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1、 经纬仪及其使用主要内容第一节 光学经纬仪的构造 第二节 水平角测量 第三节 竖直角测量 第四节 经纬仪的检验与校正 第五节 水平角度测量误差和注意事项 第六节 视距测量 第七节 复习思考题1、按精度分为 DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。【D大地 测量仪器；J经纬仪；数字测角精度（一测回方 向观测中误差，单位为秒）】； 2、按读数系统分为 光学经纬仪、电子经纬仪； 3、按性能分为 方向经纬仪、复测经纬仪； 4、配电线路测量中使用较多的是光学经纬仪，一般用 DJ6，精度要求较高时用DJ2。第一节 光学经纬仪的构造一 DJ6光学经纬仪的构造DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。垂直制
2、动水平微动读数目镜水平度盘转换轮垂直微动光学对点器补偿器转换钮望远镜圆水准器（一） 照准部主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖 直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设 备、水准器和光学对点器等组成。 望远镜 用于瞄准目标；圆水准器 用于粗略整平仪器； 管水准器 用于精确整平仪器； 光学对点器 用于使度盘中心和测点在同一 铅垂线上；读数装置用于读数；（二）基座由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成； 用于连接和整平。 （三）度盘 1、包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。 2、注记：0 360 3、分划：20、30 、1 三种 注：水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随 望远镜转动；水平度盘
3、有复测钮或变换钮，用作改变观测 方向的角度值；竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远 镜固定，随望远镜一起转动。（四）测钎、标杆和觇牌测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时 所使用的照准工具。 测钎：适用与距测站较近的目标。标杆：适用与距测站较远的目标。觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一 般为红白或黑白相间且常与棱镜结合，用于电子经 纬仪或全站仪。 有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。读数装置及读数方法读数装置由棱镜、透 镜、读数显微镜组成； 用于读取度盘 读数。二、DJ6级光学经 纬仪的读数 方法读数方法分测微尺和测微器两种方法。测微尺测微器水平读数：215 0648 “竖直读数：7
4、8 5200“竖直读数：92 17 30“水平读数：转动测 微轮重合读数在读数显微镜内，可以看 到水平度盘和竖直度盘的 分划以及相应的分微尺像 ，如图3-2所示。度盘最小 分划值为1，分微尺上把 度盘为1的弧长分为60格 ，所以分微尺上最小分划 值为1，每10作一注记 ，可估读至0.1。 （一）分微尺测微器及其读数法（二）单平板玻璃测微器的读数方法如图所示读数窗内可以看到测微盘（上）、竖直度盘（中 ）和水平度盘（下）的分划像。度盘凡整度注记，每度 分两格，最小分划值为30；测微盘把度盘上30弧长 分为30大格，一大格为1，每5一注记，每一大格又 分三小格，每小格20，不足20的部分可估读，一般
5、 可估读到四分之一格，即5。经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和 读数四项基本操作。 、对中、整平1、目的：使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；使水平度盘处于水平位置。2、方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂 球对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光 学对点器对中。三 经纬仪的使用3、光学对点器对中及整平的步骤：安置仪器：高度适中，使测点在视场内；强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点 重合；粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中；精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右 移动，不能旋转）；重复 、两步，直到完全对中、整平。、
6、调焦与瞄准1 目的：视准轴对准观测目标的中心。2 方法： 调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋；调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差；调节制动、微动螺旋，精确瞄准。测水平角用双丝夹 粗目标测竖直角用横丝切 目标顶部、读数方法： 打开反光镜，使读数窗光线均匀；调焦使读数窗分划清晰（注意消除视差）；按不同的测微器直接读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。水平角：21506 48 “ 竖直角： 7852 00 “ .角度测量包括 水平角测量和竖直角测量 。. 水平角测量用于确定点的平面位置。. 竖直角测量用于测定高差或将 倾斜距离改化
