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1、第 1 页 共 15 页SNRMCK 焊接专机CWS 系列双枪环缝自动焊接专机 设备用途CWS 系列双枪环缝自动焊接专机主要应用于空调、冰箱压缩机和园筒 型钢瓶封头及筒体间二氧化碳气体保护焊、氩弧焊、等离子焊的自动焊接。 主要特点 CWS 系列双枪环缝自动焊专机采用模块化设计，整机布局合理、结构紧凑、功能齐全、操作方便、稳定及可靠性好、生产效益高。 以进口可编程控制器为核心组成自动焊接控制系统，自动进出料，自动装夹工件，自动对中，保证焊接质量，特别适合批量生产和流水线作业。 控制面板采用人机界面，彩色汉字显示终端，参数预置。分设手动、自动模式，可正、反向旋转，可双枪或单枪操作。 焊接速度无级调
2、节，焊缝搭接量预先设置，焊枪位置及角度可自由调整，满足焊接工艺要求。 进出料系统调整灵活，准确到位，夹具可根据一定范围的工件大小互换，方便焊接不同规格的产品。 配备冷却水循环系统，保证长时间焊接焊枪不易发热。配备专用气阀，装夹力度随意调整。 选用进口气体配比器，采用混合气体保护。焊缝成型优良，无气孔、第 2 页 共 15 页夹渣、裂纹等缺陷。 设备构成 CWS 系列双枪环缝自动焊专机主要由：焊接电源、送丝机构、控制系统、操作面板、主传动箱、从动箱、进出料机构、冷却系统、配气机构、焊枪调节机构、机架、排气及照明等组成。 主要技术参数 机械部分主设备尺寸：2900*1700*2100（长宽高 mm
3、）主动箱行程：100mm从动箱行程：100mm进出料架升程：75mm进出料架行程：300mm取料器行程：600mm焊枪进退行程：100mm 工艺参数主轴转速范围：0.5-10RPM 按工艺要求设置焊接搭角范围: 0-30 0 按工艺要求设置工件长度 最大 L=580mm 根据工件长度调整机头位置工件直径 最大=210 调整料架顶起气缸行程焊接电流 最大 500A 按工艺要求设置焊接电压 最大 40V 按工艺要求设置压缩空气 0.5-0.7Mpa保护气流量 CO2、Ar 配比 按工艺要求设置第 3 页 共 15 页i 序言CWS 系列环缝焊接机采用模块式设计，可以焊接多种形式的环形焊零件，本机为
4、 CWS150 为该系列环缝焊接机品种之一，该机为双枪全自动焊，每次可同步焊接两道焊缝，更换不同夹头，可以焊接不同规格焊件。本机专门为珠海凌达压缩机有限公司设计制造。本说明书仅供该机使用。第 4 页 共 15 页ii、安全事项1) 操作本机前，必需穿戴合格的防护用具，所有保护用具必需绝缘耐压 2KV。2) 本设备属于自动焊接设备，绝对不可以同时接触有电电源设备的两极，否则将会触电。3) 定期检查设备接地是否良好。4) 焊接时开启抽风机，将有害气体及时抽走。5) 设备工作时不可将手接触焊件，以免发生意外。6) 气瓶与用气安全，气瓶要经过安全部门检验。7) 操作前要清理现场。8) 焊接时尽量选择飞
5、溅小的参数焊接。第 5 页 共 15 页一、设备描述以下主要描述专机部分,焊接电源部分事项请参阅配套说明书(附第 8 项)1.设备的工作原理此设备用于同时焊接已装配好的空调压缩机壳体（或相似产品）两端盖两条角焊缝，设备主要由主从动箱、工件进出料机构、焊接系统几部分组成。预先将待焊工件放到待料架上，设备得到信号，进料系统自动将工件送到焊接位，主从动箱进位，夹劲工件，料架落下，焊枪进入焊接位并开始焊接工件，焊接完毕，进出料架装入新的待焊工件，同时以焊好工件被同步送出。2. 设备工作环境该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及及
6、它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。3.设备的供电供气设备总容量 78KVA控制器电源电压 AC 220V 50HZ 1Phase 10%焊接电源输入电压 AC 380V 50HZ 3Phase10%配电箱容量 100A 以上空气开关输入控制器电缆 2mm 2以上输入焊接电源电缆 10mm 2以上输出电缆 70mm 2以上压缩空气: 0.50.7Mpa4.电控部件用电A) 驱动电机 GH-22-200-50-5(1:50) AC220V 50HZ 3Phase变频器 SV0041LG5-1 AC220V 50HZ 1PhaseB) 控制器 FX2n64MR AC220V 50H
7、Z 1PhaseC) 电磁阀 DC24VD) 限位开关 DC24VE) 焊接设备 MILLER DELTA-WELD602 AC 380V 50HZ 3Phase第 6 页 共 15 页5. 设置参数: 主轴转速范围: 0.510RPM 按工艺要求设置 焊接搭角范围: 030 按工艺要求设置 工件长度 最大 L=580mm 根据工件长度调整机头位置 工件直径 最大=210 调整料架顶起气缸行程 焊接电流 最大 500A 按工艺要求设置 焊接电压 最大 40V 按工艺要求设置 压缩空气 0.50.7Mpa 保护气流量 CO2、Ar 配比 按工艺要求设置 6.规格参数： 设备尺寸： 2900x17
