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1、第六章 数控机床的结构设计和总体布局 主要内容一、数控机床的结构设计 对数控机床机械机构的要求 提高机床的机构刚度 提高机床的抗震性 提高机床的低速运动平稳性和精度二、数控机床的总体布局 16.1 数控机床的结构设计 6.1.1 对数控机床机械机构的要求6.1.2 提高机床结构刚度6.1.3 提高机床的抗振性6.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动 精度26.1.1 对数控机床机械机构的要求1.机床的性能要求;2.满足机床刚度和抗振性的要求 ;3.减少热变形要求;4.机床可靠性要求;5.人机要求。36.1.1 对数控机床机械机构的要求1.机床的性能要求 （1）机床的工艺范围 机床可完成加工工
2、序种类； 加工零件类型； 材料和尺寸范围，毛坯种类。4（2）加工精度 尺寸、形状和位置精度。 机床精度：几何精度、运动精度和定位精度。 注意低速运动的平稳性。 导轨的材料和结构52.满足机床刚度和抗振性的要求 具有抵抗外载荷的能力； 抵抗受迫和自激振动的能力； 改善机床机构。63.减少热变形要求 减少发热 控制温升 改善机床结构数控机床受热变形与切入方向74. 机床可靠性要求 5. 人机要求结论： 具有大切削功率，高的静动刚度和良好的抗振性； 具有较高的几何精度、传动精度、定位精度，和热稳定性； 具有实现辅助操作自动化的结构部件。86.1.2 提高机床结构刚度具体措施： 合理选择构件的结构形式
3、； 合理的结构布局； 构件变形补偿。 9 合理选择构件的结构形式 正确选择截面的形状和尺寸形状相同的断面，当保持相同的截面积时，应 减小壁厚，加大截面的轮廓尺寸；圆形截面的抗扭刚度比方形截面的大，抗弯刚度 则比方形截面的小； 封闭式截面的刚度比不封闭式截面的刚度大很 多；壁上开ZL将使刚度下降，在孔周加上凸绿可使 抗弯刚度得到恢复。1011 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置隔板 (e)交叉筋板的作用最好12 合理选择构件的结构形式 合理选择及布置筋条(f)蜂窝状加强筋较好13 合理选择构件的结构形式 l 提高构件局部刚度图示为导轨和床身联结的几种形式。如果导轨的尺寸较宽时，应 用双壁联结
4、型式如图(d)、(e)、(f)。导轨较窄时可用单壁或加厚 的单壁联结，或者在单壁上增加垂直筋条以提高局部刚度。l 选用焊接结构的构件主要用于机床的床身、立柱14 合理的结构布局 (a) (b) (c) 主轴箱单 面悬挂在 立柱侧面 ，自重、 切削力影 响15 构件变形补偿 166.1.3 提高机床的抗振性 振动类型强迫振动 振源 ： 1. 高速转动零部件的动态不平衡力； 2. 往复运动件的换向冲击力期变化的切削力 3. 机床外部的振动 4. 自激振动 5. 切削颤振 6. 临界切削宽度17 提高机床的抗振性措施 1. 减少机床内部振源；（动平衡、消除配合间隙、隔振）2. 提高静态刚度；3. 增
5、加构件或结构的阻尼。186.1.4 提高低速进给运动的平稳性和运动精度 进给系统的低速爬行现象 措施 降低执行部件的质量减少动静摩擦系数之差 提高传动系统的传动刚度 （扭转、拉压刚度）196.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系；6.2.2 运动分配与部件的布局；6.2.3 总布局与机床的结构性能；6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局； 6.2.5 机床的使用要求与总布局；6.2.6 数控机床总布局的其它趋势。 206.2 数控机床的总体布局6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 工作台完成进给 工件较轻时216.2 数控机床的总体布局6.2.1
6、总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 工作台与铣头完成进给 较重或较高工件 226.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 工作台与铣头完成进给工件较重，多刀加工 236.2 数控机床的总体布局 6.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 铣头进给 大型、重型工件246.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局 数控镗铣床 四轴联动 256.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局 数控镗铣床五轴联动 266.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动分配与部件的布局 数控镗铣床 五轴联动 276.2 数控机床的总体布局6.2.2 运动
7、分配与部件的布局 数控镗铣床 五轴联动 286.2 数控机床的总体布局 6.2.3 总布局与机床的结构性能 应能兼顾精度、刚度、抗振性和热稳定性 296.2 数控机床的总体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 JCS013型自动换刀数控卧式镗铣床的布局 四排链式刀库，双爪式的 机械手在立柱上移动，取 刀后机械手回转180。刀库容量可以选得较大 ，安装调整较费功夫；机械手的换刀动作也较多 ， 可靠性较难保证； 整机 占地面积较大 ；只能固定位置换刀；主轴 箱的重复定位精度将影响 加工台肩轴孔的同轴度。306.2 数控机床的总体布局 6.2.4 自动换刀数控卧式镗铣床的总布局 加工中心链式刀库 主机的正前方 对主机的操作有妨碍 换刀机械手装在主轴箱 上 ，可以实现任意位置 换刀 换刀动作少 立柱的z向退刀动作就 是回到换刀位置的动作。316.2 数控机床的总体布局6.2.5 机床的使用要求与总布局 便于同时操作与观察 刀具、工件装卸、夹紧方便 排屑和冷却326.2 数控机床的总体布局6.2.6 数控机床总布局的其它趋势 机电一体化结构控制计算机、按键、开关、显示器等集中在吊挂按钮站 全封闭结构 33本章结束34
