福建CORS讲解多路径效应S

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1、连续运行卫星定位 服务系统上海欧亚测量设备系统有限公司福建省CORS运行&服务系统 一个稳定的、可靠的、持续运行的CORS 服务系统的建成,将让福建省测绘院成为福 建省测绘技术的带头人 福建省测绘院也将成为福建省测绘行业的 掌控者 如何才能建立一个稳定的、可靠的、持续 运行的CORS服务系统呢? Trimble VRSTrimble VRS 应用在中国-北京市Trimble VRS 应用在中国-北京市 VRS RTK为2008北京奥运会公路自行车 赛道提供了先进的测量手段,在最短的时间 里,建成了世界上最长的、最专业的赛道Trimble VRS 应用在中国-北京市在不到两周的时间内,外业施测

2、GPS RTK测量点位约830个, 测图解析点位共280个, 图解点位220个; 共测赛道里程102.6公里。Trimble VRS 应用在中国-北京市北京市测绘院已经通过此网络为北京 地区的测绘行业提供网络RTK服务,已 经成功运营长达7年之久 北京VRS项目还获得测绘科技进步一等奖北京测绘 院Trimble VRS 应用在中国-深圳市国土局Trimble VRS 应用在中国-深圳深圳市国土局已经通过此网络为深圳 市各行业提供稳定的网络RTK服务长达 10年之久。 深圳市及周边地区的测绘部门已经对 这个网络有了依赖性 甚至电力、燃气、 自来水行业也陆续成为 了该网络的忠实用户Trimble

3、VRS 应用在中国-深圳 深圳市不再需要为每年建设和维护测控点 支付约200万人民币/年的费用 该项目也获得了测绘科技进步奖Trimble VRS 应用在中国-天津Trimble VRS 应用在中国-天津 2004年底由8个单位,共建12 个参考站覆盖全市 该网络已为天津市测绘行业提供稳定的网络RTK服 务长达4年 天津市测绘院从2007年开始对网内用户收费运营 ,该网络已经达到基本收支平衡 再次证明了Trimble网络的稳定 与可靠Trimble VRS 应用在中国-上海Trimble VRS 应用在中国-上海 2005年由上海市测绘院投入建设,共10 个参考 站覆盖全市 2006年即实现收

4、费运营RTK服务收费:1.5元/分钟 RTD服务收费:1.2元/分钟 静态后处理费:7元/分钟/站Trimble VRS 应用在中国-上海 该网络的持续与稳定的运行,上海市的全部测绘 工程都完全由上海市测绘院统一管理 收费用户已超过200个单位usersAdd up time(min)Add up expense( yuan)Add up spend (yuan)Sum110 人178960 (RTK) 18868 (RTD) 291081.6 545670 其中注册费 61000Trimble VRS 应用在中国-四川 四川VRS网络已经成功商业运营将近4年 ,覆盖四川省重点开发区域近4.5

5、万平方公 里的覆盖面积Trimble VRS 应用在中国-四川 Trimble还在汶川灾后捐赠了10台设备 用于灾后VRS网络建设 四川VRS网络在灾后重建中发挥了至关 重要的作用Trimble VRS应用在中国 Trimble国内网络 省级 - 8个: 广东省国土厅、四川省地震局、新疆油田、浙江省测 绘局 河北省测绘局、河南省地矿局、江西省测绘局、广西 省测绘局 直辖市级 北京市、上海市、天津市、重庆市 城市 - 20个: 武汉市, 苏州市, 深圳市, 东莞市,哈尔滨市,成都市, 济南市,长沙市,青岛市(2个网络),广州市,南京市(建 设中),贵阳市(建设中),日照市(建设中),芜湖市(待验

6、 收)、 香港特区为什么他们都信赖Trimble VRS网络? Trimble VRSTM核心技术 Trimble VRS软件的先进算法 Trimble VRS软件的电离层模型解算 Trimble VRS软件的转换参数模块 Trimble VRS软件的备份解算模块 Trimble 售后服务&技术支持Trimble VRS软件核心 先进的解算方法参考站将原始数据流传回控制中 心VRS 数据流程流动站发送位置信息 (NMEA) 到 控制中心 VRS 数据流程NMEA控制中心为每个流动站生成独立 的VRS站VRS 数据流程VRS流动站完成初始化,高效、可靠 的进行RTK测量VRS 数据流程VRS福建

