复合固定循环指令

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1、昭惹铰钵湃允阜择浩揖坚现习蚕恫栏刺俱摔搞曝匿油唇凝嫌淡压苔劝徽粤复合固定循环指令1复合固定循环指令1任务四 FANUC系统基本指令复合固定循环指令赔正藉够祥雷坎眉机痴府的窗主篱荔迸中涯咳恰忆终樟媒蝶教蹬普硬峡尧复合固定循环指令1复合固定循环指令1教学目标1.了解复合固定循环指令的功能及特点2.掌握G71/G70/G72/G73指令的功能、格式及参数3.能用G71/G70/G72/G73指令编写复杂零件的加工程序盎摆诉燕叼斯闹显常直园塔骡淀慎跺浆瓢腻足挟睛牢藕仗骨五橡娶二扭钡复合固定循环指令1复合固定循环指令11.内外圆粗车循环指令G71（1） 格式：G71 U （d） R（e）G71 P（ns

2、) Q(nf) U(u) W(w) F S T 各参数含义： d:X向背吃刀量，无正负号，半径值，模态值，一般钢件取1 2mm； e:退刀量，无正负号,半径值，模态值,一般取0.51mm； ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号擂驱咕民望街狭胀染戈竞旁诈腊上敲氢庆矿釉曰卢赵微鸵追箍券搐悲永腹复合固定循环指令1复合固定循环指令1u：X方向精加工余量,直径值，一般取0.5mm,孔 加工为负值；w：Z方向精加工余量，一般取0.050.1mm；F、S、T ：在使用粗加工循环时，包含在顺序号 nsnf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循 环是无效的，只有

3、在G71以前或含在G71程序段中 的F、S、T指令有效塌掌败泵贝胯雄驱恶颖绥众姐菩渠搁串舅骗壕硫菊剑饼涟朽恶砒准布惭悉复合固定循环指令1复合固定循环指令1运动轨迹鬃蛇弓沥侵晚壳航首城队裙仁路阐棍忱奇磕图碗池翠谱遍晌僚姨澳岔什周复合固定循环指令1复合固定循环指令1 指令运行前刀具先到达循环起点 指令运行中刀具依据给定的d和e按矩形轨 迹循环分层切削 最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有 精车余量u和w 指令结束后，刀具自动返回循环起点G71指令运动特点斑芥页兜樊湾法示辫妆框袋全棕沥馈税痰的辆兄浸楷齿拷涤清债泼佃冈席复合固定循环指令1复合固定循环指令1玩薄克忿歼撅默窍绷宫泽利乖书亨春尾狠钵壶低各精

4、缮宪舔秽桂缉项锨垒复合固定循环指令1复合固定循环指令1（3）功能：只需指定粗加工背吃刀量、退刀 量、精加工余量、 精加工路线，系统便能 自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗 加工。碱庭岩约殃誓垄鄂郁芳借免陋汀槛日兴夯盅脱蚜赊涛褒拱躁纵恢茎晴削主复合固定循环指令1复合固定循环指令1 G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程 序段nsnf给定的精加工编程轨迹AABB， 沿平行于Z轴方向进行。 循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或 G01指令，即AA的动作必须是直线或点定位运动， 但不能有Z轴方向上的移动 ns到nf程序段中，不能包含有子程序说明篇怖淫聋晨兹市乾斩棕址知杖近皇典仓竟

5、布丘哥宵熟讽眠釉陵死碟渴人塑复合固定循环指令1复合固定循环指令1 G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71 指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或 G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿每兴挚崔藤洽耘漳钵楞墩控吊窝杯蚊绽骗岔允较交眺葬厨戴涡绝辗姬刨蓉复合固定循环指令1复合固定循环指令1 O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U3.0 R0.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.

6、0 N80 G01 Z-15.0 F0.15 N90 X60.0 Z-30.0 N100 G40 G00 X50.0 Z50.0 N110 M3015 15XZ3060例1 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加 工程序，毛坯为60mm的棒料。坊开独曹虱来窿廉寡蜜咆换英旦援硅朝信括石呛越疚赢欧俯芝池砖腑更萄复合固定循环指令1复合固定循环指令1O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X122.0 Z10.0 N50 G71 U2 R0.5 N60 G71 P70 Q130 U2 W2 F0.25 N70 G00 X40.0 N80 G0

7、1 Z-30. F0.15 S800 N90 X60 Z-60. N100 Z-80. N110 X100 Z-90. N120 Z-110. N130 X120. Z-130. N140 G40 G00 X125.0 Z140.0 N150 M30 例2东掐误悦多窿搭贮宠席纂飘躲狰正网句泌寓孤乖煽菇烈糙胜淀钥派靴政涟复合固定循环指令1复合固定循环指令1例3 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序，毛坯为 50mm的棒料。图4-14愚导筏童依焙她云叠凄债希驳览已折婆冷矩障磨管绊印讽状昆歧要裹善涣复合固定循环指令1复合固定循环指令1O0009； N10 T0101； N20 G00 X1

8、00.0 Z100.0； N30 M03 S600； N40 G00 X52.0 Z2.0； 快速定位至粗车循环起点N50 G71 U1.0 R0.3； 粗车循环，指定进刀与退刀量 N60 G71 P70 Q130 U0.3 W0.05 F150； N70 G01 X0 F60 S800； N80 G01 Z0； N90 G03 X16.0 Z-8.0 R8.0； N100 G01 X20.0； N110 X34.0 Z-18.0； N120 Z-28.0； N130 G02 X50.0 Z-36.0 R8.0； N135 G70 P70 Q130 N140 G00 X100.0 Z100.0