7、成水平距离。.常用仪器 经纬仪一 水平角测量原理1 水平角：相交的两条直线在同一水平面上的投影所夹的角度。 2 原理：OA投影在水平度 盘上读数为a，OB投 影在水平度盘上读 数为b。 则：角值范围：0360aABOA1B1O1O2b水平面第二节 水平角测量（一）测回法（只有两个方向）OMN1 操作步骤安置仪器于O点，对中整平；正镜（盘左）瞄准M点，度盘归零；顺时针转动仪器，瞄准N点读数；倒镜（盘右），瞄准N点读数；逆时针转动仪器，瞄准M点读数。二 水平角的测量方法2 记录与计算（见表) 盘左（正镜）观测 瞄M，记录 m左= 00036 瞄N，记录 n左= 684248 上半测回的角值： 左=
8、 n左- m左= 684212 盘右（倒镜）观测 瞄N， 记录 n右= 2484230 瞄M， 记录 m右= 1800024 下半测回角值： 右= n右- m右= 684206一测回角值检核对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：否则，应重测。当测角精度要求较高时，需观测多个测回： 第一测回度盘归零；其他各测回间按180/n（n为测回数）的差值，变换度盘；各测回角值之差不得超过40“；取各测回平均值作为最后结果。测站 “竖盘目 标水平度盘读数 半测回角值一测回角值各测回角值备 注 “ “ “第一 测回O第二 测回O左左右右MNMNMNMN0 00 3668 42 4868 42 1268
9、42 09 180 00 24248 42 3068 42 0668 42 15 90 10 12158 52 30270 10 18338 52 4268 42 1868 42 2468 42 21水平角观测手簿（测回法 ）（二）全圆方向观测法（目标多于两个）1、 操作步骤安置仪器于测站点O，对中、整平； 正镜（盘左），选择零方向C，顺时针依次照准目标D、A、B、C（归零），读数；倒镜（盘右），瞄准零方向C，逆时针依次照准目标B、A、D、 C（归零），读数； DCABO归零后方向值的计算：各方向平均读数分别减起始方向平均读数。2、记录与计算(观测记录见表)归零差的计算:分别计算盘左、盘右两次
10、瞄准 起始方向读数 之差；（若超限，应及时重测 ）计算2c值（两倍视准误差）：2c = 盘左读数-（盘右读数180）若2c超限，应及时重测。各方向平均读数的计算： 各测回归零后平均方向值的计算：各测回归零后方向值的平均值。 水平角的计算：相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。同一方向各测回互差 “经纬仪 型号半测回归零差 “一测回内2c互差 “DJ2DJ6818139方向观测法限差的要求角值1 2 3 4 5 6 7 8 9 “ 全圆方向观测法观测手簿测 站觇 点水平度盘读数 盘左盘右2c平均读数一测回归 零方向值各测回平 均方向值 “ “ “ “ “ “OO第1 测回第2 测回C DBA
11、C CABDC0 00 54 79 27 48 142 31 18288 46 300 00 42180 00 24 259 27 30 322 31 00108 46 06 180 00 18 -12-6+30 +18 +18 +24 +24+18 +18 +30 +12 +240 00 3979 27 39 142 31 09 288 46 180 00 30 （0 00 34）0 00 0079 27 05 142 30 35 288 45 440 00 0079 26 59 142 30 29 288 45 4790 01 06169 27 54232 31 3018 46 4890
12、01 00 270 00 48349 27 3642 31 00198 46 36270 00 36 90 00 57169 27 45232 31 1518 46 4290 00 48 0 00 0079 26 53 142 30 23 288 45 50（90 00 52）79 26 5963 03 30 146 15 1871 14 13-6-12一 竖直角测量原理 1、定义 ：在同一竖直面内， 仪器中心至目标的倾斜视线 与水平视线所加的锐角。角值范围：-90 +90视线向上倾斜， 称仰角，为正值；视线向下倾斜， 称俯角，为负值。2、原理： =目标视线读数水平视线读数Z 天顶距1 2第三
13、节 竖直角测量二 竖直度盘构造竖直度盘固定在望远镜的旋转轴（横轴）上。主要由竖直度盘、竖盘指标、（竖盘指标水准管、竖盘指标水准管微动螺旋），目前很多仪器用自动补偿器代替了水准管。根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针注记和逆时针注记两种。顺时针注记逆时针注记、竖直角计算公式顺时针注记竖盘刻划：目镜0，物镜180盘左: L=90 L（上半测回）盘右: R=R270（下半测回）一测回竖直角： =（L+R）/2=（RL180）/2三 竖直角观测与计算逆时针注记竖盘刻划：目镜180 ，物镜0盘左: L= L 90 （上半测回）盘右: R= 270R（下半测回）一测回竖直角： =（L+R）/2=（LR+18
14、0）/2（L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）竖直角计算的通用公式：（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：=瞄准目标时的读数 视线水平时的常数（）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：=视线水平时的常数瞄准目标时的读数 对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右的常数差为180。2 观测、记录与计算竖直角观测安置仪器，对中、整平；盘左瞄准目标某一位置，读取竖盘读数L；盘右瞄准原目标位置，读取竖盘读数R。（以上盘左、盘右观测构成一个测回）记录与计算(见表3.3)分别计算盘左、盘右半测回竖直角，计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。测 站目标竖盘 位置竖盘读数半测回竖直角指标差“一测回 竖直角 “备 注OPP 左右左右 “
