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1、第八章第八章 其它常用机构其它常用机构了解常用间歇运动机构有哪些；掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特 点、应用情况；了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、 螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及 应用情况；了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应 用情况。本章教学目标本章教学内容第八章第八章 其它常用机构其它常用机构8-1 棘轮机构8-2 槽轮机构8-3 凸轮式间歇运动机构8-4 不完全齿轮机构8-5 螺旋机构8-6 万向铰链机构8-7 组合机构本章重点：了解槽轮机构、棘轮 机构的组成、工作原理 和运动特性，并了解其 适用场合。常见组合机构的组 合方式、工作特点 及应用情况。8-1
2、棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理二、棘轮机构的类型外接棘轮机构只能够实现单向间歇运动内接棘轮机构二、棘轮机构的类型（续）棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动 。双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型（续）双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型（续）运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动 。钩头棘爪直推棘爪二、棘轮机构的类型（续）摩擦式棘轮机构外接式外接式运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘 轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差 。三、棘轮机构的应用和功能1. 应用场合各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。2. 功能转位、分度冲床工作台自动转位棘轮机构
3、 的工作过程：冲头D上升时通过棘爪带动棘轮 和工作台顺时针转位。冲头下 降时，摇杆AB逆时针摆动，工 作台不动。牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机 构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从 而实现工作台间歇进给运动。间歇送进超越、离合单向离合器工作原理：主动 星轮1逆时针转动时，滚柱 靠摩擦力滚向空隙小端，将 套筒2楔紧，使之与星轮一 同转动；反之，滚柱滚到大 端，套筒因松开而静止。超越离合器工作原理：主动 星轮1逆时针转动时，套筒2 逆时针转动的速度超过星轮 1的转速，套筒以高速自由 转动。应用实例：自行车飞轮（内接棘轮）星轮滚柱套筒弹簧顶杆四、棘轮机构的设计1
4、. 棘轮齿面倾斜角的设计是棘轮设计的首要问题齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角 。为保证棘爪顺利进 入棘轮，要求 ： 又为使棘爪受力最小 ：一般取常取四、棘轮机构的设计（续）2. 模数m的选择从标准值表中选取3. 齿数z的选择可根据棘轮最小转角min确定4. 动程或动停比的调节思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？要改变棘轮每次的转角可以采取的措施：驱动机构设计成 行程可调机构加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆 角范围内的一部分棘齿一、槽轮机构的组成及工作特点8-2 槽轮机构典型槽轮机构的组成：由主动 拨盘、从动槽轮和机架等组成 。槽轮机构的工作原理：主动拨 盘连续转动，当主动拨盘的圆 销A
5、未进入槽轮径向槽时，槽 轮在锁，静止不动；当主动拨 盘的圆销A进入槽轮径向槽时 ，槽轮受圆销A驱动而转动。 从而使槽轮做间歇运动。动画演示二、槽论机构的类型外槽轮机构 主、从动轮转向相反 ，且具有传动较平稳 、停歇时间短、所占 空间小等特点。主、从动轮转向相反内槽轮机构二、槽论机构的类型（续）特点：径向槽径向 尺寸不同，拨盘上 销分布不均匀。槽 轮转一周，可以实 现动停时间均不相 同的运动要求。不等臂长多销槽轮机构二、槽轮机构的类型（续）球面槽轮机构特点： 主动轮1和拨销3的 轴线均通过球心。当只有一个拨销时 ，动停时间相等；当对称布置两个拨 销时，可以实现连 续转动。二、槽论机构应用一般用于
6、转速不很高的自动机械、轻工机 械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构8-3 凸轮式间歇运动机 构 一、凸轮式间歇运动机构工作原理及特点1. 组成 主动凸轮、从动盘2. 工作原理主动凸轮连续转动，推动 从动盘实现间歇分度转动。3. 机构特点结构紧凑，不需定位装置即 可获得高的定位精度廓线设计得当，可使从动件 获得预期的任意运动；动载荷小，无冲击，宜高速 ；加工成本高，安装、调整要 求严。二、凸轮式间歇运动机构类型及应用圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构共轭凸轮式间歇运动机构 特点：具有较好 的动力特性、较 高的分度精度、 较低的加工成本 。在自动分度机 构、机床换刀机 构、机械手的工 作机构
