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1、车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n概述 结构紧凑、重量轻、高容量的5速超级电子控制自动变速桥-A-Q-C变速桥U151E (2WD)U151F (4WD) 传动比1档4.235 2档2.360 3档1.517 4档1.047 5档0.756 倒档3.378 差速器传动比3.478 自动变速桥液型号ATF WS 自动变速桥液容量 升 (US qts, Imp. qts)8.8 (9.3, 7.7)9.0 (9.5, 7.9)重量 (参考)* kg (lb)101 (223)106 (234)*: 加满自动变速桥液U151EU151F1车身电气车型概况发动机底盘车
2、身技师使用 U151E/F 自动变速桥n自动变速桥液 (ATF) 使用 TOYOTA 纯正 ATF WS，减小粘度，提高燃油经济性ATF 温度高ATF 粘度大T-IVWS-A-Q-C2车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n自动变速桥液 (ATF) ATF 液面高度检查 (与以前的车型 07款 HIGHLANDER相同)热机时 OK 热机时添加- 车辆状态 -在水平地面上检 查前将换档杆依次 移至各个档位 ATF 温度70 至 80 C (158 to 176 F) *: 驾驶车辆使变速桥达到正常工作温度 通过IT II的数据列表“A/T Oil Temperatu
3、re ” 读取ATF 温度进行确认-A-Q-C3车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n行星齿轮机构 使用了3 套行星齿轮机构-A-Q-CU151E/FB1C0C2F1B2C1C3F2B3C0C1C2C3B1B2B3F1F2PRN1档*2档3档4档5档: 工作 *: 仅在 S1 档域4车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n电子控制系统控制离合器至离合器压力控制离合器压力优化控制管路压力优化控制发动机扭矩控制换档正时控制“N” 至 “D” 后座控制锁止正时控制控制滑动锁止离合器控制上坡/下坡换档控制多模式自动变速器-A-Q-C5车身电气车
4、型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n离合器至离合器压力控制 换档电磁阀的输出压力被直接引导至控制阀，实现可高响应和 出色的换档特性-A-Q-C来自各传感器的信号B1SL1Line 压力控制阀发动机 ECU (ECM)- 例 -3档至2档 减档2档至3档 升档压力时间发动机转速C0SL2C1SL3发动机转速压力时间B1C0B1C0(啮合)(脱开)(啮合) (脱开)6车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n滑动锁止离合器控制 该控制提供了锁止离合器介于 ON和OFF之间的中间状态，提 高了能量传递效率-A-Q-CSL2滑动锁止控制 阀占空比信 号发
5、动机 ECU (ECM)D, S5S41档 XX2档XX3档XX4档5档 : 工作 X : 不工作 : 仅减速时滑动锁止节气门 开度车速高大- 工作范围 -锁止滑动锁止 (减速)滑动锁止(加速)锁止离合器 部分啮合7车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n上坡/下坡行驶时的换档控制 该控制帮助减少弯路上坡和下坡的换档次数，提高行驶的平顺 性-A-Q-C无控制有控制5档5档5档5档5档5档4档4档4档4档4档3档3档制动工作8车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n多模式自动变速器 在 S 模式档域, 驾驶员可通过向“+” 位置或“-” 位
6、置移动换档 杆选择需要的换档范围-A-Q-C档域可用档位 S5 (D)5档 1档 S44档 1档 S33档 1档 S22档 1档 S11档档位范围S 模式位置(RHD 车型)S 模式指示灯档位范围指示灯9车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n多模式自动变速器 “ + ” 位置: 增加换档范围 “ - ” 位置: 降低换档范围 默认的换档杆由“D” 到 “S” 的档域是 S4-A-Q-CPRNDS+-S5S4S3S2S1“D” “S”10车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n多模式自动变速器 换档杆在“+” 位置保持1秒以上，换档范围增
7、加到 S5 档域 -A-Q-C保持1秒以上S1S2PRNDS+-S5S3S411车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 U151E/F 自动变速桥n多模式自动变速器 在S3 或 S4 档域时，如果 ATF 温度过高, 自动换入S5 档域-A-Q-CS5S3S4ATF 温度高S3 或 S4 档域12车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 4WD 系统n概述 全时4WD 系统 (扭矩比 前 50 : 后 50)-A-Q-CMF2A 分动器F17SU 后差速器前和中央差速器 (自动变速桥)13车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 4WD 系统nMF2A 分动器-A-Q-CMF2A 分动器前差速器中
8、央差速器分动器型号MF2A减速比0.341从动小齿轮齿数14齿圈尺寸 mm (in.)165 (6.5)齿数41油粘度SAE 90*1SAE 80W-90 或 80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5油容量 升 (US qts, Imp. qts)0.9 (0.95, 0.79)*1: 温度高于 -18C (0F) *2: 温度低于 -18C (0F)14车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 4WD 系统nF17SU 后差速器-A-Q-C后差速器型号F17SU减速比2.928主动小 齿轮齿数14齿圈尺寸 mm (in.)170 (6.7)齿数41油粘度SAE 90*1 SAE 8
