RFPA2D基本版培训教程

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1、 初级培训教程RFPA2D-Basic基本版Date大连力软科技有限公司 主要内容 RFPA系统概述 RFPA系统的基本原理 RFPA-Basic可研究的问题 RFPA-Basic软件平台介绍 工程算例模拟演示2018/7/20大连力软科技有限公司 一、RFPA系统概述Date大连力软科技有限公司 RFPA系统概述 RFPA是Realistic Failure Process Analysis的简称。它是 一种基于有限元应力分析和统计损伤理论的材料破裂过 程分析数值计算方法,是一个能够模拟材料渐进破裂直 至失稳全过程的数值试验工具。该方法的一个重要特色 是考虑了材料性质的非均匀性,是一种通过非

2、均匀性模 拟非线性、通过连续介质力学方法模拟非连续介质力学 问题的材料破裂过程分析新型数值分析方法。 Date大连力软科技有限公司 岩石力学问题,广义的讲包括岩石的破坏问题。岩石之所 以产生非线性变形,是因为岩石在受载过程中其内部不断 产生微细破裂的缘故。这种微细破裂的不断发展便导致最 终的宏观破裂。通常的有限元方法尽管可以模拟演示的非 线性变形,但只是在宏观上的一种“形似”,而没有模拟出 岩石在变形过程中微破裂过程,因而不能做到“神似”。 为了解决岩石破裂过程的分析,采用有限元法、有限差分 法、边界元法、离散元法等数值模拟方法在全面解决复杂 的岩土工程问题,例如岩石材料的非线性问题、岩体中

3、节 理、裂隙等不连续面对分析计算的影响等等方面不同程度 的存在缺陷。 1995年软件系统创始人唐春安教授针对这 些问题提出了基于有限元基本理论,充分考虑岩石破裂过 程中伴随的非线性、非均匀性和各向异性等特点的新的数 值模拟方法“RFPA方法”,即真实破裂过程分析方法。RFPA系统概述Date大连力软科技有限公司 RFPA方法的主要要点 将材料的不均质性参数引入到计算单元,宏观破坏是单元破 坏的积累过程。 认为单元性质是线弹-脆性或脆-塑性的,单元的弹模和强度 等其他参数服从某种分布,如正态、韦伯、均匀等。 认为当单元应力达到破坏的准则将发生破坏,并对破坏单元 进行刚度退化处理,故可以以连续介质

4、力学方法处理物理非 线性介质问题。 认为岩石的损伤量、声发射同破坏单元数成正比。Date大连力软科技有限公司 二、RFPA系统的基本原理Date大连力软科技有限公司 非均匀介质单元划分标准 从提过计算速度的角度讲:自然是单元取得大些比较合适, 但较大的单元不仅不能反映细观非均匀的力学性质,使模型 不能很好地反映工程实际,而且较大的单元尺寸本身也会给 计算带来较大的误差。 从计算精度的角度讲:在计算机速度允许的情况下,应尽可 能的将单元划分得小些,这样不仅能够使模型更加真实地反 映实际,而且也有利于提高计算的精度。Date大连力软科技有限公司 单元大小的划分标准:根据精度,是否将单元划分的越小

5、越好 呢?未必!大家知道,在断裂力学中,为了数学处理的方便 ,裂纹的两端被假设为无穷小的尖端。然而,按照这一假设 ,所计算出的裂纹尖端处的拉应力为无穷大。这意味着什么 ?意味着只要给定任意有限值得加载,裂纹便会迅速扩展, 这显然是与实际情况不相符的。造成这一错误结论的原因是 ,在现实的介质特别是岩石介质中,裂纹尖端实际上是有一 定尺度的。这一尺度是与介质的基本细观性质有关的,我们 称之为介质的细观特征尺度。因此, 单元大小的划分标准为 :只要数值模型中的单元尺寸能够反映或者基本反映这种细 观特征尺度,那么该模型的单元尺寸就是合理或者基本合理 的。非均匀介质单元划分标准Date大连力软科技有限公

