abs系统与asr系统结构原理及检修

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1、第4章 ABS系统与ASR系统 结构原理及检修DateDate1 1第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修学习目标1.掌握ABS和ASR系统的作用与原理2.掌握ABS和ASR系统的主要元件的结构与原理3.掌握ABS和ASR系统的的基本检修方法2第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修学习主要内容ABS系统的作用、优点、类型；ABS系统的基本组成和工作原理；ABS系统主要元件的结构及原理；ABS系统基本检修及故障诊断；ASR系统的作用、优点及控制方式；ASR系统的基本组成及工作原理；ASR系统的基本检修及故障诊断。3第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修学习重点难点ABS系统结构

2、及原理。教学方法及教具讲授、现场教学、课件教学时数10课时4第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修引入：制动性能对车辆行车安全的重要性u抱死的危害u内容：ABS+ASR ABS -Antilock Braking System，即防抱死制动系统ASR -Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑转装置 统称“防滑控制系统”5第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称ABS）作用：防止制动时车轮抱死滑移，提高性能。原理：控制制动力矩在制动过程中自动调节制动管 路压力。 驱动防滑转装置（Accel

3、eration Slip Regulation，简称ASR ）作用：驱动时防止驱动轮滑转，提高性能。原理：控制驱动力矩（Me；i；k；） 和制动力矩，也称 TCS Traction Control System。u优点 方向稳定性及转向操纵能力； 制动力/驱动力6第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修1.ABS系统的作用 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持较好的操纵稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便 4.1 防抱死制动系统（ABS系统） 4.1.1 ABS系统概述7第4章 AB

4、S系统与ASR系统结构原理及检修3.ABS系统的分类1）按生产厂家分类博世（BOSCH）ABS系统，由德国博世公司生产。如 STN2000Gsi。戴维斯（TEVES）ABS系统，德国戴维斯公司生产。如雪弗兰子弹头。德尔科（DELCO）ABS系统，由美国德尔科公司生产。如 GM、Daewoo。本迪克斯（BENDIX）ABS系统，由美国本迪克斯公司生产 。如Chrysler。2）按控制通道分类四/三/双/单通道ABS（哪种应用最广？）8第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修概念控制通道对能够独立进行制动压力调节的制动管道。车轮控制方式独立控制每个车轮制动压力可单独调节或单占一个控制通道。一同

5、控制几个车轮制动压力一同调节或共用一个控制通道。低选原则：保证附着力小的车轮不被抱死/滑转优缺点高选原则：保证附着力大的车轮不被抱死/滑转优缺点9第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修ABS控制通道简介布置；优缺点（1）四通道ABS系统。四传感器/四通道/四轮独立控制II型四传感器/四通道/四轮独立控制X型10第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修（2）三通道ABS系统。四传感器三通道前轮独立后轮低选控制c）d）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制e）（3）双通道ABS系统。四传感器双通道后轮低选控制f）四传感器双通道前轮独立控制g)（4）单通道ABS系统。单传感器单通道后轮低选控制

6、h）11第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修1.组成在普通制动系统上增加了一套电控系统。1）传感器：轮速传感器12）ECU 63）执行器（1）制动压力调节器A、调压电磁阀12B、电动泵13C、储液室11（2）ABS警报灯104.1.2 基本组成及工作原理图4-3 典型ABS系统的组成12第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修典型ABS系统的组成典型ABS系统的组成图13第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修2.工作原理传感器ECU执行器 1）常规制动ABS不工作（如图）进油电磁阀：不通电出油电磁阀：不通电 P开启：主缸轮缸常开电磁阀 关闭：轮缸储液器常闭电磁阀14第4章 A

7、BS系统与ASR系统结构原理及检修2）保压状态当车轮趋于抱死时（滑动率过大）进油电磁阀：通电出油电磁阀：不通电关闭：轮缸储液器 P不变关闭：主缸轮缸15第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修3）减压状态若滑动率还是太大（滑动率还是过大）进油电磁阀：通电关闭：主缸轮缸出油电磁阀：通电 P开启：轮缸储液器16第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4）增压状态若抱死趋势消除（滑动率过小）进油电磁阀：不通电开启：主缸轮缸出油电磁阀：不通电关闭：轮缸储液器 P小结：趋于抱死 时，管路压力不 断经历保持减 小增大循环， 直至车速很低或 不再趋于抱死17第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检

8、修ABS共同点除了控制原理、目的相同外1）最低速度限制2）只对趋于抱死的车轮进行压力调节3）具有自诊断功能、失效保护和报警功能18第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4.1.3 主要元件结构及原理组成：传感器；ECU；执行器 1. 轮速传感器 作用；位置；类型 1）电磁式轮速传感器 （1）结构：齿圈；传感头 （2）工作原理：利用磁通变化来产生感应电压：频率转速 （3）装配：u间隙1mm左右 （4）特点 缺点：信号不稳定车速过低时，信号太小车速过大时，响应频率跟不上抗电磁波干扰能力差19第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修2）霍尔式轮速传感器（1）结构：齿圈传感头：永磁铁1；霍尔

