可压缩性流体一元稳定流动基本理论

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1、1.5 可压缩性流体 一元稳定流动基本理论 1.5.1 绝热流动的全能量方程及其应用 1.5.1.1 全能量方程对于不可压缩性流体, 为定值,一元稳定流动全能量 方程为:上式说明:不可压缩流体沿流程各个断面上,单位质量流 体的压力能与动能之和相等。同时表明:不可压缩流体在不计位能时,只有压力能和 动能两种能量。常数对于可压缩性流体,可根据气体状态变化过程来确定 与 之间的函数关系。对于绝热过程, 与 之间服从函数关系:根据相关定律进而可得到全能量方程为 :常数此式即为可压缩流体绝热流动的全能量方程,亦称 为绝热流动的柏努利方程。它与不可压缩流体全能量方程相比较,由于绝热变 化而使压力能增大 倍

2、。式中:k绝热指数。其大小决定于气体分子结构单原子气体:k=1.66;双原子气体(包括空气):k=1.4;多原子气体(包括过热蒸汽):k=1.33;饱和蒸汽:k=1.135所谓全能方程,是指能量中包括气体的内能e 。 全能量方程可改写成如下形式:所以,全能量方程的含义是:绝热流动中,任一断面上单位质量气体所具有的压 力能、动能与内能之和为一常数。或者说三种能量之间可以互相转化,但其和保持不 变。对于任意1,2两断面来说,绝热的全能量方程为:或 :1.5.1.2 用焓表示的全能方程在气体动力学中,常用焓为参数来表示全能方程。从热力学中知道, 压力能与内能之和为焓,即:所以,用焓表示的全能方程为:

3、因为理想气体的焓与定压比热 及绝对温度T之间,具有如下关系:如果将 用温度T表示时,则上式为:或:u 上式说明气体(可压缩)流动与不可压缩液体流动有显著区别:在不可压缩液流中,只有存在热交换才能引起液体温度的改变,而有效断面变化所造成的速度改变,并不引起液体温度的改变;但在可压缩气流中则不然,其温度随流速变化而改变,当流速v小时,则温度T较高,而当v增大时,则T便降低。u 例如高压气体经管道流入背压较低的空间,由于压差很大,管中流速很高,因此气流温度便显著下降,所以管道表面常出现结霜现象,其实质原因就在这里。1.5.2音速 o1.5.2.1音速 声音的来源是由于物体振动。当物体在可压缩介质中振

4、动时,这种振动便引起介质的压力和密度的微弱变化,通常称之为介质的微弱扰动或弱压力波。这种扰动在介质中依次传递下去,就是声音的传播过程。因而,u音速: 是指微弱扰动在可压缩介质中的传播速度。 现在来推导音速公式,如图(a)所示,在充满静止气体的直管 一端,有一面积为A的活塞。当活塞静止时,管中静止气体的 压力和密度分别为p和;当使活塞以微小速度u向前运动时, 而依次压缩其前部的气体,经过t时间后见图(b),这种压缩 的传播在管中形成一个扰动面m-n(或称扰动波头),其推进速度 即为音速a,扰动后的压力增量为dp、密度增量为d;图(c) 为经过时间t+dt后的情况。按上图所示情况,根据质量守恒和

5、动量原理,来推导音速公式:l(1)质量守恒:在dt时间内,波头m-n所扰动掠过的静止气体的 质量为 。在dt时间后这部分质量由于扰动而被压缩,其密度为 ,其体积为 ,故质量为 ,根据质量守恒则必须 ,由此可得(1) (2)动量守恒:由于质量 在时间dt前是静止的,因而其运动 速度u=0,但在时间dt后,由于活塞的移动而被压缩成 ,同 时开始获得与活塞运动相同的速度u。 这块气体其内侧压力为 ,而外侧为静止气体其压力为 。根据动量原理Ft=m(u2-u1), 有:简化得:由式及消去u,可得(2)u 由于微弱扰动, 为极小值,故 与1相比则为高阶微量,故可略去,于是音速公式可表示为u 上式表明,音

6、速a决定于 ,其物理意义是:单位密度改变所需要的压强改变。此压强改变愈小,即音速a愈小,则说明气体是容易压缩的,反之音速a愈大,则不容易压缩。u 因此,音速可以作为一种表征流体压缩性的指标。 (3)u 在实际应用中,必须根据气体状态变化过程所服从的状态参数关系来确定其音速。例如绝热过程 ,则 ,所以绝热过程的音速:或 (5)u 由上两式可以看出,气体的音速决定于压力与密度的比 值,即决定于开尔文温度。因此绝热过程空气中的音速公式为:在海平面上(常指地球表面),15时空气中音速为:(4)(6)1.5.2.2 滞止参数o滞止参数:介质处于静止(如贮气罐中的气体)或滞止(如气体撞于壁面或皮托管口上)

7、时,其速度 v0 的参数,称为滞止参数,一般以 等来表示。 o 若可压缩气体从某容器中流出,断面11取在容器内,则各参数为滞止参数;断面22代表容器所连接管道上任一断面(去掉下脚标2)。根据全能量方程有:l式中: 称为滞止介质音速;称为流动介质音速或当地音速 。(7)u 从上式可以看出,对于滞止参数为定值情况下,空气中音速 (即当地音速)的大小取决于气流速度v (即当地速度)。当气流速度沿流动方向增大时,气流温度 T必下降,因而当地音速必减小。由于当地速度 v 的存在,在同一系统中当地音速 总是小于滞止音速 的。1.5.2.3 马赫数及参数比 基于上述,气流速度v若大,则当地音速便减小, 从音