6、司 基元的引入 细观力学认为;通过细观单元的变形、破坏的个体行为的积 累来反映宏观行为的演化,为研究介质变形和破裂的宏观行 为提供了一种新的途径。所谓的基元,是构成介质的基本细 观尺度单元,是在物理力学性质方面能够代表介质特征的最 小单元。在岩石破裂过程分析RPFA系统中,为了能够充分 考虑介质力学性能的非均匀性以及由这种非均匀性引起的变 形、破裂过程的复杂性,我们引入了三种特性的基元,即基 质基元、空气基元和接触基元。Date大连力软科技有限公司 基元的三种形态 基质基元;是指基元在模型中的当前功能为实体介质。它的性 能由岩石的本构关系来描述。 空气基元;是指基元在模型中的当前功能为虚体特性

7、。当单元 介质在拉应力条件下发生断裂后,形成断裂面。就断裂面的物 理本质而言,也就是应力的传递在此出现不连续或中断。通常 的数值计算方法解决这一问题的方法是将单元中的节点分开, 或者是将单元从模型中去掉。但是,这样做的结果使得模型的 数学处理变得极其复杂,而且一般不适合多裂纹、特别是多裂 纹相互交叉的情形。RFPA系统采用的裂纹处理方法,即空气基 元。当基元介质发生断裂后,我们不是将该单元从模型中去掉 ,而是用弹模极低的基元性质取代原有的实体基元的性质,由 于新的基元弹模极低,可以近似的认为实体介质的行为已不存 在,这样在不改变模型数学结构的前提下,却可以使得模型在 总体特性上能够反映出因基元

8、破裂而引起的物理特性的改变。Date大连力软科技有限公司 接触基元;压、剪破坏后的基元在一定范围内维持残余强度状态。 但是,对于现实中的介质来说,破坏后的介质在继续受压应力、特 别是各向均受压应力的条件下,将出现所谓的压密或压实现象,其 力学表现则是压密后的介质刚度不仅不降低,反而出现上升。从而 引入了接触基元。基元的三种形态Date大连力软科技有限公司 三种基元在不同条件下的转化基质基元空气基元接触基元受拉应力破坏进行刚度退化处理裂纹两面的介质受压作用产生接触,接触面传递压应力 激活空气单元,单元刚度增加当压应力变为拉应力时,进行刚度退化处理受压应力破坏进行刚度强化处理Date大连力软科技

9、有限公司 基元的相变 所谓基元的相变,三种基元在一定条件下,将由一种 突然转化为另一种,这种其力学性质全然改观,叫做 相变。其临界条件即为相变点。Date大连力软科技有限公司 分离相残余相弹性相残余相接触相基元及其特性分离点相变点2相变点1 接触点图中个参数的意义:1类相变阀值1类相变残余阀值2类相变阀值2类相变残余阀值最大压应变极限压应变最大拉应变极限拉应变基元相变之前,它代表实际的完好介质, 具有线弹性应力-应变特性。基元相变之后的一定范围内,它代表相变 后阶段的弱介质,具有残余阀值特性。如果相变后的基元被高度挤压,则基元犹 如被压密的介质。如果相变后的基元受拉, 使其拉应变达到一定的值时

10、不再将基元看成 是它所代表的介质,处理成空气基元。 Date大连力软科技有限公司 RFPA分析过程流程图开始实体建模和网格划分,用统计分布函数, 赋每一个基元的刚度和相变值等施加荷载产生一个新的边界位移或载荷形成新的刚度矩阵将相变基元进 行弱化处理线弹性有限 元求解器计算基元节点力和位移根据相变准则判断 是否有基元相变加载是否 需要结束结束是否是否实体建模应力分析相变分析Date大连力软科技有限公司 三、RFPA-Basic可研究的问题Date大连力软科技有限公司 RFPA-2D基本版 RFPA-2D基本版:集中了RFPA系列软件的 基本功能,可进行岩石、混凝土等脆性材料 受载的变形破坏分析,

