01 matlab 7.x概述

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1、第1章 MATLAB 7.x概述1.1 MATLAB 7.3 简介 1.2 MATLAB 7.3的开发环境 1.3 MATLAB 7.3 的其他管理 1.4 一个简单的实例 1.5 MATLAB的文字处理工具Notebook 1.6 MATLAB 7.3 的帮助系统 MATLAB是目前世界上最流行的、应用最 广泛的工程计算和仿真软件 。 MATLAB是Matrix Laboratory的缩写,它 的产生是与数学计算紧密联系在一起的。 MATLAB是一个交互式开发系统,其基本 数据要素是矩阵。 本书以MATLAB 7.3和simulink 6.5版为平 台进行全面地介绍。 1.1 MATLAB

2、7.3 简介 1.1.1 MATLAB的系统结构MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB语言、 MATLAB数学函数库、MATLAB图形处理系统和MATLAB 应用程序接口(API)五大部分组成。 (1)MATLAB开发环境是一个集成的工作环境。 (2)MATLAB语言具有程序流程控制、函数、数据结构 、输入输出和面向对象的编程特点,是基于矩阵/数组的语言 。 (3)MATLAB的数学函数库包含了大量的计算算法。 (4)MATLAB的图形处理系统能够将二维和三维数组的 数据用图形表示出来。 (5)MATLAB应用程序接口使MATLAB语言能与C或 FORTRAN等其他编程语言进行交

3、互。 1.1.2 MATLAB的特点1. 运算功能强大 2. 编程效率高 3. 强大而智能化的作图功能 4. 可扩展性强 5. Simulink动态仿真功能1.1.3 MATLAB工具箱MATLAB的工具箱(Toolbox)是一个专 业家族产品,工具箱实际上是MATLAB的M 文件和高级MATLAB语言的集合,用于解决 某一方面的专门问题或实现某一类的新算法 。 包括应用数学类、控制类、信号处理类等 工具箱。1.2 MATLAB 7.3的开发环境 1.2.1 MATLAB 7.3的环境设置 历史命令窗口工作空间窗口/当 前目录浏览器窗口开始按钮命令窗口MATLAB菜单MATLAB工具栏1.2.

4、2 MATLAB的启动和退出1. MATLAB的启动 选择“开始”“程序”“MATLAB” “R2006b”“MATLAB R2006b”,就可以 启动MATLAB 7.3的工作界面。 2. MATLAB的退出H在MATLAB的命令窗口输入“exit”命令;H在MATLAB的命令窗口输入“quit”命令;H直接单击MATLAB命令窗口的 按钮。1.2.3 菜单和工具栏 1. 菜单 MATLAB 7.3还会根据不同的窗口,增加 一些浮动菜单。(1)File菜单 (2)Edit菜单 (3)Debug菜单 (4)Desktop菜单 (5)Windows菜单 (6)Help菜单(7)开始菜单 在MAT

5、LAB操作界面的左下角有一个按钮 ,是MATLAB的快捷菜单。 开始菜单中显示的为现场菜单,包括交互 界面窗口的列表,快捷方式和常用的子菜单 项。2. 工具栏 工具栏是在编程环境下提供的对常用命令 的快速访问,当鼠标停留在工具栏的按钮上 时,就会显示出该按钮的功能。New M-FileProfiler后退Open FileGUIDEHelpSimulink当前路径图1-3 默认工具栏1.2.4通用窗口 MATLAB 7.3工作界面中的常用窗口包括 命令窗口、历史命令窗口、当前工作目录窗 口、工作空间浏览器窗口、变量编辑窗口、 M文件编辑调试窗口、帮助窗口和程序性 能剖析窗口等。 所有窗口都可以

6、单独显示, 使用Undock 和Dock 可使窗口单独出来和返回到 MATLAB工作界面中。1. 命令窗口(Command Window) 在命令窗口中输入MATLAB的命令和数据 后按回车键,立即执行运算并显示结果。MATLAB在命令窗口中的语句形式为: 变量表达式; 说明:命令窗口中的每个命令行前会出现 提示符“”,没有“”符号的行则是显示的 结果。例1-1 在命令窗口中输入不同的命令和数值,并 查看其显示方式。 a=0.5 a =0.5000 b=sin b = sin if a a=sin(60*pi/180) a =0.8660 format long a a =0.86602540

7、378444 format short e a a =8.6603e-001 程序分析: long格式为15位数字显示,short e为5位科学计数显示。练习2. 历史命令窗口(Command History) 历史命令窗口默认地出现在MATLAB界面 的左下侧,用来记录并显示已经运行过的命 令、函数和表达式。在默认设置下,该窗口 会显示自安装以来所有 使用过命令的历史记录 ,并标明每次开启 MATLAB的时间。例1-4 选择历史命令窗口的命令行执行并 创建快捷方式。 单击鼠标右键在快捷菜单中 选择“Create Shortcut”, 则会出现“Shortcut Editor”对话框 3. 当

8、前目录浏览器窗口(Current Directory Browser)用来设置当前目录,并 显示当前目录下的M文件、 MAT文件、MDL文件等文 件信息,窗口中包括文件类 型(File Type)、文件大 小(Size)、最后修改( Last Modified)时间和文 件的说明信息( Description)等。查看工作目录下文件的相关信息的常用命令如下:Hwhat:列出当前目录下的M、MAT、MEX文件清 单。Hdir:显示当前目录或指定当前目录下的文件。Hcd 路径:改变或显示当前工作目录;路径可省略 ,省略时为显示当前工作目录;cd 表示回到上一级 目录。Htype:显示文件内容。Hd

