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1、IMM国际煤机集团佳木斯煤矿 机械有限公司掘进机研发史 研发史二n研制机型n起始年份 机型 累计生产数量n1973年 E3 EM130 EM1A30 43n1983年 EJ70 6n1984年 EMS55（EMS75） 2n1985年 S100 S100B S100C S100TF n S100KL S100A S100En1987年 EBJ75 6 n1991年 EBJ160 EBJ200 EBJ200G 3n1999年 S200M S200MJ S200A S200Hn2001年 S150J S150JA S150Hn2002年 S55n2004年 S135n2007年 S230n2007
2、年 S300研发史三n19801982年测绘进口机型； n机型 生产厂家 测绘责任厂nMRHS5013 日本三井三池制作所 佳木斯nF6HK 匈牙利 佳木斯nMKA2400 英国多斯科 中洲、佳木斯nRH22 英国安德森 淮南nRH25英国安德森 淮南nAM50 奥地利 淮南 研发史四nS100的由来n二十世纪七十年代末，为提高我国煤矿机械化水 平，从国外进口了大量煤矿机械设备，其中有 100台掘进机，包括四个国家的五个公司生产的 六种机型（详见研发史二），仅日本三井三池制 作所的S50就占49 台。为节省外汇，原煤炭部组 织力量对进口的六种机型进行测绘，以便为用户 提供国产配件。佳木斯煤机厂
3、承担了三种机型的 测绘任务。研发史五n在此之后，三井三池不断派人来华了解S50的使 用情况，收集信息，当得知S50功率偏小，不太 适合中国国情以后，立即着手开发S100。首批两 台样机于1984年在我国西山矿务局进行井下工业 性试验，取得了很好的效果。n鉴于S100有良好的使用效果，1985年上半年，我 国有关部门与三井三池谈判进一步合作事宜，并 于当年7月5日签署了“中国煤炭进出口总公司与日 本国三井三池制作所、三井物产株式会社转让 MRHS10041型掘进机设计、制造技术协议书 ”。研发史六n协议商定双方以技贸结合的形式进行S100技术转 让合作。我方一次性购买日方40台S100掘进机，
4、总价值约1310万美圆，日方向我方转让“协议产品 ” （S10041）的设计、制造、安装、检测和维 修的专有技术，日方免费负责接受、安排我方赴 日技术人员的培训，日方负责自费派遣技术人员 赴“制造厂”进行技术服务。n“制造厂”是指中国煤炭进出口总公司授权使用日 方的技术资料和技术服务，从事设计、制造和销 售“协议产品”的中国佳木斯煤矿机械厂。研发史七nS100生产初期历年产量n 年份 数量n1987年 8n1988年 10n1989年 13n1990年 18n1991年 20 n1992年 23发展历程及方向n1951年，在匈牙利形成了现代掘进机 的雏 形。20世纪60 年代后，掘进机获得了飞
5、速 发展。我国在1962年以后，定型生产了几 种掘进机，1979年大量引进（共100台）。n近年来掘进机发展有以下几个特点：向重型化发展，向半煤硬岩型和全岩型方 向发展，主辅机一体化，实行紧凑化设计 ，自动控制及远程遥控，适应大坡度，增强除尘效果。掘进机概论（一）n掘进机是用来掘进矿山巷道、工程隧道、 城市地下工程的机械设备，掘进机必须同 时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一 不可，否则不能称其为掘进机。掘进机概论（二）n产品型号的意义n例：EBZ150AE掘进机B悬臂式（部分断面）Z纵轴式 （H横轴式） 150-切割电机额定功率（KW）A修改顺序号 掘进机概论（三）掘进机分类掘进机全断面部分
6、断面(悬臂式)横轴式纵轴式无伸缩有（外）伸缩无伸缩有（内）伸缩掘进机概论（四）n截割头型式纵轴式单截割头横轴式双截割头n 装载机构型式小环形刮板大环形刮板耙爪 （有副爪、 无副爪）星轮 （三星、 六星） 掘进机概论（五）n刮板链型式中单链中双链双边链三链n履带链型式工程机械履带链（套筒滚子链）整体履带板悬臂式掘进机整机结构及各部功能n悬臂式掘近机由十个部分组成，n 即五部一机四个系统:n一截割部：n 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎 。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖拄窝 ，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于 水平状态，工人可以站在上面作业，也可以用托 梁器托起钢带。第三是可以