11、其声发射模式的探测 ,亦可进行简单的工程应用分析,如地下工 程开挖及支护过程中的应力场、位移场监测 及声发射(微震)监控等。 请看岩石材料单轴压缩的破坏过程Date大连力软科技有限公司 岩石材料单轴压缩的破坏过程及声发射Date大连力软科技有限公司 四、RFPA系统平台介绍Date大连力软科技有限公司 RFPA系统平台介绍、RFPA系统计算方面的特点: 允许模拟计算由于分步开挖引起的应力重新分布对进一步变形和破坏过 程的影响,也就是说在模拟地下开采中伴随的破坏过程时更接近于实际 情况。 可以通过专门提供的作图工具和参数输入模块,在模型中考虑模拟材料 的微观缺陷,也可以考虑节理、裂隙等宏观缺陷。

12、 可以模拟自重引起的破坏过程,新的RFPA2D软件系统增加了对地下工 程开挖,地下破坏、地表沉陷、采动影响下煤岩顶板冒落、边坡失稳等 问题的模拟功能。 增加了对多种统计分布函数如韦伯分布、正态分布、均匀分布等在材料 特性中的嵌入,来考虑材料力学参数(强度、弹模等)的非均匀性分布 特征,从而可以从本质上研究岩石变形的非线性特征。 新的RFPA2D软件系统增加了对流固耦合(如:水力压裂、底板突水、 水工中岩石、体渗流)、气固耦合(媒岩体瓦斯突出)、温度应力场耦 合问题的模拟分析功能。 边坡稳定性分析模块,主要为强度折减法和离心机法。Date大连力软科技有限公司 、 RFPA系统使用方面的特点:RF

13、PA2D软件系统由于从设计到具体的实现过程就时刻注意到系统的可视化,所以新系统的用 户界面不出现任何与数值计算方法有关的术语,用户无需掌握专门的数值计算方法,只需提 供与研究对象有关的几何参数和力学参数,就可以用几何作图方式构造力学模型;所有操作 都是针对图形进行的。用户只需利用内藏的高性能作图工具绘出结构物的图形,并为组成结 构物的各个部分指定材料的力学参数,然后指定边界条件,即可进行计算分析。 赋值(前处理)。RFPA对任何一个实际模拟对象的赋值,包括网格大小、力学参数、边界条 件、加载条件等,都是基于面向用户的对话框。 计算。RFPA可快速进行100,000个单元以上的模型分析计算,而且

14、最大容量只取决于计算机 的硬件性能。在RFPA系统中,应力分析和相变分析(破坏分析)是相互独立的,有限元仅完 成应力、应变计算,不参与相变分析。但整个应力分析、相变分析过程是连贯依此完成的, 不需要用户进行任何干预。 显示(后处理)。在RFPA中专门设置了一组显示工具条和菜单栏用于对模拟结果进行显示操 作。RFPA实时显示中间的计算结果,从而可以及时反馈给用户计算进度。RFPA还具有对计 算结果重画图形的功能,以便获得更为理想的后处理结果。 图形编辑。RFPA具有对模拟结果图形进行缩放、拷贝等编辑功能,还可以直接运用windows 的剪切、复制、粘贴等功能将模拟结果图形传输到图形处理软件(如MS-Word,CorelDraw 等)进行后处理编辑。Date大连力软科技有限公司 RFPA-2D工作平台的装入:通过鼠标双击桌面上RFPA图标装入:通过开始菜单装入,开始程序RFPA:通过Windows Explorer中运行RFPAstudio.exe命令:c:RFPARFPAstudio.exeDate大连力软科技有限公司 初始工作平台新建工程文档打开已有的*rfp类型文档Date大连力软科技有限公司 设计平台RFPA 模型工作区显示工具条基本工具条作图工具条材料特性类型材料特性分布图菜单条调色板状态条Date大连力软科技有限公司 www.mechsoft.c

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