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1、M Heinzmann 2007HE AINNZN德国海因茨曼电调操作培训德国海因茨曼电调操作培训1M Heinzmann 2007HE AINNZN1 电路连接检查 确认转速传感器、执行器、控制器各处接 头的可靠连接，并按照应用图纸检查电路 连接。 注意：转速传感器和执行器的屏蔽线一定 要按照接线图接好。2M Heinzmann 2007HE AINNZNDG6电路连接3M Heinzmann 2007HE AINNZN 确认执行器连杆机构的可靠固定，连杆应该 活动自如，并可从0刻度运动到100位置； 并确保是 分别对应油门的最小和最大行程位 置。此条非常重要，决定了发动机的功率和 是否能正
2、常停机 。2 机械连接检查 4M Heinzmann 2007HE AINNZN5M Heinzmann 2007HE AINNZN6M Heinzmann 2007HE AINNZN 给控制器加电，打 开电脑 DcDesk2000的应 用程序，按F5建立 通讯，参数列表中 设定右边所示各项 参数：1#:齿数 /teethpickup10#:最小转速 /speedmin12#:最大转速 /speedmax17#:额定转速 /speedfix21#:超速 /speedover3 基本参数设定7M Heinzmann 2007HE AINNZN打开Graphic的下来菜单中的Overview标题：
3、a.测试Switch Functions的功能逻辑是否正确，如 果不对请检查线路连接。b. 盘车，检查转速值指示。4 I/O 检查8M Heinzmann 2007HE AINNZNA 自动标定5 执行器标定(需要首先载入和验证执行器驱动参数)9M Heinzmann 2007HE AINNZN10M Heinzmann 2007HE AINNZNB 手动标定 手动将执行器摇臂板至最大和最小位置， 从反馈信号测量参数3950 Feedback中读取 相应位置的测量值，并将它们分别输入到 相应的设置参数中：1950 FeedbackReflow (最小位置) ,1951FeedbackRefHi
4、gh (最大位 置) 。 对于使用数字量反馈信号的执行器，还需 要将参考信号参数3955 FeedbackRef的测 量值11M Heinzmann 2007HE AINNZN输入到设置参数1955 FeedbackReference 中 。最后按F6将数据保存。 注：对于手动标定，上述参数设置只有在 复位后才生效。 标定后，当前的执行器油门位置显示在参 数 2300 ActPos中。 建议使用自动标定，如不能自动标定则说 明有问题存在。12M Heinzmann 2007HE AINNZN 6、示波器功能设 定：（作动态特 性数据用） 按F8后出现 Curve versus time 窗口，
5、如右图所 示： 13M Heinzmann 2007HE AINNZN按照上图，在下方分别输入记录的参数号， 2000、2031、2032、2300、2330、3916。然后 点击左侧的Options，会出现设定对话框，可以 选择和修改记录的存放位置和文件名。点击上图右上角的Start开始，再点击Start Rec 开始记录。下面一下演示如何操作和记录保存，作测量。14M Heinzmann 2007HE AINNZN确认有独立的飞车保护装置或措施，最好在动车之前试验一下此项功能。15M Heinzmann 2007HE AINNZN 此部分的详细操作，请参考。 特别说明：此类数据为瞬态数据，
6、只为调 试人员作为参考之用，若客户需要发动机 调速数据，请以第三方测量设备为准。16M Heinzmann 2007HE AINNZN7启动油门设置17M Heinzmann 2007HE AINNZN8速度ramp 启动速度ramp18M Heinzmann 2007HE AINNZN Droop/速降 设定：首先激活Droop功能，在Funtions列表中设置 4120 DroopOn = 1 示例如下：19M Heinzmann 2007HE AINNZN二、动车 PID调节：（演示如何调整PID参数） A. 基值设定控制器出厂时PID参数基值都有设定，示例如 下：Number Para
7、meter Value Unit100 Gain 15 % 101 Stability 10 % 102 Derivative 0 % 20M Heinzmann 2007HE AINNZN注意：先不要改动，起动发动机并调整至工 作（额定）转速，确保PIDmap未激活，一 定要在额定转速并且空载的情况下，来调 整PID参数,（如果发动机还未经磨合或油 车厉害，也可以在怠速情况下快速调整 PID设置来减小剧烈波动，然后再升至额 定转速来调整） 调整步骤如下：21M Heinzmann 2007HE AINNZN) 逐渐增大比例参数100 Gain的参数值 , 直至转速出现波动,在缓慢地减小参数值
8、， 直至波动消失或减小到适当的程度。) 逐渐增大积分参数101 Stability的参数值 ,直至转速出现缓慢波动。) 逐渐增大微分参数102 Derivative的参数 值，直至前面出现的缓慢波动消失，如果 无法用微分参数消除波动，则必须适当降 低积分参数。22M Heinzmann 2007HE AINNZN) 人为的干扰造成转速波动，（如，短时 间的用手拨动油门），如果转速恢复稳定 的过程不理想，则重复上述步骤，直到得 到满意的控制效果，并存储参数值。在控制过程中，控制器设定的当前的供油 量而（油门）由参数2110 FuelSetpSpeedGov显示。23M Heinzmann 200
