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1、实验2 中断模拟实验1试验目的n掌握中断的含义和中断响应过程。n掌握用CCS simulator模拟中断的方法。n掌握中断应用程序的编写方法。摘要n复习C54x中断操作n模拟中断的方法n实验内容及步骤2试验原理n中断是一些由硬件或软件产生的信号，能使CPU暂时停 止执行正在执行的程序，转而执行由DSP程序开发者编 写的中断服务程序(ISR Interrupt Service Routine)nC54x既支持软件中断也支持硬件中断软件中断，是由指令 (INTR、TRAP、RESET) 产生的。硬件中断：n外部中断通过DSP外部中断引脚接收到的片外设备产生的中断 (例如ADC/DAC向DSP发出的
2、中断)n片上外设中断DSP片上外设 (如定时器、串口、DMA等) 向 CPU发出的中断n当同一CPU时钟周期内有多个硬件中断发生时，CPU会 按照中断优先级对它们进行响应 ! 软件中断无优先级。可屏蔽和非可屏蔽中断nDSP的中断可分为两大类：可屏蔽 (Maskable) 中断：可以通过软件被禁止/使能的中断。被 禁止掉的中断即使产生，CPU 也不会去响应 ！被使能的中断， 当它产生时 CPU 就会去响应它 ！非可屏蔽 (Nonmaskable) 中断：不能被禁止的中断。当这些中 断产生时 CPU 会无条件响应 ！C54x 的非可屏蔽中断有：n所有的软件中断 ！n外部中断 NMI (DSP外部中
3、断引脚NMI)n复位中断 RS (DSP外部中断引脚RS)CPU在响应 NMI 中断时，将不能被任何其他中断打断 ！包括复 位中断 ！IFRnIFR (Interrupt Flag Register) 中断标志寄存器 (地址 0x01)当一个可屏蔽中断产生时，IFR中相应的中断标志位会被置1， 当CPU响应该中断后，该标志位才被清除 ！清除中断标志还可通过：n软件或硬件复位；n向标志位写1；n使用INTR #K指令响应该中断15-1413121110987ReservedReservedDMAC5DMAC5DMAC4DMAC4BXINT1BXINT1 /DMAC3/DMAC3BRINT1BRI
4、NT1 /DMAC2/DMAC2HPINTHPINTINT3INT3TINT1TINT1 /DMAC1/DMAC1C5402 DSP 的 IFR 寄存器6543210DMAC0DMAC0BXINT0BXINT0BRINT0BRINT0TINT0TINT0INT2INT2INT1INT1INT0INT0IMRnIMR (Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器 (地址 0x00)当 ST1 的 INTM 位为 0 时，IMR 可用于禁止和使能可屏蔽中断 ，向 IMR 中的某个屏蔽位写 1 就能使能相应的可屏蔽中断 ！如 果写 0，则相应的中断被禁止 ！15-1413121
5、110987ReservedReservedDMAC5DMAC5DMAC4DMAC4BXINT1BXINT1 /DMAC3/DMAC3BRINT1BRINT1 /DMAC2/DMAC2HPINTHPINTINT3INT3TINT1TINT1 /DMAC1/DMAC1C5402 DSP 的 IMR 寄存器6543210DMAC0DMAC0BXINT0BXINT0BRINT0BRINT0TINT0TINT0INT2INT2INT1INT1INT0INT011INTM中断模式位，可屏蔽中断的全局开关 ！ =0 全局开 =1 全局关ST1： (0x07)C54x 中断响应流程中断请求产生 Reques
6、t中断应答 Acknowledgment执行用户编写的ISRIMR屏蔽位=1？将当前PC值压入堆栈产生应答信号 IACK可屏蔽中断？从ISR返回时，将先前 压入堆栈的 PC 值 弹出放入PC 中程序继续从被中断处 运行INTM=0 ？YNY产生应答信号 IACK INTM置1YNNCPU 如何跳转到 ISR 去执行 ？中断 号中断 名称 0RS1NMI16INT017INT118INT215 - 7IPTR中断 INT0 得到应答 AcknowledgmentPC = (IPTR#define IMR*(unsigned int *)0x0000 #define IFR*(unsigned i
7、nt *)0x0001 #define ST1*(unsigned int *)0x0007 #define PMST *(unsigned int *)0x001Dint INTtimes; void main() asm(“SSBX INTM“); PMST = 0x00A0; IFR = 0xFFFF; IMR = 0x0001; asm(“RSBX INTM“); puts(“interrupt enabled !“);INTtimes = 0; while(1) asm(“RSBX INTM“); main.c#include extern int INTtimes;interrup
8、t void myisr() printf(“%dn“, +INTtimes); isr.c.sect “.vectors“ .ref _myisr.align 0x80Unused .space 16*4*16int0:B _myisrNOPNOPNOP int1: RETENOPNOPNOP int2: RETENOPNOPNOP .endvectors.asm-lrts.lib -stack 0x400 -heap 0x400 MEMORY PAGE 0: VECT:o=0x0080,l=0x0080 SRAM:o=0x4000,l=0x3000PAGE 1: REVS:o=0x1000
9、,l=0x0400 STACK:o=0x1400,l=0x0400 IDRAM:o=0x1800,l=0x2800 SECTIONS .vectors:VECT .text:SRAM .cinit:SRAM .stack:STACK .bss:IDRAM .const:IDRAM .cio:IDRAM .sysmemIDRAM linker.cmd实验内容和步骤n构建可执行模块。n装载并运行后观察结果。n修改程序，使其响应INT1中断。n重新构建、装载并运行后观察结果。实验报告要求n中断发生时程序是如何转移到ISR的?n如何编程实现对中断的响应 ?n附.c程序和.asm程序(中断向量表)，并添 加注释，说明一些关键语句的含义。
