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1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中 的速度和加速度 一、 速度 速度矢量在切线上的投影，是代数量 运动轨迹切线方向的单位矢量说明t 0 时， 沿切线方向，且反映速度方 向变化快慢二、 加速度A BOPQ1.匀速圆周运动的大小的方向 沿 (t0 时)方向R速度方向法向加速度速 度 矢 量 变化的快慢速度大小加速度反 映ABO讨论OABAPQABO2.变速圆周运动第二项：切向加速度第一项：反映速度方向变化的快慢P反映速度大小的变化反映速度方向的变化，指向圆心. 法向加速度反映速度大小变化的快慢大小方向 t 0 时， 0，则 沿切线方向3. 变速曲线运动曲率圆一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方 程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) .速度例汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。求解加速度将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 ，g 为重力加速度， 为切向与水平方向的夹角. y0处质点的速度为v0由题意可知例质点在钢丝上各处的运动速度.求解已知质点运动方程为求之间的路程 。例解 速度速率路程已知质点的运动方程为在自然坐标系中任意时刻的速度解例求