9、7HE AINNZN B. 设定稳态运行时的转速变化对PID参数 值的修正。对于飞轮转动惯量比较小的发动机，负 载变化就容易引起转速的波动，其中一个 可能的原因就是，发动机稳态运行时，所 需要设置的比例参数值比较小，很难在负 载变化时稳定控制住发动机，为此，海茵 茨曼数字式调速器可以提供如下功能： 24M Heinzmann 2007HE AINNZN在动态负载时，调整到相应的PID参数值, 在稳态运行时,相应地减小PID参数值。 这样就可以保证，在稳态运行时平稳，同 时又能对大的负载变化作出快速响应。 如果转速的波动偏差仍然在参数111Static CorrRange设定的范围内，则按照参数
10、 110 StaticCorrFactor。来修正PID参数 ， 如果转速的波动偏差超过上述参数范围的 两倍以上，则恢复原PID参数，如果转速 的波动偏差处于二者之间，控制器则按比 例推算修正25M Heinzmann 2007HE AINNZN值，通过设置参数4110 StaticCorrOn = 1. 可以启用此修正功能。通常应该将参数110 StaticCorrFactor 设 置在4070%之间。26M Heinzmann 2007HE AINNZN例如：27M Heinzmann 2007HE AINNZN C.三维PID参数值（修正曲面）的设定。随着转速的提高，发动机的动能也在提
11、高，这也就意味着控制器的动态响应参数 也要提高。当发动机带有负载后，发动机 的加速特性降低了，这也意味着需要提高 相应的动态响应参数。通常是在额定转速和空载的情况下，设 定好PID参数的, 有时候我们希望,在怠速时 能减小PID参数值,而在加载后增大参数值 。 28M Heinzmann 2007HE AINNZN这样前面设定的PID参数值就作为修正 的基准值,如果修正参数值设定为100%,既 保持原参数值不变，以此为起点，增大修 正的参数值最大可达400%,(即，原基准值 的4倍)，减小修正的参数值最小可达10% （即，原来基准值的10%）。在大多数情况下,都是根据转速和负载 的不同来设定修
12、正，若用图表形式表示出 来，就相当于一个曲面。29M Heinzmann 2007HE AINNZN 修正曲面的各个标定点的参数值由下列参 数确定：6100 6109 PIDMap:n(x)： 各个标定点 的转速值6150 6159 PIDMap:f(x)： 各个标定点 的供油量6200 6299 PIDMap:Corr(x)：各个标定 点的修正值30M Heinzmann 2007HE AINNZN标定点的转速值和供油量分别最多可以 有10个，这样最多可以有100个标定点及 修正值。两个相邻标定点之间的修正值的 大小，由控制器推算取中间值而得。如果 只根据一个参数：转速或者供油量，进行 修正
13、，则必须将不用的参数设置为。图 表形式则变为曲线。如果发动机的当前工作点，超出了曲 面的范围，控制器则取最靠近工作点的边 际修正值。当前的修正值显示在参数 2100 PID_CorrFactor 中。31M Heinzmann 2007HE AINNZN 在输入各标定点、建立修正曲面时，应注意下 列事项：) 转速值和供油量坐标均从开始。) 转速值和供油量均应该按递升的顺序输入。) 每个转速值和供油量均只能标定一次。) 标定范围之外的转速值和供油量均必须设定 为零。32M Heinzmann 2007HE AINNZN) 如果只根据一个参数进行修正，则必须 将不用的另一个参数设置为，也就是说 ，
14、只根据转速变化进行修正时，须将所有 供油量参数设置为 ，此时只使用修正参 数620x 。只根据供油量（即，负载）变化 进行修正时，须将所有在转速参数设置为 ，此时只使用修正参数62x0 。) 出厂时，所有修正参数均设为100%。) 设置参数4100PIDMapOn = 1 ，则启用 该修正曲面功能。33M Heinzmann 2007HE AINNZN 当PID参数需要同时随转速和负载的变化 而修正时，用图表形式来表示修正值就像 一个曲面（或平面）。对于转速范围较大 的发动机而言，此类修正能够非常好的改 善控制效果。 设定步骤：) 在发动机处于最大转速并且空载的情 况下，调整设定好PID参数。
15、34M Heinzmann 2007HE AINNZN) 在最小转速和空载的情况下，设定向 下的修正。) 在最大转速和满载的情况下，设定向 上的修正。) 在最小转速和满载的情况下，设定向 下的修正。PID Map图设定举例如下： 35M Heinzmann 2007HE AINNZN36M Heinzmann 2007HE AINNZN 9、 Curve的修改主要有以下两点：油门限定如何编辑最后结束要保存参数，建档。下面我们来做个演示。以后同种类型的调 试 可按照此等方法修改。37M Heinzmann 2007HE AINNZN 10、故障判断 所需工具：手持 编程器或 DcDesk2000, 万用 表, 一字小螺丝刀。38M Heinzmann 2007HE AINNZN A.部件判断1转速传感器（阻抗，接线，实际测量值比对）2执行器（接头，position mode, 反馈）3控制器（PCB板外观，通讯是否正常，是否有报 警，position mode控制）4转速设定电位器39M Heinzmann 2007HE AINNZN B. 故障现象判断1.不能自动标定2.不能开车，执行器不动作3.油车4.不能调速5.超速6.停车40M Heinzmann 2007HE AINN