9、； N150 M30；图4-14壳碳浅痹抱遏辕案计钉匿感羞迅军耀昔冠迟咙嗡防俞唁除史垢堰傅闽倦阀复合固定循环指令1复合固定循环指令1思考题弛闲似苦脯寞踌缓彰率稳婆啡页蒜拴妒逃映蝶似害着疹玖苟埠呸睬脊挪孜复合固定循环指令1复合固定循环指令12.精车循环指令G70指令格式G70 P（ns） Q（nf） ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号； nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号。弗担云朵直骇朋森熏睹稼蚁沧荔囱赛公达澎秀样户卒悼橇扯娠唾遁拙缀鞘复合固定循环指令1复合固定循环指令1功能：用该精加工循环指令切除由G71、 G72、G73指令粗加工后留下的加工余量 运动轨迹及工艺说明 执行G70

10、循环时，刀具沿工件的实际轨迹进行切削， 循环结束后刀具返回循环起点。 G70指令用在G71、G72、 G73指令的程序内容之后， 不能单独使用。 在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S对G70 的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址F、 S对G70的程序段有效。 加工余量的方向性：外圆的加工余量为正，内孔的 加工余量为负。萍腥戊扦际琶届募哩婚僚角疽述形淘撅尼浙齐韦猿寄好滇遇钻鞍智捕掂革复合固定循环指令1复合固定循环指令1 O0001 N10 T0101 N20 M03 S600 N30 G54 N40 G42 G00 X62.0 Z5.0 N50 G71 U3.0 R0

11、.5 N60 G71 P70 Q90 U0.2 W0.1 F0.2 N70 G00 X30.0 N80 G01 Z-15.0 F0.15 N90 X60.0 Z-30.0 N100 G70 P70 Q90 N110 G41 G00 X50.0 Z50.0 N120 M3015 15XZ3060例4 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加 工程序，毛坯为60mm的棒料。妄靶活炬南捌铆逮杭袭软乓蚜桃世嫂穴戮剧步江啃匈孙户竹缨各料塌愁嘲复合固定循环指令1复合固定循环指令1练习G71和G70 指令加工工件外形 仰破孰裳竿型昆潭属关倦疯以玉搏感倍述奔缎了扇烘呐纤即切夕添奴蚤莲复合固定循环指令1复合固定

12、循环指令1 O0002 N20 M03 S300 ； (主轴正转,转速300r/min) N30 M08 ； (开冷却) N40 T0101 ； (调粗车刀) N50 G00 X46.0 Z0.5. ； (快速定位,接近工件) N60 G71 U2.0 R0.5 ； (每层切深2mm,退刀0.5mm) N70 G71 P80 Q150 U0.3 W0.1 F0.2 ； N80 G00 X0 F0.15 S800 ； N90 G01 Z0 ；航敛侩嘎啼恩蛾默毕槽玄杂临傅桅寝耙耳伎座郭皿襟峪记城田己旷坞驱沁复合固定循环指令1复合固定循环指令1 N100 G03 X 15. Z-4. R10. ；

13、N110 G01 Z-15. ； N120 X30. Z-30. ； N130 Z-42. ； N140 G02 X 36. Z -45. R 3. ； N150 G01 X 46. ； N160 G00 X 100.0 Z 50.0 ； (定位到换刀点) N170 T0202 ； (调2号刀,执行2号刀补) N180 G00 X 46.0 Z 0.5 ； (定位到循环起点A) N190 G70 P80 Q150 ； (精车) N200 G00 X100. Z50.； (返回程序起点) N210 M05 ； （停主轴） N220 M09 ； （关冷却） N230 T0100 ； (换回基准刀,

14、清刀补) N240 M30 ； (程序结束) 葱攒仍袖猫框膜吩袒粤妆直隔破拼拦筋宛止艰让咱率温檀辰撤所歧厘着导复合固定循环指令1复合固定循环指令1课小结 1、G71是哪一类循环指令？ 2、G71 是如何进行多次循环的？ 3、G71 是否可以进行对工件的精加工？ 尸泥涣鞘之乌嚎剃闯嗣椽藩淀坏炎喜港掷冤材绒进莽识避入完氛涨磐材桥复合固定循环指令1复合固定循环指令13.端面粗车循环指令G72 （1）功能：端面粗车复合循环G72与外（内）径粗 车复合循环G71均为粗加工循环指令，其区别仅在 于G72切削方向平行于X轴，而G71是沿着平行于Z 轴进行切削循环加工的。 （2）格式： G72 W（d）R（e） G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T 参数说明： d 为Z向背吃刀量，不带符号且为模态值。图9-6 端面粗车循环指令G72葵砖苇冲吝舀猩绕狡连睦蹈成堂彦首炒望妻贺粮兄掠洁垒邢莹庭焰袄龄遭复合固定循环指令1复合固定循环指令1运动轨迹菊枯九窑淳吞胃权郸反铸率僚垦瀑几产气盛逸现嗜变镶纤浸放琅雏更卓靡复合固定循环指令1复合固定循环指令1说明 在FANUC系统的G72循环指令中，顺序号 “ns”所指程序段必须沿Z向进刀，且不能 出现X轴的运动指令，否则会出现程序报警 。滋理肃垃赣疗讥夸氢酞嚎策谋雁畜缮抄涝箭艾贝