9、0W-90 或 80W*2油类型准双曲面齿轮齿轮油 API GL-5油容量 升 (US qts, Imp. qts)0.9 (0.95, 0.79) *1: 温度高于 -18C (0F) *2: 温度低于 -18C (0F)15车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动n概述-A-Q-C铝制卡钳的后盘式制 动器 后制动盘使用实心盘ABS, EBD, 制动辅助, TRAC (TRC) 和 VSC 转向协同控制 上坡起步辅助控制 下坡辅助控制 (仅限4WD ) 踏板式驻车制动器2-活塞卡钳的前盘式制动器 前制动盘使用通风盘有连杆结构的单膜片式制 动助力器主动式速度传感器16车身电气车型概况发动机
10、底盘车身技师使用 制动n制动助力器 带连杆结构的单模片式制动助力器可以减轻重量-A-Q-C连杆结构17车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 维修要点 (制动)n主缸 在把主缸从制动助力器上拆下前，放掉制动助力器内的真空拆下如果未放掉真空 .制动无真空-A-Q-C18车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n系统图-A-Q-C制动执行器制动控制 ECU电磁阀泵马达CAN (V bus)节气门控制马达转向角传感器偏转率传感器 减速传感器主缸压力传感器电磁阀继电器制动液液位警告开关制动灯开关组合仪表马达切断继 电器马达继 电器制动灯发动机 ECU (ECM)转向助力 ECU各传感器LI
11、N多信息显示器DLC3制动控制蜂鸣器驻车制动开关轮速传感器传感器 (4)制动灯继电器VSC OFF开关下坡辅助控制开关 *1*1: 仅限 4WD 车型*2: 有多信息显示器的车型or*1*2*219车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n速度传感器 速度传感器由被动式改为主动式主动式 (半导体)被动式 (拾磁线圈)磁铁线圈轭转子磁性转子MRE转子磁铁新车型 (08 款HIGHLANDER)以前车型 (07 款HIGHLANDER)-A-Q-C20车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n速度传感器 MRE的内部工作磁性转子MRE输出比较器输出输出241012V0V恒压
12、电路比较器输出+ -MRE+B1234-A-Q-C21车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n速度传感器 传感器输出FL+FL-供电 (12V)MRE-A-Q-C22车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n速度传感器 在转速极低时可输出信号传感器 输出车速时间传感器 输出车速未检测到时间主动式 (半导体)被动式 (拾磁式)-A-Q-C23车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 维修要点 (制动控制系统)n速度传感器 检查步骤制动控制 ECUFL+FL-GND12VFL 至 GND100 低速高速MRE 1.4V0.7V-A-Q-C24车身电气车型概况发动机底盘车身技
13、师使用 制动控制系统n转向协同控制控制 当VSC 工作时，通过控制EPS 的助力帮助驾驶员操纵车辆当左右两侧车轮的路面阻力不同时突然制动突然加速减小助力后轮打滑趋势前轮打滑趋势增加助力增加助力低 高 低 高 -A-Q-C25车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n下坡辅助控制 下陡坡时协助减速控制车辆定速行驶-A-Q-C下坡辅助控制开关功能与 RAV4相同下坡辅助控制指示灯26车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n下坡辅助控制 工作条件下坡辅助控制开关 “ON”换档杆位于: S1 或 R 位置车速: 低于 25 km/h (16 mph)未操作加速踏板或制动踏板制
14、动 控制-A-Q-C27车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n下坡辅助控制 下坡辅助控制指示灯状态指示灯条件 OFF下坡辅助控制开关 OFFON下坡辅助控制开关 ON 且系统正在工作闪烁下坡辅助控制开关 ON 且车辆处于以下状态:工作条件未满足 制动控制 ECU 检测到制动系统故障 制动执行器过热 (下坡辅助控制系统的工作短暂中断) 系统工作时关闭下坡辅助控制开关 (制动压力逐渐释放)-A-Q-C28车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n上坡起步辅助控制 当上坡起步时, 系统防止车辆向后溜车制动 控制-A-Q-C功能与 RAV4相同29车身电气车型概况发动机底盘
15、车身技师使用 制动控制系统n上坡起步辅助控制 开始工作的条件换档杆不在 P位置未踩加速踏板停止未施加驻车制动前提 制动踏板被更深的踩下 制动控制-A-Q-C30车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n上坡起步辅助控制 工作取消条件换档杆移入P 位置踩下加速踏板施加驻车制动踩下制动踏板或或或2秒以后制动控制-A-Q-C31车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统n上坡起步辅助控制 系统工作系统工作车辆停止时的压力 控制开始压力踩下加速踏板大约2秒大约1秒制动压力时间当未踩加速踏板时: 因制动踏板操作而产生的压力: 控制压力-A-Q-C32车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 制动控制系统nVSC OFF 开关 TRAC (TRC) OFF 模式 TRAC (TRC) OFF VSC OFF 模式 VSC 和 TRAC (TRC) OFF短暂按压按住3秒以上*: 制动过程中或偏转率大时VSC 系统启用VSC OFF 模式*-A-Q-CVSC OFF 开关TRAC OFF 模式一般模式33车身电气车型概况发动机底盘车身技师使用 转向nEPS (电动转向助力) 使用转向柱助力式EPS 转向柱总成 电动转向扭矩传感器 电动转向马达 减速机构电动转向 E