8、00x2100（长宽高 mm） 主动箱行程： 100mm 从动箱行程： 100mm 进出料架升程： 75mm 进出料架行程： 300mm 取料器行程： 600mm 焊枪进退行程: 100mm第 7 页 共 15 页二、设备的操作以下主要描述专机部分操作，焊接电源部分操作请参阅配套说明书(附第 8 项)1.操作前的准备工作1) 接通电源（包括专机电控箱电源和电焊机电源）2) 接通压缩空气3) 接通保护气4) 确保进出料架上无异物5) 各部件均在起始位6) 夹具与待焊工件匹配7) 所有限位开关均正常工作8) 所有焊接参数调整完毕第 8 页 共 15 页2.控制箱面板按钮1) 主电源开关: “ON”
9、接通主电源、 “OFF”断开主电源2) 通电按钮：接通变频器、焊枪控制电源。3) 电源指示灯：“灯亮”表示电源接通可以工作。4) 急停开关：紧急情况时使用，切断变频器电源及焊接电源信号。第 9 页 共 15 页3.控制面板设置1) 参数设置:用于设置机器的动作参数参数设置单独在一集成面板上，按键 F1、F2 、F3、F4 功能键用于设置参数，F5、F6 用于切换设置功能。按 F5 或 F6 切换界面至操作选择界面，按指示可选择自动、手动、调试三种工作模式。a) 自动工作模式设备处于自动状态，此时在面板上可以调节转速，其它动作完全由电脑程序控制。b) 手动工作模式设备处于手动工作模式，配合面板上
10、调节转速、单步、手动旋转按钮进行手动工作. 其它动作顺序由电脑程序控制。c) 调试工作模式设备处于调试工作模式,设备的每个动作或模式都可通过手动控制实现,此模式主要用于设备调试.具体内容包括: 主轴旋向: 正/反 焊接选择: 有/无 主动箱: 进/退 从动箱: 进/退 焊枪选择: 1# /2# 焊枪进退: 1#焊枪: 升/降2#焊枪: 升/降 托 板: 升/降 托 板: 进/退 出料架 进/退2) 转速显示:显示主轴的转速3) 转速调节:调节主轴的转速4) 手动旋转: 手动工作模式,旋转主轴.5) 单 步: 手动工作模式时用于单步动作调试机器 .第 10 页 共 15 页6) 焊接指示: 参数
11、设置选择”焊接有” 时灯亮, 选择” 焊接无”时灯熄.7) 自动指示: 参数设置选择”自动” 时灯亮, 选择” 手动”时灯熄.8) 启 动:开始工作9) 停 止:停止工作第 11 页 共 15 页4.操作方法1) 设置自动状态（进出料架上为空）（人工）将工件 1 正确置于待料支架 1 上-按下“启动”按钮- 待料支架上接近开关得到信号-托料架上升，托起工件 -托料架前进将工件送入待焊位置- 主从动箱带动夹头夹紧工件- 焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将工件 2 正确置于待料支架 1 上）-主轴旋转-开始焊接、达到规定角度后焊接停止-主轴停转、焊枪退回- 托料架升起同时托起工件1、2
12、-主从动箱带动夹头退开- 托料架升起前进将工件 2 送入焊接位、工件送入待料支架 2 处-主从动箱带动夹头夹紧工件 2-焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将工件 3 正确置于待料支架 1 上）-主轴旋转-开始焊接、达到规定角度后焊接停止-主轴停转、焊枪退回-托料架升起前进将工件 3 送入焊接位、工件 2 送入待料支架 2 处，将工件 1 送入出料架上-主从动箱带动夹头夹紧工件 2-焊枪落下、托料架落下并退回原始位置（同时人工将下一个工件置于待料支架 1 上）-工件 1 送到出料架上由气缸送至出料位（人工）将工件 1 取走-重复上述步骤连续进行焊接工件- 按下“停止”按钮，设备停止。2
13、）设置手动状态（进出料架上为空）每按一次“单步”执行一步动作，动作顺序与自动状态工序基本相同。3）设置调试状态设备处于调试工作模式,设备的每个动作或模式都可通过手动控制实现,此模式主要用于设备调试.调整内容包括:主轴旋向: 焊接选择: 主动箱: 从动箱: 焊枪选择: 焊枪进退: 托 板: 托 板: 第 12 页 共 15 页出料架 转速调节: 5.设备的保养为保证安全使用设备，希望做到定期对设备进行保养和检修。检查设备内部及外部接线端子时，请一定先关闭电源。1）日常注意事项 有无异常振动、声音、气味。 电缆连接处有无异常发热，特别是焊机（+）极线与主机接线柱有无松动。 各控制线连接处有无松动或
14、断线。 气路连接接头有无漏气。 各需采用润滑油润滑的导向滑动零部件要求定期加润滑油。 排空汽水分离器2） 每月的检查项目 齿轮轴承以及没有表面处理的配合面等需采用润滑脂润滑零件要求定期加润滑油（脂） 。 检查炭刷的磨损情况。 检查轴承工况。 焊接电源按其使用说明书中“保养、检修”处理。第 13 页 共 15 页6.设备故障处理1)按下“通电”开关，无电源指示，检查保险丝 。2) 按下“启动”按钮,设备不动作,a) 检查压缩空气是否接通.b) 检查电磁阀是否得电c) 检查接近开关是否工作3) 主轴不旋转a) 检查通电开关是否按下b) 主从动箱定位开关是否到位c) 门安全开关是否到位d) 出料架是否回位e) 焊枪是否落下4) 焊接起弧不良后不起弧a) 检查接地线连接是否良好b) 焊机是否正常c) 设置面板参数是否设置“焊接有”状态第 14 页 共 15 页三、设备(PLC)程序 以下程序供珠海凌达压缩机有限公司 CWS-150 焊接机使用第 15 页 共 15 页四、随机图纸1.前夹头图
