化6度控制 速度指令来源参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 模拟指令口选择 设定频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择 1： 模拟口 2 8： 脉冲给定 0,1,2,3,45,6,7,8 1 当速度指令来之给定的脉冲时 ， 请将 ； 速度指令由脉冲给定时的速
7、度对应 ：参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 最高转速 所需的脉冲频率 设置最高速度 对应的脉冲输入频率 ， 注 ： 主轴电机编码器的线数是 1024 时 ， 定的最高转速为 8000当 000则 增益的调整参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存储 高速比例增益 0 100 10 低速比例增益 0 100 20 启动 时 比例增益 0 100 30 高速积分时间 0 1000 200低速积分时间 0 1000 50启动 时 积分时间 0 1000 20调节方式 ： 当比例增益 （ 过小 ， 积分时间 （ 过大时 ，电机轴响应慢 、 较软 ， 表现为加减速超调量过大 ， 负载变化时速度响应慢
8、 ； 当比例增益 （ 过大 ， 积分时间 （ 过小时 ，电机轴响应快 、 较硬 ， 但容易出现震动和输出扭矩过大的情况 ， 导致过流报警 ； 当比例增益 （ 和积分时间 （ 都过小时 ， 容易引起振幅小 ， 频率高的震动 ； 当比例增益 （ 和积分时间 （ 都过大时 ， 容易引起振幅大 ， 频率低的震动 。亦则 ， 当要求响应较快时 ， 在不产生震动和过流报警的前提下 ， 应尽量提高增益 （ 减小积分时间 （ 第六章调试过程及性能优化6置控制 位置伺服控制参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 位置指令给定方式 0： A、 B 相正交 （ 4倍频 ） 1： 反脉冲 3： A、 ,1,2,3 0
9、脉冲给定滤波时间 脉冲 输入信号的滤波时间 伺服时加减速时间 位置控制时从最高转速 0 与 100 之间变化的加减速时间 位置伺服增益 位置伺服控制时的增益常数 1 100 20 前馈增益 % 位置伺服控制时进行前馈补偿 。 1 100 100 脉冲控制时 ， 根据 上级装置给出的脉冲控制方式相应地 选择 的参数 ， 使驱动器对脉冲接收与 上级装置 的给出相一致 。调节方式 ： 位置环增益 ： 位置环增益越大 ， 越 能进行响应性高 、 偏移少的位置控制 ， 但过大的位置环增益会引起机械震动同时亦都会出现速度过冲的情况 ； 前馈增益 ： 前馈增益越大 ， 越能缩短定位时间 ， 但过大的前馈增益
10、会引起机械震动同时亦都会出现速度过冲的情况 。 脉冲给定滤波时间 ： 位置指令滤波时间越短 ， 越能实时响应位置指令 ， 但受机械特性的制约 ， 位置指令滤波时间过短会引起机械震动 。亦则 ， 在速度不过冲 、 机械不震动的情况下 ， 尽量地调大位置伺服增益和前溃增益以及缩短滤波时间 ， 使 视的位置跟随偏差到最小 。注 ： 1、 当使用 时 ， 无论在速度模式还是位置模式 ， 脉冲口只要有脉冲输入 ， 都会进行脉冲计数 ， 同时从 可以监视到脉冲的接收频率 ；2、 位置切换 ， 驱动器将 从速度控制模式进入位置控制模式 ；3、 位置控制时 ， 驱动器的加减速时间一定要快过 上级装置 脉冲给出
11、的加减速时间 ， 不然会出现速度过冲的现象 ；4、 位置控制时 ， 为了响应快跟随好 ， 一般 控制位置跟随偏差 在 50内 ， 最理想的状态在 10 ， 且在加减速 与稳速 的过程中没有相反符号的偏差脉冲出现 。第六章调试过程及性能优化6轴 定 位参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存储 主轴定 位 角度 将主轴调整至定 位 角度 ， 读取参数 设定于参数 定位 精度 设定主轴定位 时的定 位 精度 主轴定 位 方式 0:单 :双 ,1 0 主轴定 位 搜寻速度 设置数值越高主轴定 位 校正时的速度越快 0100 10 第二 冲数 使用 每转脉冲数 10020000 1024 减速比 主轴与电机轴之间的齿轮比 主轴 1： 1 定位 ：接通 应监视 有没有 之后从 中读取需要固定的位置角度写入到 中 。 主轴带非 1： 1定位 ： （ 主轴带有减速比的定位方式
