plc系统编程-2基本指令

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1、xxx：布尔变量;布尔常量 ; 布尔地址（拓扑地址或符 号地址）1）常开触点：1、触点类型指令：说明：若 xxx 状态为 ON，则左侧链路的状态会被传输到右侧 链路。否则，右侧链路状态为 OFF。 2）常闭触点：若 xxx 状态为 OFF，则左侧链路的状态会被传输到右侧 链路。否则，右侧链路状态为 OFF。 说明：xxx：布尔变量;布尔常量 ; 布尔地址（拓扑地址或符 号地址）5.2 M340PLC基本编程指令5.2.1 继电器指令：布尔型变量是有两种逻辑 状态的变量，它包含两个 值：真和假。如果在表达 式中使用了布尔型变量， 那么将根据变量值的真假 而赋予整型值1或0。 3）正转换感应触点：

2、当左链接通时,若 xxx 从断开切换到闭合,即检测到当前 控制输入从0变到1,则右链闭合；否则右链断开。 说明：xxx：布尔变量;布尔常量 ; 布尔地址（拓扑地址或符 号地址）4）负转换感应触点：当左链接通时,若 xxx 从闭合切换到断开,即检测到当前 控制输入从 1变到0,则右链闭合；否则右链断开。 说明：定义：测试指令可用于检测 PLC 输入的上升或下降沿; 当第n次扫描所得输入与第 n-1 次不同，且在该扫描中 保持不变，就表明检测到一个沿。xxx：布尔变量;布尔常量 ; 布尔地址（拓扑地址或符 号地址）2、线圈类型指令：1）线圈：xxx：布尔变量;布尔地址通过线圈，左链路的状态将传输到

3、相应的布尔型实参数及 右侧链路。说明：2）反向线圈：说明：通过反向线圈，左链路的状态将复制到右链路中;左链路 的相反状态将复制到相应的布尔型实参。如果左侧链路 为 OFF，那么右侧链路也将为 OFF，相关的布尔型实际参 数将为 ON。3）置位线圈：说明：使用置位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。若 左侧链路状态为 ON，则相关实参被设定为 ON，否则实 参保持不变。使用复位线圈可将相应的实参复位。4）复位线圈：说明：使用复位线圈，左侧链路状态将复制到右侧链路中。若 左侧链路状态为 ON，则相关实参被设定为 OFF，否则实 际参保持不变。通过置位线圈可置位相应实参。 5）正转换感应线圈：说明

4、：使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的 状态从 0 转为 1，则程序循环中数据类型为 EBOOL 的相 关实际参数为 1，即为接通状态。xxx：EBOOL实参6）负转换感应线圈：说明：使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的 状态从 1 转换为 0，则程序循环中数据类型为 EBOOL 的 相关实际参数为 1，即为接通状态。7）暂停线圈：使用该线圈，若左链路状态为 1,则程序立即停止执行；使用该线圈，左链路的状态不会复制到右链路。说明：8）调用线圈：使用该线圈，左链路状态将复制到右侧链路。若左链路状态为 ON ，则会调用相应的子程序（用 xxx 表示）；待调用子程序必须与发出

5、调用的 LD 段位于同一任务中；也可以 从子程序中调用子程序。在 SFC 动作段中，仅当启用了多令牌操作后，才允许使用调用线 圈（子程序调用）。 说明：3、特殊功能块：该类功能块只能在LD编程语言中使用1）操作功能块：说明： (1)当左链路状态为 1 时，执行功能块中的 ST 指令；RETURNJUMP IF CASEFOR其它(2)除控制指令外，其余所有ST指令均可执行；(3)不论ST指令如何，左侧路状态将传递给右链路 ； (4)一个功能块最多可含 4096 个字符,若不能显示全部 字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号 (.) ；(5)一个操作功能块占用 1 行 4 列 ；例：1）当

6、In1=1，指令1 执行；2）当 In1=1 并且 In2=1 时，指令2执行；指令1 的结果对 于 指令2 的执行没有任何意义；3）若 In1=1 并且 In2=1，则 Out1 为 1；指令1 和 指令2 的结果对于 Out1 的状态没有任何意义。 2）比较功能块： 说明： (1) 用于执行 ST 编程语言中的比较表达式（、=、= 或 ）; （使用 ST 表达式也可实现相同的功能)(2) 对其左侧 In 引脚和其比较条件的结果执行“与”操 作，然后将此“与”操作结果无条件地分配给右侧的 Out 引脚; (3)一个功能块最多可含 4096 个字符,若不能显示全部字 符,则字符序列的起始字符后

7、面将跟着省略号 (.) ；(4)一个操作功能块占用 1 行 2列 ；例：在示例中，比较1 在 In1=1 时执行；比较2 在 In1=1、In2=1 并且 比较1 的结果 =1 时执行；若 In1=1、In2=1，并且 比较1 和 比较2 的结果都 =1， 则 Out1 为 1。 4、跳变沿识别：1)对象： 2)分类： 正跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从0到1的转换； 负跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从1到0的转换； 3)识别过程： （1）需要对上一周期中的位值和当前周期中的位值进行比较 ，故需要2个位：即当前值和旧值。 （2）需用到EBOOL数据类型,因为BOOL仅提供一位（当前

8、值） EBOOL可以保存的数据：置位中保存位的当前值； 历史记录位中保存位的旧值：在每个周期开始时，置位的内容被复制到历史记录位中 0=禁用强制，1 =启用强制强制位中保存是否启用位强制的信息使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿； 此时，关联的实际参数(A)从0变为1，左连接的状态此时为 1 ，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0； 4)正跳变沿识别过程：例：假定识别变量A的正跳变沿，因此应为周期设置B。 使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿； 此时，关联的实际参数(A)从1变为0，左连接的状态此时 为 0，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0。 例：假定识别变量A的负跳变沿，