9、元件2；电子电路（2）位置（3）工作原理：磁力线密度变化霍尔电压变化（mV）整形放大成脉冲电压（V ）脉冲频率转速 （4）特点优点：信号稳定大小不受车速影响响应频率高抗干扰能力强图4-8 霍尔式轮速传感器示意图20第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修2.电控单元（ECU） 以ABS为例： 作用：控制；监测 组成 1）输入级电路 接收监测信号；模数转换。 2）运算电路 3）输出级电路 数模转换；信号放大。 4）安全保护电路 电源稳压电路；监控电路；保护电路；故障贮存电路。21第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修3.制动压力调节器作用：实现制动管路压力调节 位置：主缸与轮缸之间（整

10、体式/分置式）组成：电动泵；调压电磁阀；储液室等 1）主要部件 （1）电磁控制阀。作用：控制轮缸管道的通断 类型：根据其工作 三位三通阀。A、结构：柱塞；电磁线圈；弹簧等B、原理：如图C、应用：回顾二位二通阀。A、结构B、类型：常开式；常闭式C、应用：回顾22第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修储液器与电动泵 1-储能器；2-回油泵 储能器与电动泵 （2）储能器与电动泵。低压储能器与电动泵。作用：暂时储存制动液 电动泵：将制动液泵入制动主缸 此储能器也称为储液器；此 电动泵也称“回油泵” 。 高压储能器与电动泵。作用：给系统供给高压油工作：由电动泵供给压力油23第4章 ABS系统与AS

11、R系统结构原理及检修2） 调压方式 引入：制动压力调节器的工作 调压方式：直接/间接 制动压力调节器的类型： 循环式；可变容积式。 （1）循环式。 组成：电磁阀（类型？）；储液室； 回油泵 结构特点：制动管路与ABS控制管路 相通。 常规制动状态。 电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸 储液室 P 回油泵：不工作uSTN2000 Gsi 如图所示。图4-21 常规制动（增压）状态24第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修保压状态。（提问：何时触发？） 电磁阀：小电流主缸轮缸，轮缸 储液室 P不变回油泵：不工作uSTN2000 Gsi 如图所示。减压状态。电磁阀：大电流主缸轮缸，轮 缸储液室 P回

12、油泵：工作回油（why？）q作用：为下一周期作准备，并可 防止踏板下降又称“再循环泵”q踏板有反弹感uSTN2000 Gsi 如图所示。25第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修增压状态。电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸储液室 P回油泵：不工作uSTN2000 Gsi 如图所示。来由：“循环式”制动压力调节器回油泵：一直工作（？）26第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修减压状态。（提问：何时触发？）电磁阀：通大电控制活塞左腔储能器控制活塞：右移q关闭单向阀13 主缸轮缸q轮缸体积 P（2）可变容积式。结构特点：制动管路与ABS（电磁阀）控制 管路隔开。 组成：调压电磁阀7；储能器3；

13、电动泵4；控 制活塞14；储液室5（如图14-30） 常规制动状态。电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室控制活塞：顶开单向阀13 主缸轮缸 P27第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修保压状态。 电磁阀：通小电控制活塞左腔储液室 控制活塞：保持不动 轮缸体积不变 P不变增压状态。电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室控制活塞：左移压油，顶开单向阀13 主 缸轮缸 P来由：“可变容积式”制动压力调节器比较：循环式：直接控制，减压是回流泄压可变容积式：间接控制，压力调节是控制轮 缸制动液容积的变化 28第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4. ABS故障指示灯制动指示灯：红色-兼作驻车制动指示

14、灯ABS指示灯：黄色29第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4.1.4 基本检修及故障诊断1.注意事项1）先排除常规制动系统故障2）蓄电池电压应正常3）轮速传感器应保持清洁4）储能器必须先释放高压5）维修完毕后应进行正确排气6）正确使用制动液（1）选用：DOT3；DOT4（2）更换：一般一年/次，不可混用30第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修2.主要元件检修1）轮速传感器电磁式：测阻值（约1k）霍尔式：电脑检测仪；示波器；2）制动压力调节器电磁阀：测阻值（3040）通道：通电测试通断情况 3）电控单元继电器；电动泵；ECU。31第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修3.

15、故障诊断检修步骤如下： （1）查看制动液液位、警报灯。 （2）路试，确认故障现象。 V40km/h，紧急制动踏板轻微颤动，无拖印，无甩尾u间歇性故障 （3）读码诊断。手工读码专用诊断仪控制面板/信息显示中心读码，如Cadi 帝威 （4）排除故障。 （5）清码。 （6）路试。32第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4.2 驱动防滑转调节装置（ASR）引入：驱动防滑转调节装置（Acceleration Slip Regulation），简称ASR系统ABSASR统称“防滑控制系统”33第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修4.2.1 ASR系统概述1.ASR系统的作用驱动时，将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内 ，使车辆在紧急驱动时有较好的操纵稳定性且牵引力 最大。 2.ASR系统的优点 防止驱动轮出现打滑现象，充分利用驱动轮的最大 附着力。 （1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提 高了汽车的动力性，特别是附着系数较小的路面上， 可以使起步、加速性能和爬坡能力保持良好。 （2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控 制能力。 （3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗 。34第4章 ABS系统与ASR系统结构原理及检修3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制 （1）差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩） （2）传