三维电解剖标测系统

《三维电解剖标测系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三维电解剖标测系统（81页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、 马坚马坚三维电解剖标测系统CARTOCARTOlCARTO的成像原理lCARTO的临床应用CARTOCARTO的成像原理的成像原理lCARTO系统的定义lCARTO系统的组成 lCARTO系统的成像原理lCARTO系统的标测过程lCARTO系统提供的主要图象信息CARTOCARTO的定义的定义l电磁标测定位系统lBiosense-Webster的技术结合CARTOCARTO系统的组成系统的组成l定位板l特殊的标测消融导管及定位导管lCARTO磁/电信号转换处理器lSGI计算机图形工作站l信号连接转换盒定位板定位板l结构：由三个体外低磁 场发生器排列成正三角 形构成l用途：提供用于空间三 维定

2、位的磁场l位置：放置在导管床下 ，使心脏位于三磁场交 界处导航星标测消融导管导航星标测消融导管GroundBiosense SensorX Y ZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire结构:与普通Webster消融导管大体 相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场 定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融导管的自由度导管的自由度参考定位导管参考定位导管l结构：磁场感应器l用途：设置三维空间 参考零点l位置：位于体表，贴 在背部第七胸椎左侧 心脏正位投影下CARTOCARTO磁电信号转换处理器磁电信号转换处理器l用途：

3、将标测导管头端 采集的磁场信号转换为 电信号，与同时采集的 心电信号一起经滤波， 放大并数字化处理后输 入到计算机中SGISGI计算机图形工作站计算机图形工作站l用途：将CARTO送来的 数字信号经过高速计算 ，显示出心腔内的三维 解剖图象，电激动播散 顺序及消融标测导管位 置，同时可以像多导记 录仪一样显示局部心电 信号的形态，振幅和周 期信号连接转换盒信号连接转换盒l用途:用于连接标测 消融导管,参考定位 导管,射频仪,多导仪 ,CARTO和程控刺激 仪.CARTOCARTO系统的成像原理系统的成像原理l空间零点和时间零点的建立l解剖图象中颜色的意义l三维立体的解剖结构像参考导管的空间位置

4、 (X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d3空间零点的建立空间零点的建立空间零点的建立空间零点的建立参考导管 (0,0,0)标测消融导管X Y (X,Y,Z)Z时间零点的建立时间零点的建立l确保在心脏舒张末期采集信号l选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点, 计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动 周期中的时间零点l心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对 局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越 大,在标测图中颜色越红,否则反之在心脏舒张末期采集信号在心脏舒张末期采集信号选择参考信号选择参考信号参考信号可以是体表心电信号,也可以是心 腔内心电信号.但参考信号一

5、定要稳定(周期, 振幅,形态)设定标记点设定标记点( (时间零点时间零点) )WOIWOIWOILATLATLAT冠状窦标测消融导管头端信号时间零点LAT,相对的局部激动时间解剖结构图上颜色的意义解剖结构图上颜色的意义l颜色的意义可以人为设定l激动时间图：红到紫表示激 动时间的前后，LAT的大小l电压图：利用颜色的明暗表 示心电信号振幅的大小，直 观的区分疤痕区，低电压区 及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv)低电激动图电激动图时间晚时间早电压图电压图mvmv LV Apex如何获得三维解剖结构图如何获得三维解剖结构图l如何获得一点l如何获得一条线l如何获得一个三角

6、形（一个平面）l如何获得一个三维立体图形l如何获得一个平滑的腔体如何获得一点如何获得一点l位置稳定性l心动周期稳定性l局部激动时间稳定性如何获得一个点如何获得一个点1.术者通过脚踏板来决 定2.助手通过鼠标帮 助术者来决定Auto FREEZEFREEZERejectAcceptFreeze by User By foot pedal : From workstation如何获得一条线如何获得一条线l当导管移向另 一标测位置,并 再次取点时,两 点间将构成一 条直线如何获得一个三维立体图形如何获得一个三维立体图形如何获得一个三维的腔体如何获得一个三维的腔体随着标测点的增多, 腔体的形状也随之

7、发生变化,表示激动 时间或电压的颜色 也随之发生变化,标 测点越多,心腔的形 状越接近实体,颜色 反应的意义也越准 确时间早时间晚如何获得一个平滑腔体如何获得一个平滑腔体如何获得一个平滑的腔体如何获得一个平滑的腔体CARTOCARTO完整的标测过程完整的标测过程上腔静脉口冠状窦口下腔静脉口 三尖瓣口例如:标测右心房CARTOCARTO系统提供的主要图象信息系统提供的主要图象信息l电解剖图l电激动图l电传导图l电压图l网图解剖图解剖图 Anatomy mapAnatomy map左房电解剖图电解剖图电激动图电激动图msms电激动图电激动图msms电传导图电传导图电压图电压图 Voltage ma

