《子程序及中断使用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《子程序及中断使用（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、科技连接你我，共创美好未来应用指令-1应用 n1.1 子程序指令及应用n1.2 中断指令及应用 21.1 子程序建立子程序子程序调用 带参数的子程序调用31. 建立子程序 n可用编程软件编辑（Edit）菜单中的插入（Insert）选项，选择 子程序（Subroutine），以建立或插入一个新的子程序41. 建立子程序n同时在指令树和编程窗口可以看到新建的子程序图标 ，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺 序生成，可以在图标上右键对子程序进行编辑。52. 子程序调用 n（1）子程序调用和返回指令子程序调用 子程序条件返回n （2）注意事项 n （3）应用实例 6n图1.1所示的程序实
2、现用外部控制条件分别调用两个子程序。图1.1 子程序调用举例7n图1.2所示的程序实现用子程序有条件返回。图1.2 子程序有条件返回举例8n（1）子程序参数 变量名 变量类型 数据类型 n（2）参数子程序调用的规则 n（3）变量表使用 n（4）程序实例 3. 带参数的子程序调用 9n以上面指令为例，局部变量表分配如表1.1所示，程序段如图 1.3所示。表1.1 局部变量表例10图1.3 带参数的子程序调用11练习题n1、调用一个子程序，子程序采用参数输入方 式。 n要求：（1）子程序有一个RUN输入位； n （2）有两个输入字变量IN1、IN2； n （3）有两个输出位变量 OUT_1,OUT
3、_2n子程序实现的功能： nRun为1时，如IN1大于IN2，OUT_1输出为1 ； n反之， OUT_2输出为1； nRun为0时，OUT_1和OUT_2都没有输出；121.2 中断1、中断源 2、中断调用 3、中断使用举例131.2 中断 n1. 中断源n（1）中断源及种类n中断源，即中断事件发出中断请求的来源。CTS7-200CPU具有 最多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别， 称为中断事件号。n这些中断源大致分为三大类：通信中断输入输出中断时基中断。14n（2）中断优先级 n中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、 时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的
4、优先权 。n主机中的所有中断事件及优先级如表1.2所示。中断事件及优先级（通信）15表1.2 中断事件及优先级（IO）16表1.2 中断事件及优先级（定时）图1.2 中断事件及优先级17n2. 中断调用n即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响 应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特 殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动 恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。n（1）中断调用指令n（2）注意事项n（3）程序实例18n（3）程序实例n控制要求：n程序实现的功能是调 用I0.0输入点的上升 沿中断，若发现I/O 错误，则禁止本中断 ，用外部条件可以禁 止全局中断。n程序实现：本程序如 右图所示。图5.10 中断调用程序19n3. 中断程序n（1）构成n中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令 和无条件返回指令。n（2）要求n（3）编制方法n（4）注意事项20定时中断举例2122练习题要求如下： 1、开启定时中断0，定时200MS，中断一次 QB0加1；(中断事件（EVNT）为10、中断例行程序号码为 INT_0） 2、如有I0.0的上升沿，则在其中断中禁止中断 ；(中断事件（EVNT）为0、中断例行程序号码为INT_1）23
