计算水力学--第四章(1)

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1、第四章第四章 河道水流计算河道水流计算水文水文0909级计算水力学教学课件级计算水力学教学课件Leila for 水文09 版权所有调课调课v11月29日下午1-2节(14周2) v调至 v12月12日下午1-2节(16周1),地 点:北教102Leila for 水文09 版权所有课 程 内 容v 蛙跳格式v LAX-Wendroff格式v Abbott隐式格式v Presissmann隐式格式v 四点线性隐格式Leila for 水文09 版权所有xti-1ii+1j-1jj+11. 蛙跳格式离散格式Leila for 水文09 版权所有n-1nn+1tx1. 蛙跳格式Leila for

2、水文09 版权所有1. 蛙跳格式接近二阶精度,保证质量守恒 优点是:所得的结果为锯齿形线,原因是因变量是在奇、偶交替的点上计算的,两组网格点互不相关。 缺点是:Leila for 水文09 版权所有1. 蛙跳格式 该格式的稳定性的必要条件是:其中:U为特征流速C重力波速Leila for 水文09 版权所有2. LAX-Wendroff 格式LAX和Wendroff提出了有限差分格式写成守恒形式的一阶微分方程系统为:Leila for 水文09 版权所有2. LAX-Wendroff 格式 泰勒级数展开:原方程Leila for 水文09 版权所有2. LAX-Wendroff 格式 展开式:

3、二阶精度,显示格式Leila for 水文09 版权所有LAX和Wendroff提出了有限差分格式写成守恒形式的一阶微分方程系统| 预报| 校正xtj+1/2j+1jii-1i+1i-1/2i+1/22. LAX-Wendroff 格式Leila for 水文09 版权所有2. LAX-Wendroff 格式 稳定性分析:Leila for 水文09 版权所有2. LAX-Wendroff 格式 稳定性条件为:是矩阵的特征值Lax-Wendroff 格式的使用。需要初始条件尽可能满足流动方程,格式具有二阶精度,而且是不耗散的,这样,它不会使初始扰动光滑化。对于这一方程A和Q的边界值需用特征线法

4、计算。Leila for 水文09 版权所有稳定性的形象表达FTBS格式xtj+1jii-1i+1特征线Leila for 水文09 版权所有稳定性的形象表达xtj+1jii-1i+1特征线i-2Ct时间步长dt要施加限制Leila for 水文09 版权所有稳定性的形象表达xtj+1jii-1i+1特征线i-2CtVon Neumann稳定性分析Leila for 水文09 版权所有Abbott格式应用的微分方程形式与常用的有所不同,在连续方程中用“存储宽度”的概念,在动量方程中用“计算宽度B”的概念3. Abbott 隐式格式Leila for 水文09 版权所有3. Abbott 隐式格

5、式Leila for 水文09 版权所有3. Abbott 隐式格式jj+1t hhhQQi-2i-1ii+1i+2x 交错网格:hhhxQQLeila for 水文09 版权所有3. Abbott 隐式格式 连续方程离散格式 (i):i+1ii-1jj+1hQQxtLeila for 水文09 版权所有3. Abbott 隐式格式 动量方程离散格式 (i-1):ii-1i-2jj+1hhQxtLeila for 水文09 版权所有3. Abbott 隐式格式 方程形式:隐式格式Leila for 水文09 版权所有|差分方程采用追赶法求解。|Abbott格式是无条件稳定的,如果时步长过大时,

6、它的收敛速度较慢。 |不管怎样,这种格式可以在相当大的Courant数下计算仍然保持稳定。在潮汐波计算中,Courant数可取1020,在明渠水流计算中,Courant数可取100。3. Abbott 隐式格式Leila for 水文09 版权所有v由于采用显格式对时间步长dt要施加限制,从而促使有限差分的隐式方法得到发展。本节介绍1960年发展起来的Preissmann隐式方法,其实际是一个四点隐格式,对圣维南方程进行离散,得到以增量表达的非线性方程组,忽略二阶微量简化成为线性代数方程组,可以直接求解。4. Preissmann 隐式格式Leila for 水文09 版权所有4. Preis

7、smann 隐式格式jj+1i+1ixt(1-)(1-) 通用格式Leila for 水文09 版权所有马斯京根法Mjj+1i+1ixt4. Preissmann 隐式格式Leila for 水文09 版权所有4. Preissmann 隐式格式jj+1i+1ixt PreissmannLeila for 水文09 版权所有Preissmann 格式式中:加权系数4. Preissmann 隐式格式Leila for 水文09 版权所有相容性稳定性收敛性弥散、耗散jj+1i+1ixt4. Preissmann 隐式格式Leila for 水文09 版权所有相容性、精度、耗散弥散Leila fo

8、r 水文09 版权所有相加 / 2相加1-相容性、精度、耗散弥散Leila for 水文09 版权所有讨论: =0,时空二阶,弥散为主0,时一阶,空二阶;耗散为主=1 精度?数值效应?=0.50.5等价方程、截断误差Leila for 水文09 版权所有稳定性Leila for 水文09 版权所有时空二阶精度耗散为主,稳定性=1 耗散最大、稳定性最好=0.5 0.5稳定性:精 度:为其他值,为时间一阶,空间二阶精度数值效应:工程实践当中,选择用 =1 弥散为主,波动性 =0.54. Preissmann 隐式格式Leila for 水文09 版权所有四点线性隐格式 5. 四点线性隐式格式Lei

9、la for 水文09 版权所有四点线性隐格式离散:连续方程5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有其 中:简化形式:5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有动量方程 5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有v代入动量方程化简得5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有其中系数为5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有v为书写方便,忽略上标n+1,任一河段差分方程写 成:v 其中均由初值计算,所以方程组为常系数线性方程组。对一条具有L2-L个河段的河道,有2(L2-L+1)个未知变量,可以列出2(L2-L)个方程,加上河道两端的边界条件,形成封闭的代数方程组,可唯一求解未知量 。任一河段差分方程 5. 四点线性隐式格式Leila for 水文09 版权所有QL2 = Q(t)ZL1 = Z(t)

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