8、速物理意义知,音速a 越小则流体越容易压缩。这 就是说:气流速度v越大时,则压缩现象便越显著。马 赫首先将影响压缩效果的v与a两个物理量联系了起来, 取v与a之比的无量纲数,并以Ma表示,即 Ma = u马赫数Ma:是指扰动源(气流)的运动速度与当地音速的比值。 Ma1的流动称为超音速流动。 利用(7)式的第二式,可以求出温度比为 借助于理想气体状态方程和绝热方程,经过演算后,可得即有(8)(9)u于是可得各参数比与马赫数的关系为:l 上式表示了各参数比,都是马赫数Ma的函数。l 显然,随Ma数的增大(即气流速度v增大),则气流的温度T、压强p和密度 便减小。因此可以说Ma数是判断压缩性影响程

9、度的指标。(10)1.5.3气流参数与流通截面的关系、临界参 数1.5.3.1气流速度与断面关系从连续性方程知道,不可压缩流体沿管道流动时, 其速度与断面积成反比。但在可压缩气流中,速度与面积 之间存在什么关系?这就是我们将要研究的内容。将已求得的连续性方程 vA=C(常数)微分,则得v/a = Ma由:得:u对上式进行分析,可得出下列重要结论: (1) 若Ma1,即va为超音速流动。这时(Ma2-1)0,则dv与dA符号相同。这表明,气体作超音速流动时,速度与断面成正比变化关系,即速度随断面的减小而减小,随断 面的增大而增大(如图b所示)。这种速度与断面成正比变化规律,是超音速流动同亚音速流

10、动的原则性区别。这两种截然相反的规律,是可压缩流体在两种流动中,其膨胀程度与速度变化之间,具有不同规律所造成的。下面来阐明一下这个道理:p 1.5.3.2密度与速度的关系由 、音速公式及Ma数关系,可导出: l 对上式进行分析,可得如下重要物理概念:1)当Ma1 时,Ma2远远大于1,则上式表明密度的相对变化(d )远远大于速度的相对变化(dv/v),即密度变化比速度变化来的快。可见,在密度相对变化的特性上,超音速与亚音速有着显著的差别。1.5.3.3速度与单位面积质量流量的关系 p 就单位面积的质量流量( v)来说,其微分为:所以,单位面积的质量流量的相对变化,则为:将密度变化与速度变化关系

11、式代入,可得:u对此式进行讨论,可得如下结论: 当Ma0,则 与dv符号相同, 随v的增大而增大,随v的降低而减小。因此当 时, , 根据连续性程 ,则必有 A1A2。所以亚音速流动中速度与断面成反比变化。 当Ma1时,(1-Ma2)a流入扩张管道见图a,由于断面扩大,气流膨胀流速增大。因此速度仍为超音速,且越来越大。这说明不会出现音速,也就不可能有最大临界断面; 反之,如果气流以亚音速va流入扩张管道见图b,由于断面的扩大而使流速降低。因此速度仍为亚音速,永远不会达到音速。这就证明了临界断面只能是最小断面。根据分析:对于初始断面为亚音速的一股收缩形气流(见图a),不可能得到超音速流动,最多是

12、在收缩管出口断面上达到音速。因为在收缩管中间断面上不可能有dA=0的最小断面。u 为了得到超音速气流,可使亚音速气流流经收缩管,并使其在最小断面上达到音速,然后再进入扩张管,满足气流的进一步膨胀增速,便可获得超音速气流。p 这就确定了从亚音速获得超音速的喷管(见图b),此种喷管为拉伐尔(Laval)首先采用,故称为拉伐尔喷管。p 拉伐尔喷管是由收缩段、喉管(即临界断面)及扩张段三部分所组成。它是使气流从亚音速到超音速的一种喷管。p 在图c上表示了沿拉伐尔管长度方向上,断面A、速度v、压力p的变化特性。 (2)临界参数比在临界断面上马赫数Ma=1,代入式(10)中可得各临界参数与滞止参数之比为:

13、(11)n上式表明,临界参数只与气体绝热指数及滞止参数有关。n对于空气k=1.4,代入上式则有:Te=0.834T0 pe=0.528p0 =0.634 ae=0.915a01.5.4 高压气体经管嘴的流动o布袋除尘器中的反吹喷嘴、吹芯机中的吹砂孔等都是高压气体经收缩管嘴、孔口的流动问题。如图所示,容器尺寸比管嘴或孔口的口径大得多,故可以认为v0=0,即容器中气体处于滞止状态,其参数以p0, ,T0,a0等表示。高压气体是经过断面积为A的出口,流到参数为p, ,T的外部介质中。u 经管嘴或孔口流动的气体动力学问题,有下述两种情况: (1)在滞止参数、外部介质参数以及出口断面积已知时,计算出口速度v 和质量流量Qm;(校核) (2)在滞止及外部介质参数已知条件下,按所需要的质量流量,来设计出口尺寸。(设计)l 在这类问题中流速较高,远远大于热量的传递速度,所以均按绝热过程处理。列容器中和出口两断面的全能量方程:注意到 的关系,可得出口速度为或 式中 称为压强比。上式表明,出口速度只决定于滞止参数p0,0 (或T0)以及外部介质压强 p。计算质量流量时

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