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1、变频变频 器的控制方式变频器的控制模式指的是针对频率、电压 、磁通和电磁转矩等参数之间的配合关系， 比较常用的控制模式有U/f控制模式、矢量控 制模式两大类，其中在原理上最简单的是U/f 模式。U/f控制 电压与频率配合调整是变频调速的基本原理 ，令电压与频率以函数关系共同变化是最容 易想到的思路。它的主要目标是转速的调节 ，而交流电动机转速又主要与频率有关，因 此在改变交流电动机输入频率的同时改变电 动机的电压，并使电动机磁通保持近似恒定 ，这样在保证电动机的效率、功率因数不下 降的前提下，使电机保持在一个较宽的调速 范围内。 U/f控制属于转速开环控制方式，无需速度传感器，控 制电路简单，
2、负载可以是通用标准异步电动机，所以通用 性强、经济性好，是目前变频器使用较多的一种控制模式 。由于U/f恒定控制方式的思想是建立在异步电动机的静 态数学模型基础上的。因此动态性能指标不高 。 异步电动机定子每相绕组感应电动势 由于感应电动势E1是由定子绕组切割旋转磁通而感生的， 无法从电动机外部进行直接控制，因此在一般情况将U1 E1，通过控制定子电压来控制电机的相电势。在调频过程 中,为保持主磁通不变，必须对U1/f1常数进行调压调频 控制。U/f曲线的类型 基本U/f曲线 用户自定义U/f曲线 起点补偿量预置 折线型 转矩的自动补偿Rockwell变频器的控制方式 160变频器采用V/Hz
3、控制 1336Plus变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 1336Impact、Force变频器采用 PowerFlex4变频器采用V/Hz控制 PowerFlex40变频器采用V/Hz和Sensrls Vect控制 PowerFlex400变频器采用 PowerFlex70、700变频器采用Fan/Pmp V/Hz、 Custom V/Hz、 Sensrls Vect控制 PowerFlex70EC、700VC变频器Firmware versions2.0以上的可以采用FVC Vector控制Rockwell变频器的控制方式 PowerFlex700S、 PowerFlex70
4、0S2变频器采用 FOC、FOC2、Pmag Motor（恒磁通电机）和 V/Hz控制矢量控制 因为直流电机磁极产生磁场和电枢电流产生的磁 场是自然解耦的（垂直）， 所以能够分别控制电机 的励磁电流和电枢电流，分别控制电机的磁通和力矩 可以实现优化的控制性能0速时的高输出转矩，负 载变化时的快速响应。矢量控制是根据交流电动机的动态数学模型，利用 坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解 成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控 制，即模仿自然解耦的直流电动机的控制方式， 对电动机的磁场和转矩分别加以控制，从而获得 类似于直流调速系统的动态性能。由于矢量控制是建立在动态数学模型基础上的 ，因
5、此动态性能指标高 ，可以应用在轧钢、造纸 设备等对动态性能要求较高的领域。矢量控制的分类矢量控制技术的关键在于磁场定向。磁场定向可以分 为：转子磁场定向定子磁场定向合成气隙磁场定向目前变频器种最常用的是转子磁场定向的矢量控制。Parameter OrganizationMonitor * Metering Drive DataMotor Control * Motor Data Torq Attributes Volts per HertzSpeed Command * Spd Mode & Limits Speed references Discrete Speeds Speed trim
6、Slip Comp Process PIDynamic Control * Ramp Rates Load Limits Stop/Brake Modes Restart Modes Power LossUtility * Reverse Config HIM Config MOP Config Drive Memory Diagnostics Faults AlarmsCommunication * Comm Control Masks & Owners Data LinksInputs & Outputs * Analog Inputs Analog Outputs Digital Inp
7、uts Digital Outputs Pulse I/O File, Group, Parameter 变频器频率源选择变频器TB端子TB端子功能简介TB端子功能简介Internal Mounting No extra panel SpaceFaster Installation and setup lower cost No external PowerClick on the image below for animation固有的 I/O 数字量 I/O 6 inputs 24 V DC selectable sink or source 2 outputs CR1 and CR2 programmable Max. operating voltage 250 V AC, 30 V DC Max. operating current 5 A (AC), 2 A (DC) 模拟量I/O 2 inputs - differential isolation one of the two has high Common Mode rejection 1 output - differential isolation
