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起重机械组成结构 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和 旋转机构，被称为起重机的四大机构。 起重机械检测 （1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构 ，是任何起重机 不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的 机构。 （2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行 来实现水平搬运物料的机构， 有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不 同分为自行式和牵引式两种。 （3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构 。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作 业幅度。 （4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线 作回转运动，在环形空间运移动物料。 起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合 运动，来达到搬运物料的目的。
