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1、数字量控制系统梯形图程序设计方法梯形图的经验设计法经验设计法是根据设计者的经验设计的。初学者通过 掌握基本电路获取经验。顺序控制设计法设计方法有1、基本电路介绍1.1启动保持停止电路1.2 定时器应用电路1） 延时接通/延时断开电路2） 长延时电路3）闪烁电路 1.3 经验设计法举例图 小车自动往复运动的继电器控制电路图1.3 经验设计法举例图 小车自动往复运动的继电器控制电路图PLC的外部接线图梯形图2、顺序控制设计法与顺序功能 图n2.1 顺序控制设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规 定的顺序，在各个输入信号的作用下，根 据内部状态和时间的顺序，在生产过程中 各个执行机构自动地有秩序
2、的进行操作。n基本思想：将系统的一个工作周期划分为若 干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（ step），并用编程元件（例如 位存储器M和 顺序控制继电器S）来代表各步。n步划分的依据：在任何一步之内，各输出量 的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总 的状态是不同的。设计步骤：首先根据系统的工艺流程，画出 顺序功能图，然后根据顺序功能图设计梯形 图。 顺序功能图的设计：一般由步、有向连 线、转换和转换条件、动作组成。 步分成活动步和非活动步，初始步和一 般步。 初始步由双线框表示，也称为系统等待 步。 当系统处于某一步所在的阶段时，该步当系统处于某一步所在的阶段时，该步 处于活动状态，称该
3、步为处于活动状态，称该步为“ “活动步活动步” ” 步处于活动状态时，相应的动作被执行步处于活动状态时，相应的动作被执行 ；处于不活动状态时，相应的非存储型动；处于不活动状态时，相应的非存储型动 作被停止执行。作被停止执行。顺序功能图的基本结构单序列、选择序列与并行序列转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 顺序功能图中转换实现的基本规则绘制顺序功能图时的注意事 项(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个 转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能
4、直接相连，必须用一个 步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连 线组成的闭环。顺序控制设计法的本质改错 2.3 SFC转换为梯形图的设计方 法1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法3 具有多种工作方式的系统的顺序控制 梯形图设计方法 3.1系统的 硬件结构与工作方式举例说明：某机械手用来将工件从A点搬到B点， 如右图所示，要求设置多种工作方式。1、工作方式n1）手动工作方式：机械手的每一个动作都 独立控制，分别用单独的外部按钮控制。n2）自动工作方式：机械手能
5、自动按照某种 顺序动作，每个步骤的切换不需要人的干 预。分为以下3种工作方式：n单周期工作方式：机械手从初始状态开始 ，将工件A点搬到B点，最后返回初始状态 的过程。n连续工作方式：在初始状态下，按下启动 按钮，机械手从初始步开始，工作一个周 期后，又开始搬运下一个工件，反复连续 的工作。按下停止按钮，并不马上停止工 作，完成最后一个周期的工作后，系统才 返回并停留在初始步。n单步工作方式：从初始步开始，按一下启 动按钮，系统转换到下一步，完成该步的 任务后，自动停止并停留在该步，在按一 下启动按钮，才开始执行下一步 的 操作 。2、系统的硬件结构 1）操作面板 由工作方式选择 开关和手动按钮， 启动和停止按钮 及负载电源和 紧急停车按钮组成2）PLC的外部 接线图 1）OB1主程序结构 3.2 系统PLC程序设计2）公用程序 3）手动程序 4）自动程序设计顺序功能图设计梯形图设计自动返回原点的顺序功能图与梯形图
