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1、任务七 工作台顺序控制卢万银 功能流程图概述 由功能流程图编制程序 顺序控制指令 经验法设计实现 功能流程图逻辑表达式法 功能流程图继电器法 功能流程图顺控指令法液压动力滑台控制油路由滑台、滑座、液压缸三部分组成。进给运动借助压 力油通入液压缸的前腔和后腔来实现。液压缸驱动滑台在 滑座上移动，自身不带液压泵、油箱等装置，需单独设置 专门的液压站与其配套。 由电动机拖动液压泵送出压力油，经电气、液压元件控制 ，推动液压缸中的活塞驱动滑台工作。滑台工作速度通过 调节节流阀进行无级调速。一次工进的液压动力滑台工作循环：滑台快进、工作 进给、快速退回原位。适于要求工进速度不变情况。 （1）原位停止电磁
2、铁YA1、YA2、YA3均断电，滑台停在原位，挡 铁压下行程开关SQ1，常开触点接通，常闭触点断开。 （2）快进转换开关SA扳至“1”位，按下SB1，中继KA1 得电并自锁，电磁铁YA1、YA3通电，电磁换向 阀YV1阀芯推向右端，进油路为：滤油网1U、油 泵YB、换向阀YV1、油缸YG左腔.电磁换向阀YV2阀芯推向右端，回油路为:油缸 YG右腔、换向阀YV1 换向阀YV2、油缸YG左 腔.油路为差动联接，滑台快进. （3）工进滑台快进到位，挡铁压动行程开关SQ3，常 开触点闭合，中继KA2得电并自锁，常闭触点断 开，电磁铁YA3断电，YV2复位，回油不再进入油 缸左腔，滑台变为工进。 （4）
3、快退滑台工进到终点，挡铁压动行程开关SQ4，中继 KA3得电并自锁，KA3常闭触点断开，电磁铁YA1断电， YA2通电，换向阀YV1阀芯左移，滑台停止工进，并快 速退回。进油路为:滤油网1U、油泵YB、换向阀YV1、油缸 右腔.回油路为：油缸左腔、换向阀YV1、油箱.滑台退回原位，压下行程开关SQ1，常闭触点断开 ，中继KA3断电，电磁铁YA2断电，换向阀YV1回中间位 ，滑台原位停止。 （5）点动调整转换开关SA扳至“2”位，按下SB1，KA1得电，电 磁铁YA1、YA3通电，换向阀YV1、YV2都推向右端，油 路与滑台快进时相同，滑台向前快进。松开SB1，滑台 停止。滑台 不在原位需 快退
4、时，按 下SB2，KA3 通电，电磁 铁YA2通电 ，滑台快退 。至原位时 ，压下SQ1 ，KA3断电 ，滑台停止 .功能流程图概述 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程 图或状态转移图。它是专用于工业顺序控 制程序设计的一种功能说明性语言，能完 整地描述控制系统的工作过程、功能和特 性，是分析、设计电气控制系统控制程序 的重要工具。 1. 组成（1）步：步是控制系统中的一个相对不变 的性质，它对应于一个稳定的状态。在功 能流程图中步通常表示某个执行元件的状 态变化。步用矩形框表示，框中的数字是 该步的编号，编号可以是该步对应的工步 序号，也可以是与该步相对应的编程元件 （如PLC内部的通用辅
5、助继电器、步标志 继电器等）。 初始步：初始步对应于控制系统的初始状态，是 系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初 始步，初始步用双线框表示 （2）有向线段和转移有向线段和转移及转移条件 （3）动作说明一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对 应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形 框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作 图中（a）表示一个步对应一个动作；图 （b）和（c）表示一个步对应多个动作， 两种方法任选一种。 2. 使用规则 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线 段，画功能图的顺序一
6、般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭 头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 3. 结构形式 （1）顺序结构（2）分支结构 选择性分支 并行性分支 （3）循环结构 循环结构用于一个 顺序过程的多次或 往复执行。功能图 画法如图所示，这 种结构可看作是选 择性分支结构的一 种特殊情况。 （4）复合结构 由功能流程图编制程序 1. 逻辑函数法 （1）通用辅助继电器的逻辑 函数式 函数规则：除第一步外，每一 步用一个通用辅助继电器（以 下简称继电器）表示本步是否被执行，即步状态。如图所示。 （2）执行元件的逻辑函数式 上图中的Yj、Yk、Yp分别表示这3个步所对应的 动
7、作或输出，可以是执行元件或其他继电器， 也可以是指令盒。一般情况下，一个步对应一 个动作，当功能流程图中有多个步对应同一个 动作时，其输出可用这几个步对应的继电器“或” 来表示。 （3）由逻辑函数式画梯形图 可由每个逻辑函数式中的与或逻辑关系，用串 联或并联触点对应线圈的形式画出所有梯级的 梯形图。 2. 功能流程图实例 （1）写通用辅助继电器的逻辑函数式 用起 动优先规则。 （2）写执行元件的逻辑函数式 上图中除步M00.2和步M00.6对应同一个 执行元件输出触点外，其他每一步对应一 个不同的执行元件输出触点。 （3）由逻辑函数式画梯形图 根据上述逻辑函数式可画出对应的梯形图 顺序控制指令
8、 1. 顺序继电器指令 （1）定义顺序段（2）段开始 （3）段结束 （4）段转移 2. 注意事项 3. 顺序结构 4. 程序实例 顺控继电器（SCR）指令 SCR指令使得能够按照自然工艺段在LAD、FBD或 STL中编制状态控制程序。 只要应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以 使用SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。 这样可以使得编程和调试更加快速和简单。 装载SCR指令（LSCR）将S位的值装载到SCR和逻 辑堆栈中。 SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR 堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒 或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触 点。 分支控
9、制 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分 成两个或多个不同分支控制状态流。当一个 控制状态流分离成多个分支时，所有的分支 控制状态流必须同时激活，如图 6-33所示。 使用多条由相同转移条件激活的SCRT指令， 可以在一段SCR程序中实现控制流的分支， 如下面的实例所示。 合并控制 与分支控制的情况类似，两个或者多个分支 状态流必须合并为一个状态流。当多个状态 流汇集成一个时，我们称之为合并。当控制 流合并时，所有的控制流必须都完成，才能 执行下一个状态。图 6-34给出了两个控制流 合并的示意图。 在SCR程序中，通过从状态L转到状态L，以 及从状态M转到状态M的方法实现控制流的 合并。当状态L、M的SCR使能位为真时， 即可激活状态N，如下例所示。1、系统分析 （1）输入点数 （2）输出点数 2、PLC选型 3、PLC地址分配 4、PLC接线 5、程序设计