7、协助装货。第四是在 特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的 的掘近机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸 缩来协助。功能一 n二铲板部： n 铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当 截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器 落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机 组不摆尾。第三是与支承器配合可以进行自救。 n三第一运输机：n 第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装 上来的货转运给第二运输机。 n四本体部：n 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相 联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截 割部左右摆动。功能二n五行走部：n 行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯 。n六后支承部：n
8、后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输 机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板 部的后两个功能相同。n七电气系统：n八液压系统：n 液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型 除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余 动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为“全 液压掘进机” 。 功能三n九水系统：n 水在掘进机上有两个功能，一是冷却， 冷却液压油和截割电机，二是喷雾。n十润滑系统：n 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多 。润滑对于掘进机同样非常重要。部分机型参数n 仰角 俯角 摆角 最高 最宽 最大n () () () (m) (m) (m2)nS55 39.5 23 33 3.3 4.2
9、 13nS100 53 17 4.63 5.3 21nS135 4.0 5.1 20.5nS150 43.6 4.8 5.0 23nS200 33 5.1 6.5 33nEBJ-160 47 25.5 37.5 4.35 5.78 24 nELMB 40 28.5 40nS230 4.46 5.67 25 nS300 38 25 31 5.2 6.0液压传动系统的构成 n液压传动系统由四种元件构成。n一 动力元件n二 执行元件n三 控制元件n四 辅助元件 n动力元件也就是液压油泵。液压油泵分很 多种，掘进机采用最多的是齿轮泵，也有 定量轴向柱塞泵和变量轴向柱塞泵，有的 生产厂家采用过叶片泵。齿
10、轮泵是典型的 单向定量泵。齿轮泵型号中的数字表示该 泵的排量是毫升/转。定量泵的每转排量是 固定的，但可以通过改变泵的转数的方法 从而改变泵在单位时间内的排量。一 动力元件二执行元件n执行元件分两大类，即液压油缸和液压马达。液 压油缸是将液压油提供的动力变成活塞杆的直线 往复运动，液压马达是将液压油提供的动力变成 马达输出轴的旋转。n液压油缸种类很多，掘进机采用的只有两种，即 单作用油缸和双作用油缸。单作用油缸多用于履 带张紧。n液压马达也有多种型式，掘进机采用的有轴向柱 塞马达、径向柱塞马达、齿轮马达（日本）和叶 片马达（前苏联）。径向柱塞马达的显著特性是 低速大扭矩。在掘进机上，径向柱塞马
11、达多用于 一运和星轮，轴向柱塞马达多用于行走和喷雾。 液压马达型号中的数字表示的意义与泵相同。三控制元件n控制元件就是各种阀。用以控制和调节液 流的压力、速度和方向，以满足机器的工 作性能要求和实现各种不同的工作循环。 掘进机上常用的有手动换向阀、电磁换向 阀、溢流阀、平衡阀、旋阀转阀、选择阀 ，此外还有闭锁阀、减压阀、高压截止阀 、三通球阀等。四辅助元件n辅助元件是指除上述三种元件以外的所有 其他元件。例如：油箱、管路、接头、压 力表、冷却器、过滤器等。 液压三要素n液压糸统内部的清洁是至关重要的，因为 液压元件都很精密，很多重要部位靠间隙 密封，间隙很小，容不得任何杂质混入。 杂质可以通过
12、很多渠道混入液压系统内部 ，为此要把好以下几道关口。n第一，解体关，掘进机解体时液压系统很 多接口要打开，凡是打开的接口都要采取 防尘措施，不允许裸露。三要素（二）n第二，组装关，组装每个接口前，要检查解体时 采取的防尘措施是否完好，若被破坏或丢失，该 接口有被污染的可能，必须认真检查并清洗。n第三，加油关，给油箱加油前要保证加油器具（ 包括油桶）清洁无污，不许拿掉滤芯。n第四，换件关，生产液压元部件的厂家，在产品 出厂时对裸露油口都采取了防尘措施，加堵或盖 。组装前要仔细检查，若堵或盖损坏或丢失，要 对该元部件进行清洗。自己压扣的高压胶管更要 认真清洗，否则，残余的碎橡胶片、线头、钢丝 头将堵塞冷却器芯，造成回油不畅。三要素（三）n液压油要严格防水。如果水混入液压油，液压油 被乳化，液压油的润滑、防腐等多项性能被破坏 ，不能继续使用，造成很大浪费。n水混入液压油有两条渠道，一是油桶里有水，二 是进入冷却器的水压高，将冷却器芯压漏。n液压油温度过高会使油的黏度降低，造成泄露， 也会使橡胶密封件长期在高温下工作加快老化， 因此，当液压油的温度达到70时要停机。停机 的目的不是简单地让油温自然冷却降低，而重要 的要是查找造成油温过高的原因。三要素（四）n造成液压系统油温过高的