9、因此应为周期设置B。 5)负跳变沿：6）用途：是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫 描脉冲，通常用作脉冲整形。例1： I0.0的上跳沿，EU产生一个扫描周期时钟 脉冲，M0.0线圈通电，M0.0常开触点闭合 一个扫描周期，使输出置位线圈Q0.0触发 有效（输出线圈Q0.0=1）并保持。 I0.1下跳沿，ED产生一个扫描周期的时钟 脉冲，驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周 期，M0.1常开触点闭合，使输出线圈Q0.0 复位有效（Q0.0=0）并保持。例2： I0.0Q0.1Q0.0时序图例3： I0.0Q0.2Q0.0Q1.0I0.1置位线圈与普通线圈的区别1、TON：接通延迟5.2.2 定时

10、器/计数器指令：一、定时器：1）输入参数描述：是BOOL类型数据；即0 (FALSE) 或 1 (TRUE)； 从字中抽取的位为 BOOL 类型，例如：%MW10.4。 是TIME类型；以毫秒为单位；以32位编码表示0 到232-1毫秒的时间； TIME 类型有以下单位：天(d)、时(h)、分(m) 、秒(s)和毫秒(ms)； TIME 类型的数值由 T#、t#、TIME# 或 time# 后接上述单位的组合来表示； 示例：T#25h15m、t#14,7S、 TIME#5d10h23m45s3msIN输入PT设延迟时间2）输出参数描述：Q输出ET内部时间类型如上 功能描述: 用于接通延迟；首次

11、调用时，ET 的初始状态为“0”;可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。 2、TOF：关闭延迟 功能描述: 用作关闭延迟;首次调用时，ET 的初始状态为“0“; 可以将 EN 和 ENO 配置为附加参数。 3、TP：脉冲 功能描述: 用于生成一个具有已定义持续时间的脉冲;首次调用 时，ET 的初始状态为“0“; 可将EN和ENO配置为附加参数。 例：定时器时序防止误 操作例：使用一键（myin）进行启停，并且是延时停功能 TON基本功能块实现TOF基本功能块的功能（即使用 TON实现延时断电功能）电机顺序起动梯形图u计数器用来累计输入脉冲的次数，是应用非常广泛的编程元件 ，经常用来对产品进

12、行计数。 M0.0 起动信号 Q0.1 起动电机M1 T40, +200 延时2000ms后起动 电机M2 Q0.2 起动电机M2 T41, +300 延时3000ms后起动 电机M3Q0.3 起动电机M3二、计数器：1、CTU、CTU_*：加计数器：FBD表示方法LD表示方法1）输入参数描述：BOOL类型数据(同前面) cu触发输入PV 预设值2）输出参数描述：Q输出CV计数值类型如上R复位BOOL类型数据(同前面) INT(单精度整型）；采用 16 位编码； 范围-215 215 - 1。 例：-32768、32767、 2#1111110001001001、16#9FA4。 对于CTU_

13、*而言：可以用INT;DINT(双精度整数 ); UINT (无符号整数); UDINT (无符号双精度整数) 功能描述：用于递增计数； 工作过程：R 输入为“1”，CV 输出为“0”；CU 输入处每次 从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 加 1；当 CV PV 时，Q 输出设置为“1”； 注意： 计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出； EN 和 ENO：可将其配置为附加参数； 两种不同的功能块规范： CTU：在 IEC 61131-3 中定义，适用于 INT 数据类型； CTU_*：符合 IEC 61131-3 扩展，涵盖其他数据类型； 可用的功能块如下：CTU_INT；CTU_

14、DINT； CTU_UINT；CTU_UDINT例：I0.0I0.1C20 当前值Q0.0 2、CTD、CTD_*：减计数器FBD表示方法LD表示方法 功能描述: 用于递减计数； 工作过程： LD 输入为“1”，将 PV 输入的值分配给 CV 输出 ； CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将 CV 减 1； 当 CV 0 时，Q 输出将变为“1”。 注意: 计数器仅减至所用数据类型的最小值，不发生溢出； EN 和 ENO：可将其配置为附加参数； 两种不同的功能块规范： CTD： IEC 61131-3 中定义，仅适用于 INT 数据类型； CTD_*：IEC 61131-3 扩展，涵

15、盖其他数据类型； 可用功能：CTD_INT；CTD_DINT；CTD_UINT；CTD_UDINT例：I0.0I0.1C40 当前值C40 位3、CTUD、CTUD_*：加/减计数器FBD表示方法LD 表 示 方 法 功能描述: 用于递增计数和递减计数； 工作过程： R 输入为“1”，CV 输出为“0”； LD 输入为“1”， 将 PV 输入的值分配给 CV 输出； CU 输入处每次从“0”到“1”发 生跳变，都会将 CV 加 1；CD 输入处每次从“0”到“1”发生跳变 ，都会将 CV 减 1； 若R 输入为“1”和LD 输入为“1”时， R优 先； CV PV 时，QU输出设置为“1”；当 CV 0 时，QD输 出将变为“1”。 注意: 减计数器仅减至所用数据类型的最小值，加计数器仅增至 所用数据类型的最大值，不发生溢出； EN 和 ENO：可将其配置为附加参数； 两种不同的功能块规范： CTUD： IEC 61131-3 中定义，仅适用于 INT 数据类型； CTUD_*：IEC 61131-3 扩展，涵盖其他数据类型； 可用功能：CTUD_INT；CTUD_DINT；CTUD_UINT；CTUD_UDINT