8、pVoltage mapl是静态显示相关窗 口取样各点的最大 峰电压,即取样各点 的电图之最大振幅. 同样以红,黄,绿,兰, 紫着色,红色为最低 振幅,紫色为最高振 幅.可直观地显示出 瘢痕区,低电压区以 及正常心肌区. 网图网图 l用以检查标测点的 实际数目及分布, 以求获取更趋完美 更趋实际的心电解 剖图CARTO CARTO 的临床应用的临床应用CARTOCARTO系统与传统标测方法对比系统与传统标测方法对比lX光下的心脏二维平面投 影图l心电信号的形态l心电信号的振幅l心电信号的相互之间的 时间关系l心脏三维解剖图l特殊的解剖位置,清晰明 了l电压大小用颜色明暗表 示l计算机自动将时间

9、前后 关系转变成颜色变化CARTOCARTO系统的技术特点系统的技术特点l立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上 下腔静脉，二 。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖 标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。l可靠的定位记忆l动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径l电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区Carto Carto 的临床应用的临床应用l局灶型房速l典型房扑l先心术后切口性房速/房扑l局灶性房颤l慢性房颤l室速l旁道Atrial Extrasystole Atrial Extrasystole Pre ABL.Post ABL.局灶性房速局灶性房速 Ectopic ATEctopic AT

10、消融前消融后局灶性房速局灶性房速 Ectopic ATEctopic AT典型房扑典型房扑 Typical AFTypical AF典型房扑是一种大折返房性心动过速，折返环位于右心 房。其三尖瓣和下腔静脉形成的峡部是折返环的关键部位 CARTO可以迅速，准确的标出并消融此部位，以终止房扑由于CARTO可以显示消融线与HIS束以及冠状窦口的关系， 故消融时可以明显降低III - AVB并发症再由于CARTO可以显示激动波传导的方向，故可以用来判 定是否达到峡部双向阻滞CARTO可以大大缩短房扑消融的手术时间典型房扑典型房扑 Typical A FlutterTypical A Flutter先心

11、病术后房速/房扑非典型房扑lFemale - 38 year old, ASD repair. 2 year history of recurrent AF and atypical atrial flutter. lSuccessfully ablated at the exit site of the figure of 8 circuit.Incisional Atrial Tachycardia Incisional Atrial Tachycardia (case1)(case1)Atrial Flutter - Atrial Flutter - CARTO CARTO LAO -

12、propagation mapLAO - propagation mapAtrial FlutterAtrial FlutterCARTOCARTOlPre Ablation:lBottom View of isthmuslPacing CS Atrial FlutterAtrial FlutterCARTOCARTOlA Gap:lBottom View of isthmuslPacing CS Atrial FlutterAtrial FlutterCARTOCARTOlPost Ablation:lBottom View of isthmuslPacing CS lComplete Bl

13、ockVoltage Map Voltage Map of IVC-TA Isthmusof IVC-TA IsthmusAtypical Atrial Flutter (case2)Atypical Atrial Flutter (case2)BlockDPAtypical Atrial Flutter (case2)Atypical Atrial Flutter (case2)BlockDPLine of Ablation特发性室速特发性室速 Ectopic VTEctopic VTlCARTO应用于正常心 脏的局灶性室速,亦即 热点消融法,更加迅速 ,准确.折返性室速折返性室速l双电位l

14、边界缺血性室速缺血性室速 Ischemia VTIschemia VTl缺血性室速常指心梗后室速,多由折返机制引起l电传导图可显示位于两个瘢痕间的非常缓慢的 传导区域,有时呈典型的“8”字折返;l亦可显示位于瘢痕和二尖瓣环间的缓慢传导区l还可显示室速沿二尖瓣环激动;l瘢痕区域心电信号常表现为双电位或低振幅电 位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带标 测.缺血性室速缺血性室速 Ischemia VTIschemia VTVentricular TachycardiaVentricular TachycardialSustainedlTolerableMappabale VTMappabale

15、VTLinear Lesions for Unmappable VTLinear Lesions for Unmappable VTMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)lThe hypothesis: In patients with unmappable, unimorphic VT, 1The abnormal endocardium can be defined using detailed sinus rhythm voltage mapping, 2Linear ablation lesions that repeatedl

16、y and/or selectively interrupt the border zone of abnormal endocardium could control VT. Voltage Maps with Linear Lesions Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border Zones crossing Border ZonesMarchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)Voltage Maps with Linear Voltage Maps with Linear Lesions crossing Border Zones Lesions crossing Border ZonesMarchlinski et.al. (Circulati