7、省CORS系统参考站点基本分布福建省的网络结构优化建议 参考站选址应考虑当地网络通讯状况 GPS数据通讯带宽的最低要求9600bps, 天宝VRS系统是满足这一最低要求的唯一被证 实的厂家 某些偏远山区(例如闽西北地区)由于通 讯设施不完善,无法满足参考站选址要求 天宝的长基线解算功能很好的解决了这 一问题福建省的网络结构优化建议Trimble VRS软件核心 电离层建模GNSS系统误差 电离层 对流层 卫星轨道误差 钟差 多路径GNSS系统误差的严重后果! 活跃的电离层,甚至使得网内RTK用 户无法得到固定解,从而不能实现高精 度测量工作 活跃的电离层是影响整个网络(尤其 是省级网络)正常运

8、行的最大误差因素 ! 2009年-2012年就是电离层活跃期!赤道附近电离层活跃性图解 福建省正处于电离层活跃带 (来自于 IGS 参考站观测值) Trimble VRSTM软件解算 方案 Trimble VRS软件电离层解算模块自适应的动态解算模型: 服务器端自动建立动态的电离层、对流层变化 模型 服务器端自动建立大气变化模型 使用精密预报星历,最大限度减少卫星轨道误 差 连续参考站数据分析,自动为多路径效应分析 建模 唯一被用户认可的、可最大程度剔除电离层 对系统误差影响的电离层解算模块! 切实保障了Trimble VRS网络在赤道附近区域 的连续稳定运行云南省昆明市CORS系统案例! 2

9、004年12月使用某品牌建成昆明市CORS 2005年5月通过昆明市勘测院验收 2005年6月发现整个网络在正午12:00到 下午17:00无法使用云南省昆明市CORS系统案例! 2005年8月,Trimble技术人员应客户邀 情前往昆明实地测试。 测试结果,网络全天24小时运行正常,完 全解决了原有网络的问题我们身边的污染电磁辐射污染 放射性污染 水污染 光污染 大气污染电磁辐射污染1、电磁辐射的概念能量以电磁波的形式由源发 射到空间的现象,能量以电磁 波形式在空间传播。2、电磁辐射污染源的种类2.1 广播电视发射设备,主要部门为各地广播电视的发射 台和中转台。 2.2 通信雷达及导航发射设

10、备通信,包括短波发射台,微 波通信站、地面卫星通信站、移动通信站。 2.3 工业、科研、医疗高频设备 2.4 交通系统电磁辐射干扰,包括:电气化铁路、轻轨及 电气化铁道、有轨道电车、无轨道电车等。 2.5 电力系统电磁辐射,高压输电线包括架空输电线和地 下电缆,变电站包括发电厂和变压器电站。 2.6 家用电器电磁辐射,包括计算机、显示器、电视机、 微波炉、无线电话等。3、电磁辐射危害1、电磁辐射危害人体的机理 1998年世界卫生组织最新调查显示,电磁辐射对体有五大影响: 一、电磁辐射是心血管疾病、糖尿病、癌突变的主要诱因。 二、电磁辐射对人体生殖系统,神经系统和免疫系统造成直接伤害。头部长期受

11、电磁辐射影响后,轻则引起失眠多梦、头痛头昏、疲 劳无力、记忆力减退、易怒、抑郁等神经衰弱症,重则使大脑皮细胞活 动能力减弱,并造成脑损伤。 三、电磁辐射是造成孕妇流产、不育、畸胎等病变的诱发因素。 四、过量的电磁辐射直接影响儿童组织发育、骨骼发育、视力下降; 肝脏造血功能下降,严重都可导致视网膜脱落。 五、电磁辐射可使男性性能力下降,女性内分紊乱,月经失调。1998年世界卫生组织(WTO) 在有关电脑屏幕与工人健康问题 的最新修正意见中指出:在电脑 屏幕工作环境下,有些因素可能 影响妊娠结果。首先受到影响的是男方,长期 受到电磁波辐照,有可能使男性 精子减少,使精子基因畸形并可 能变成不育或者