9、elete:删除文件。Hwhich 文件名:指出M文件、MEX文件、工作空间 变量、内置函数或Simulink模型所在的目录。练习4. 工作空间浏览器窗口(Workspace) 工作空间浏览器窗口用于显示内存中所有 的变量名、数据结构、类型、大小和字节数 ,不同的变量类型使用不同的图标。在MATLAB 7.3的命令窗口中也可以通过 命令来查看工作空间的变量,以下是常用的 命令:HWho:查阅MATLAB内存变量名。HWhos:查阅MATLAB内存变量名、大小、类型 和字节数。Hclear变量名1变量名2 :删除内存中的变量, 变量名1变量名2可省略,省略时表示删除所有变量 。5. 数组编辑器窗

10、口(Array Editor)启动数组编辑器窗口的方法有:H在工作空间窗口中双击该变量;H在工作空间窗口中选择变量,按鼠标右键在快捷 菜单中选择“Open”菜单;H单击工具栏中的打开变量(Open Selection)按 钮。6. M文件编辑调试器窗口(Editor Debugger) 打开M文件编辑调试器窗口的方法有: 单击MATLAB工作界面工具栏上的图标; 单击菜单“File”“New”“M-file”创建新M文件; 单击MATLAB工作界面上的图标,打开相应文件; 单击菜单“File”“Open”,在出现的“Open”对话 框中选择文件名后单击“打开”按钮,打开相应文件; 用鼠标双击当

11、前目录窗口中的M文件,可直接打开相 应的文件。 7. 程序性能剖析窗口(Profiler) 程序性能剖析窗口用来对M文件各命令的耗时 进行分析,打开程序性能剖析窗口的方法有:H单击MATLAB工作界面工具栏上的图标;H选择菜单“Desktop”“Profiler”;H在命令窗口中输入“profile viewer”命令。1.3 MATLAB 7.3 的其他管理 1.3.1 MATLAB文件格式 MATLAB 7.3的常用文件有.m、.mat、.fig、 .mdl、.mex、.p等类型 。 1. 程序文件 程序文件即M文件(M-File),其文件的扩展名 为.m。 2. 图形文件 图形文件(Fi

12、gure)的扩展名为.fig。 3. 模型文件 模型文件(Model)扩展名为.mdl,可以在 “File”菜单中创建Model时生成.mdl文件。 4. 数据文件 数据文件即MAT文件,其文件的扩展名为.mat。5. 可执行文件 可执行文件即MEX文件,其文件的扩展名 为.mex。 6. 项目文件 项目文件的扩展名为.prj。 7. P码文件 P码文件即伪代码文件,是M文件被调用后 在内存中生成的内部伪代码。1.3.2 设置搜索路径1. MATLAB的基本搜索过程 按照以下的顺序进行搜索:H首先在MATLAB内存中进行检查,检查“sin”和 “x”是否为工作空间的变量或特殊变量;H然后检查“

13、sin”和“x”是否为MATLAB的内部函数 (Built-in Function);H然后在当前目录上,检查是否有相应的“.m”或 “.mex”文件存在; H最后在MATLAB搜索路径的所有其他目录中,依 次检查是否有相应的“.m”或 “.mex”的文件存在;H如果都不是,则MATLAB发出错误信息。练习2. 设置搜索路径窗口(Set Path)打开设置搜索路径 窗口的方法有两种: 在MATLAB界面选 择菜单“File”“Set Path”; 在命令窗口中运行 “pathtool”或 “editpath”命令。3. 设置搜索路径的常用命令 (1)path命令 path(path, 新目录)

14、 (2)addpath命令 addpath 目录1 目录2 参数例1-9 使用命令设置搜索路径 addpath c:TEMP -begin path (path,c:TEMP) p=path1.4 一个简单的实例例1-10 在MATLAB 7.3的工作界面中做一 个练习。 通过一个简单的实例来综合了解MATLAB 7.3各窗口的功能和命令的使用。1.5 MATLAB的文字处理工具Notebook 1.5.1 Notebook的安装和启动1. Notebook的安装 2. Notebook的启动 启动Notebook有两种方法,一种是在Word中启 动,另一种是在MATLAB中启动。 (1)从W

15、ord中启动Notebook 选择“m-book.dot”图标后按“确定”按钮。 (2)从MATLAB中启动Notebook notebook%创建新的word文件1.5.2 Notebook的使用1. 定义单元 (1)输入单元(Input cells) (2)自动初始化单元(AutoInit Cell) (3)单元组(Cell group) (4)输出单元(Output cells) (5)计算区(Calc Zone)2. 运行 在菜单“Notebook”中:H选择“Evaluate Cell”运行输入单元H选择“Evaluate AutoInit Cell”运行自动初始化单 元H选择“Ev

16、aluate M-book Calc Zone”运行计算区H选择“Evaluate M-book”运行整个M-book文件, 运行后显示输出单元。 3. 删除输出单元 选择菜单“Notebook”“Purge Selected output Cells”,删除选中的所有输出单元。1.6 MATLAB 7.3 的帮助系统 1.6.1 使用帮助浏览器 帮助主题(Contents)、索引(Index) 、搜索 (Search)和演示(Demos)四个面板来查找帮 助信息:HContents面板为可展开的树形结构,向用户提供 全方位系统帮助的向导图;HIndex面板是MATLAB提供的术语索引表,可以 查找命令、函数和专用术语等。HSearch面板是通过关键词来查找全文中与之匹配 的章节条目,Index只在专用术语表中查找而 Search的搜索是在整个HTML文件中进行的,因此 其覆盖面更宽。HDemos

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