[交通运输]03_C6总线

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1、N/SB-7, 01.06.2003 1Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训C6 电器网络N/SB-7, 01.06.2003 2Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训电器元件网络 C5 - C6 C5C6C5 电器网络 21 电子控制单元 3 总线系统 自诊断通过K 和 L 线C6 电器网络 最多81 个电子控制单元 18 总线系统 自诊断通过CANN/SB-7, 01.06.2003 3Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训CAN 驱动CAN 舒适CAN 组合仪表 CAN 车距控制子总线系统LIN MOST 新鲜空气鼓风机 J126 车距调节 J

2、428 舒适系统 J393 发动机电气 J623 安全气囊 J234 声控停车系统 J446 座椅调整 挂车识别 J345 驻车 / 手刹 J540 轮胎压力监控传感器电能管理 J644 门控单元 J388 轮胎压力监控传感器 左大灯功率模块 J667 刮水电机 J400 导航J401 转速传感器 J202 TV 协调器 R78 收音机模块 R 声音输入 J507 门控单元 J389 副司机侧门控单元 J387 全自动空调 J255 J453 J527 电话 R36 / J526 司机侧门控单元 J386 起动授权 J518 供电控制单元 J519 组合仪表 J285 轮胎压力监控天线 ABS

3、 和 EDL J104 辅助加热 J364 使用和起动授权 E415 车库门开关 J530 右大灯功率模块 J668 大灯照程调节 J431 前信息 J523 轮胎压力监控 J502 CD 换碟机r R41 高级钥匙 J723 诊断接口 J533 供电 2 J520 水平调节 J197 放大器 J525 辅助加热接受器 收音机接收锁 止 J489 新技术及产品升级（总线网络） N/SB-7, 01.06.2003 4Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训 驱动系统总线 舒适系统总线 MOST总线 子总线 LIN总线 仪表总线 诊断总线 ACC总线 蓝牙技术N/SB-7, 01.0

4、6.2003 5Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训门控单元, 后右 J389 左前大灯模块 J 667 NOX 传感器J 583 转速传感器 G 202 座椅占用识别 J 706 右前大灯模块 J 668 诊断接口 T16 组合仪表控制单元 J285 数据总线诊断接口 J533 车距调节 J 428 前部信息显示和操纵单元 J523 电话发送和接收器 R36 CD 换碟机R 41 DSP放大器 J 525 收音机 R 语音输入J 507 TV 调协器 R 78 导航 J 401 电话/ telematics J 526 电话听筒 R 37 发动机电子 J 326 ABS 和E

5、DL J 104 安全气囊J 234 自动变速箱J 217 大灯照程调节 J 431 电动驻车 J 540 水平调节 J 197 司机侧门控单元 J 386 副司机侧门控单元 J387 左后门控制 单元 J388 右后门 控制单元 J388 座椅调节 J 136 副司机侧座椅调节 J 521 挂车识别 J 345 转向角传感器 G 85 转向柱电气 J 527 多功能方向盘J 453 电能管理J 644 辅助加热 J 364 停车辅助系统 J 446 面板 供电 J 520 起动和授权J 51 面板供电 J 519 舒适系统 J 393 全自动空调 J 255 轮胎压力监控J 502 左前传感

6、器 J388 右前传感器 J388 左后传感器 J388 右后传感器 J388 后部天线 R 96 新鲜空气鼓风机 J 126 制冷剂压力和温度 G 395 车内监控 G 273 报警喇叭 H 12 雨刮电机 J 400 雨滴 / 阳光传感器J388 使用和起动授权 E 415 无钥匙天线单元 J 723 MOST CAN 组合仪表CAN驱动 CAN 诊断CAN 舒适CAN 车距调节 LIN 各种子总线系统 N/SB-7, 01.06.2003 6Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训网络 仪表台侧连接桥自诊断舒适总线和动力总线通 过检测盒 1598/38进行检测。 CAN动力总

7、线和舒适总线被分 布于车辆的两侧。 注意： 控制单元 舒适系统中央控制单元J393 电能管理控制单元J644 泊车辅助控制单元J446 挂车识别控制单元J345 在车辆的右后侧以节点形式连 接在一起。 因此这些控制单元只能通过右侧的 连接桥一起进行检测。N/SB-7, 01.06.2003 7Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训C6 本地连接网络数据总线 (LIN)CAN - AntriebLIN新鲜空气 鼓风机轮胎气压监控ILM - 司机侧轮胎气压监控天线 空调轮胎气压监控天线脚坑辅 助加热转向柱 开关模 块多功能方向盘PTC- 加热LIN - 空调LIN - 轮胎 压力控制

