《认识、安装工业机器人仿真软件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《认识、安装工业机器人仿真软件（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、工业机器人工程应用虚拟仿真教程项目1 认识、安装工业机器人仿真软件教学目标 1.了解什么是工业机器人仿真应用技术 2.学会如何安装RobotStudio 3.学会RobotStudio软件的授权操作方法 4.认识RobotStudio软件的操作画面任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术工业自动化的市场竞争压力日益加剧，客户 在生产中要求更高的效率，以降低价格，提 高质量。如今让机器人编程在新产品生产之 始花费时间检测或试运行是行不通的，因为 意味着要停止现有的产品以对新的或修改的 部件进行编程。不首先验证到达距离及工作 区域，而冒险制造刀具和固定装置已不再是 首选方法。现代生产厂家在设计
2、阶段就对新 部件的可制造性进行检查。在为机器人编程 时，离线编程可与建立机器人应用系统同时 进行。在产品制造的同时对机器人系统进行编程， 可提早开始产品生产，缩短和上市时间。离 线编程在实际机器安装前，通过可视化及可 确认的解决方案和布局来降低风险，并通过 创建更加精确的路径来获得更高的部件质 量。为实现真正的离线编程，RobotStudio采 用ABBVirtualRobot TM技术。ABB在十多年前 就已经发明了VirtualRobot TM技术。 RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。 通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建 立机器人编程标准。 简介 简介任务1-1：了解
3、什么是工业机器人仿真应用技术在RobotStudio中可以实现以下主要功能：（1）CAD导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、 IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数据，机器人程 序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产品质量。 （2）自动路径生成。这是RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部 件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工 执行此项任务，可能需要数小时或数天。 （3）自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至
4、所 有位置均可到达。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术 在RobotStudio中可以实现以下主要功能：（4）碰撞检测。在RobotStudio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备 发生碰撞进行一个验证和确认，以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。 （5）在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便 捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作 更轻松。 （6）模拟仿真。根据设计，在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿 真以及周期节拍，为工程的实施提供
5、真实的验证。任务1-1：了解什么是工业机器人仿真应用技术在RobotStudio中可以实现以下主要功能：。 （7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与 工艺应用进行有效的融合。 （8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能， 满足机器人的科研需要。任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 一、下载RobotStudio1.请登陆网址： .2单击进 入页面“下载 RobotStudio软件”。任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 一、下载RobotStudio3.单击进 入下载任务1-2：安装工业机器人仿真软件
6、RobStudio 二、安装RobotStudio1.下载完成后，对压缩 包进 行解压，然后打开，选择 ”中 文（简体）”任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 二、安装RobotStudio2.接受相关协议任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 二、安装RobotStudio3.如图选择完整安装，单击 “next”任务1-2：安装工业机器人仿真软件RobStudio 二、安装RobotStudio4.如图，等待进行安装任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 一、关于RobotStudio的授权在第一次正确安装RobotStudio以后 ，软件提供30天的
7、全功能高级版免 费试 用。30天以后没如果还未进行 授权操作的话，则只能使用基本版 的功能。 基本版：提供基本的RobotStudio功 能。 高级版：提供RobotStudio所有的离 线编 程功能和多机器人仿真功能。1.选择“基本”功能选项卡1.2.在这里可查看授权的有效日期任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 二、激活授权的操作单机许可证只能激活一台计算 机的RobotStudio软件，而网络 许可证可在一个局域网内建立 一台网络许可证服务器，给局 域网内的RobotStudio客户端进 行授权许可，客户端的数量由 网络许可证所允许的数量绝 定。1.选择“文件”功能选项卡2.
8、选择“选项”。任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 二、激活授权的操作3.单击 “授权”4.选择 “激活向导”任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 二、激活授权的操作5.根据授权许 可类型，选择 “ 单击许 可证”或“网络许 可证” 。6.选择“下一个”，按照提示就 可完成激活。任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 一、RobotStudio软件界面“文件”功能选项卡，包含创建 新工作站、创造新机器人系 统、连接到控制器、将工作站 另存为查看器的选项和 RobotStudio选项，如图：任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 一、RobotStud
9、io软件界面“基本” 功能选项卡 ，包含如图 ：“建模” 功能选项卡 ，包含如图 ：“仿真” 功能选项卡 ，包含如图 ：“基本”功能 选项卡，包 含如图：“建模”功能 选项卡，包 含如图：“仿真”功能 选项卡，包 含如图：任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 一、RobotStudio软件界面“控制器 ”功能选项 卡，包括如 图“RAPID ”功能选项 卡，包括如 图“Add- Ins”功能 选项卡包括 如图“控制器”功 能选项卡， 包括如图“RAPID”功能 选项卡，包 括如图“Add-Ins”功 能选项卡， 包括如图任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 二、恢复默认
10、RobotStudio界面的操作刚开始操作RobotStudio时，常 常会遇到操作窗口被意外地关闭 ，从而无法找到对应的操作对 象查看相关的信息，如图：1.虚线框中常用的“布局”，“输出 信息”已被意外关闭。任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 二、恢复默认RobotStudio界面的操作可进行如下操作恢复默认的 RobotStudio界面。如图：1.单击此下拉按钮。2.选择“默认布局”便可以恢复窗 口的布局。3.也可以选择“窗口”，在需要的 窗口前打钩选中。学习检测项项目技术术要求分值值评评分细则细则评评分记录记录备备注认识工业机器人 仿真软件理解工业机器人仿真软件的作用201.理解程度 2.关联拓展能力安装RobotStudio正确安装RobotStudio并能排除安 装过程中的问题201.能否找到软件资源 2.操作流程是否正确RobotStudio授权 许可1.理解基本版与高级版的区别 2.能够正确完成授权许可201.理解程度 2.操作流程RobotStudio的界 面1.学会操作软件的界面 2.掌握恢复默认布局的操作201.理解程度 2.操作流程安全操作符合上机实训操作要求20