12、畸胎;其次是孕妇,有报道说在电脑 前1周工作20小时以上的孕妇生畸 形的概率要比普通孕妇高2-3倍, 而生女孩的概率大。3、电磁辐射危害电磁辐射危害人体的机理1.1 热效应:人体70%以上是水,水分子受到电磁波辐射后相互摩擦 ,引起机体升温,从而影响到体内器官的正常工作。热效应可造成人体组织或器官不可恢复的伤害,如:眼 睛产生白内障、男性不育:当功率为1000W的微波直接照 射人时,可在几秒内致人死亡。3、电磁辐射危害1.2 非热效应: 神经系统:人体反复受到电磁辐射后,中枢神经系统及其它方面的功能发 生变化。如条件反射性活动受到抑制,出现心动过缓等。 感觉系统:低强度的电磁辐射,可使人的嗅觉

13、机能下降,当人头部受到低 频小功率的声频脉冲照射时,就会使人听到好像机器响,昆虫或鸟儿鸣的声音 。 免疫系统:长期接触低强度微波的人和同龄正常人相比,其体液与细胞免 疫指标中的免疫球蛋白1gG降低,T细胞花环与淋巴细胞转换率的乘积减小, 使人体的体液与细胞免疫能力下降。 内分泌系统:低强度微波辐射,可使人的丘脑垂体肾上腺功能紊乱; CRT、ACTH活性增加,内分泌功能受到显著影响。 遗传效应:微波能损伤染色体。染色体缺陷可引起受伤者智力迟钝、平均 寿命缩短。3、电磁辐射危害1.3 累积效应热效应和非热效应作用于人体后,对人体的伤害尚未来 得及自我修复之前,再次受到电磁波辐射的话,其伤害程 度就

14、会发生累积,久之会成为永久性病态,危及生命。对 于长期接触电磁波辐射的群体,即使功率很小,频率很低,也可能会诱发想不到的病变,就引起警惕。 3、电磁辐射危害3、电磁辐射危害不要把家用电器摆放得过于集中或经常一起使用,特别 是电视、电脑、电冰箱不宜集中摆放在卧室里。以免使自 己暴露在超剂量辐射的危险中。 各种家用电器、办公设备、移动电话等都应尽量避免长 时间操作。如电视、电脑等电器需要较长时间使用时,应 注意每一小时离开一次。 对各种电器的使用,应保持一定的安全距离。如眼睛离 电视荧光屏的距离,一般为荧光屏宽度的5倍左右;微波炉 开启后要离开一米远,孕妇和小孩应尽量远离微波炉;手 机在使用时,应

15、尽量使头部与手机天线的距离远一些,最 好使用分离耳机和话筒接听电话。 4、电磁辐射的防护居住、工作在高压线、雷达站、电视台、电磁 波发射塔附近的人,佩带心脏起搏器的患者及生 活在现代化电器自动化环境中的人,特别是抵抗 力较弱的孕妇、儿童、老人等,有条件的应配备 阻挡电磁辐射的屏蔽防护服。 当电器暂停使用时,最好不让它们处于待机状 态。 电视、电脑等有显示屏的电器设备可安装电磁 辐射保护屏,使用者还可配戴防辐射眼镜。显示 屏产生的辐射可能导致皮肤干燥,加速皮肤老化 甚至导致皮癌,因此在使用后应及时洗脸。 4、电磁辐射的防护手机接通瞬间释放的电磁辐射 最大,为此最好在手机响过一两秒 或电话两次铃声

16、间歇中接听电话。 在手机接通的瞬间,释放的电磁辐 射量最大,瞬间可达2000mGs(毫 高斯)。据报道,场强在10-150 mGs时,即可使体内抑制肿癌的基 因R53发生病变,从而增加患癌几 率。在手机接通几十秒后,电磁辐 射强度可减少一半。因此,人们最 好在手机接通几十秒后再接电话。 在接电话时,要尽量使头部离手机 远一点,或采用分离耳机与话筒来 接听电话。同时,尽量减少通话时 间,最好左右耳朵轮流听。平时不 要将开着的手机挂在胸前,以防心 脏受损。特别是女性,电磁辐射对 内分泌和孕妇的影响更为显著4、电磁辐射的防护多吃胡萝卜、西红柿、海带、瘦肉、动物肝脏等富含维 生素A、C和蛋白质的食物,加强肌体

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