7、、X光医 疗诊断台等应用 广泛。二、凸轮式间歇运动机构类型及应用（续）凸轮式间歇运动机构应用场合：轻工机械、冲压机械等高 速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机 构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等 。1. 工作原理由齿轮机构演变而来。主 动轮有一个或几个齿，根据 运动与停歇时间要求，在从 动轮上做出主动轮齿相啮合 的轮齿，当主动轮做连续转 动时，从动轮做间歇回转运 动。从动轮间歇期间，利用 两轮边缘的锁止弧防止从动 轮游动。8-4不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构工作原理及特点动画演示2. 机构特点结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比 例变化范围大。但冲击较
8、大，只宜于低速、轻载场合。二、不完全齿轮机构类型及应用内啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构类型及应用（续 ）不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自 动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动 。不完全齿轮齿条机构8-5 螺旋机构一、螺旋机构组成及特点1. 组成螺杆、螺母、机架2. 机构特点结构简单、制造方便、运 动准确、能获得较大的降速比 和力的增益，工作平稳，无噪 音，合理选择螺纹导程角可具 有自锁性，但效率低，要反转 则需要反向装置。3. 应用常用在起重机、压力机及功率不大的进给系统和微调装置中 。二、螺旋机构类型2. 滑动螺旋机构1. 滚动螺旋机构：
9、滚动丝杠多用于将转动 变移动的场合A、B段螺旋旋向相同 称其为微调螺旋机构镗刀进刀量的微调螺旋机构A、B段螺旋旋向相反 称其为复式螺旋机构 车辆联接中的螺旋机构车辆 联接实例8-6 万向铰链机构一、 万向铰链机构的组成和应用万向联轴节万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力， 广泛用于汽车、机床等机械中；传动过程中，两 轴夹角可以变动 ，为变角传动机 构。二、万向铰链机构的类型单万向铰链机构两轴瞬时角速 比随时变化，并 不恒等于1单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图双万向铰链机构主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴与中间轴位于同一平面；主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等；中间轴两端叉面
10、应位于同一平面内。1. 组合机构 组合机构指的是用一种机构去约束和影响另一个多自 由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本 机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。子机构：指机构组合系统中单个的基本机构。组合机构的基础机构：指组合机构中自由度大于1的差 动机构。组合机构的附加机构：指组合机构中自由度为1的基本 机构。2. 组合机构应用多用来实现一些特殊的运动轨迹或获得特殊的运动 规律，因此广泛应用于纺织、印刷和轻工业等机械中。8-7组合机构一、组合机构及应用串联式组合 是指机构组合系统中前一级子机构的输出 构件即为后一级子机构的输入构件。串联式组合 二、组合机构的常见组合方式子机
11、构子机构输入输出并联式组合 并联式组合是指机构 组合系统中，几个子 机构共用同一个输入 构件，而它们的输出 运动又同时输入给一 个多自由度的子机构 ，从而形成自由度为 1的机构系统。二、组合机构的常见组合方式子机构子机构输入输出子 机 构 反馈式联式组合 反馈式联式组合是指 机构组合系统 中，多自由度子机构的一个输入运动 是通过单自由度子机构从多自由度子 机构的输出构件回授的，从而形成自 由度为1的机构系统。二、组合机构的常见组合方式子机构子机构输入输出复合式组合 复合式组合是指机构组合系统中，由一个或几个串联的基 本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构的组 合方式称为复合式组合。二、
12、组合机构的常见组合方式子机构子机构输入输出基础机构：自由度为2的连杆机构附加机构：自由度为1的凸轮机构三、组合机构的类型及功能 凸轮连杆组合机构组合以实现复杂的运 动规律或运动轨迹组合以实现复杂的运动轨迹平板印刷机上的吸纸机 构，由自由度为2的五杆 机构和两个自由度为1的 摆动从动件凸轮机构所 组成。两个盘形凸轮固 接再同一个转轴上。刻字、成形机构，由 自由度为2的四杆四移 动副机构作为基础机 构，两个自由度为1的 凸轮机构作为附加机 构，经并联组合而形 成的凸轮连杆组合 机构三、组合机构的类型及功能 凸轮连杆组合机构 组合以实现复杂的运动轨迹这是机构结构简单的能实现复杂运动规律的凸轮连杆组
13、合机构。基础机构为自由度为2的五杆机构，其附加机构 为槽凸轮机构。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就能使 动滑块3按照预定的复杂规律运动三、组合机构的类型及功能 凸轮连杆组合机构组合以实现复杂的运动规律基础机构为自由度为2的连杆机构 附加机构为自由度为1的齿轮机构三、组合机构的类型及功能（续） 齿轮连杆组合机构组合以实现复杂的运动轨迹基础机构：自由度为2的差动轮系 附加机构：自由度为1的连杆机构组合以实现复杂的运动规律基础机构：自由度为2的差动轮系附加机构：自由度为1的凸轮机构三、组合机构的类型及功能凸轮齿轮组合机构组合使从动件实现多 种预定的运动规律凸轮齿轮组合机构应用实 例，主动蜗杆1在等速转动 的同时，又受凸轮2的控制 作轴向移动，适当选择凸轮 的轮廓曲线，可使蜗轮3得 到预期的运动规律。返回返回