8、 (high - Variante)雨刮控制安全气囊座椅占用识别 (USA)ILM-后LIN - 安 全气囊防盗装 置喇叭内部监控LIN - 防盗报 警装置CAN - KomfortN/SB-7, 01.06.2003 8Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN数据总线特征： 传输速率最大19,2 kBd 一条线，主色为紫色+识别 色 主-从控制管理 借助于CAN舒适总线通过 主控制单元进行LIN总线系统 之间的数据交换自诊断通过主控制单元的 地址码D3示例(nicht bei C6)N/SB-7, 01.06.2003 9Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训

9、主控制器控制总线和协议控制，哪些信息在哪 个时间通过 总线被发 送 把LIN-BUS和CAN- BUS连接起来承担完整的故障处理 及诊断从控制器最多16个从控制器接收或传送与主控制器的 查询或指定有关的数据LIN Bus里的通讯只能借助主控制器!LIN-Bus数据总线：主从控制器原理N/SB-7, 01.06.2003 10Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训主控制器是诊断用的主控制器：从控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试 、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助 下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控 制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY

10、 无信号/通讯“LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头 , 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！LIN-Bus数据总线：诊断N/SB-7, 01.06.2003 11Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN总线：驱动器物理结构LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势)每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作.入口vom CLIN- 出口LIN- Gert 1LIN- Gert 2LIN- Gert 31k 30k30k30kLIN-总线N/SB-7, 01.06.2003 12Inh

11、alt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN-总线: 电平/抗干扰能力N/SB-7, 01.06.2003 13Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN-总线：信息N/SB-7, 01.06.2003 14Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN-总线：报文头N/SB-7, 01.06.2003 15Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训执行器和控制器间数据传输如果信息从执行器（Slave）- 控制器（Master）传递，肯定是Master要求LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN

12、执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机 实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问N/SB-7, 01.06.2003 16Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训执行器和控制器间数据传输LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至 200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速N/SB-7, 01.06.2003 17Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN - 总线 诊断 控制器（Master）: 电器系统控制单元（智能功率模块/ILM 左前） 地址码：09 -

13、中央电气系统 故障存储器： 子总线 - 故障 LIN通讯故障总计超过1秒钟 零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测 保险，LIN构成单元电源供给检测 检测短路/断路 执行器（Slave）更换 如果执行器工作不正常，更换控制器（Master） 子总线 执行器1 没有信号或通讯 到某一LIN执行器的通讯有故障 零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测 保险，LIN执行器电源供给检测 检查到Slave的导线通断检测 执行器（Slave）更换 控制器（Master）更换示例:LIN刮水器-刮水片角度控制N/SB-7, 01.06.2003 18Inhalt新A6内 容03/2005服务

14、 技术培训LIN - 总线 诊断故障存储器： 刮水器 - 故障刮水角度控制单元故障零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测执行器（Slave）更换 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值刮水角度控制单元电压过高或过低保险，执行器（Slave）的电源供给检测执行器（Slave）更换.测量数据块： 数据块15，数值1：刮水角度控制单元通讯状况：0/1（0=无/1=有） 数据块16，数值1：通讯故障字节WWS：关/开/没有通讯 数据块18，数值1：刮水器，关/开/故障/没有通讯数值2：刮水器，关/开/故障/没有通讯示例:LIN刮水器-刮水

15、电机控制N/SB-7, 01.06.2003 19Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训LIN - 总线 诊断执行元件自诊断： 刮水片上止点 刮水片下止点 风窗清洗水泵信息来源： 控制器Master控制单元的故障诊断详细说明(例:C6司机侧ILM) 控制单元管理（SGV）- 必要的权限示例:LIN刮水器-刮水电机控制N/SB-7, 01.06.2003 20Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训CAN - AntriebCAN - KomfortSubbussysteme特征： 最大数据传输率：500 k波特(主动光线系统) 没有定义传输标准 不同的数据协议和信号形

16、式 通过主控制器的自诊断来完成诊断大灯照程调节高级钥匙 ESP 电子转向柱锁电子点 火开关LM-前照灯LM-前照灯CAN Adaptive Light FBS - Bus双传感器CAN - ESPILM-后Rckleuchten Diagnose子总线系统N/SB-7, 01.06.2003 21Inhalt新A6内 容03/2005服务 技术培训特征 传输率 500 kB 级别 CAN/C 双绞线高线 橙/黑色低线 橙/棕色 不能单线! 在一根线断路/短路时 ， 所有 功能关断发动机大灯照程调节安全气囊网关ESP转向柱电器电子驻车制动变速箱点火开关关断后，CAN通讯时间内一直有效。通讯断路时（ 拔下插头，某一控制单元供电断路）会产生故障记忆！在重 新连接正常后必须删除所有控制单元的故障存储！驱动CAN总线N/SB-7, 01.06.2003 22In