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1、第一章数控机床加工程序编制的基础第二节数控程序编制的概念三、字与字的功能类别 四、程序格式 数控程序编制的概念字与字的功能类别 1、顺序号字 2、准备功能字 3、尺寸字 4、进给功能字 5、主轴转速功能字 6、刀具功能字 7、辅助功能字 字与字的功能类别顺序号字（1）顺序号字N 顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首， 由顺序号字N和后续数字组成。顺序号字N是地址符，后续数字一般 为14位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称， 与程序执行的先后次序无关。数控系统不是按顺序号的次序来执行 程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。顺序号的作用：对程序的校对和检索修改
2、；作为条件转向的目标， 即作为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操 作，这是指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 一般使用方法：编程时将第一程序段冠以N10,以后以间隔10递 增的方法设置顺序号，这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20 之间插入程序段时，就可以使用N11、N12等。准备功能字（2）准备功能字G准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。后续数字一般为13位正整数，见表1.1。表1.1 G功能字含义表G功能字FANUC系统SIEMENS系统G00快速移动点定位快速移动点定位G01直线插补直线插补G0
3、2顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G04暂停暂停尺寸字（3）尺寸字尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确 定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确 定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧 轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指 令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。 多数数控系统可以用准备功能字来选择坐标尺寸的制 式，如FANUC诸系统可用G21/G22来选择米制单位或英制 单位，也有些系统用系统参数来设定尺寸制式。采用米 制时，一般单位为mm，如X100指令的
4、坐标单位为100 mm 。当然，一些数控系统可通过参数来选择不同的尺寸单 位。进给功能字（4）进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F 指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F 可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其 它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺 纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。主轴转速功能字（5）主轴转速功能字S 主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能 或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。对 于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的S指 令用来指定车削加工的线速度数。刀具功能字（6）刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T 指令，
5、用于指定加工时所用刀具的编号。对于数 控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和 刀尖半径补偿用。辅助功能字（7）辅助功能字M辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为13位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，见表1.2。表1.2 M功能字含义表M功能字 含 义 M00 程序停止 M01 计划停止 M02 程序停止 M03 主轴顺时针旋转 程序格式1、程序段格式2、加工程序的一般格式程序段格式 程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字组，是数控加工程序中的一条语句 。一个数控加工程序是若干个程序段组成的。 程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。现在一般使用
6、字地址可 变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。 地址可变程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然 有效，可以不再重写。这种功能字称之为续效字。 程序段格式程序段格式举例：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500， S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：移动目标：终点坐标值X、Y、Z；沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；进给速度：进给功能字F；切削速度：主轴转速功能字S；使用刀具：
7、刀具功能字T；机床辅助动作：辅助功能字M。加工程序的一般格式 （1）程序开始符、结束符（2）程序名 （3）程序主体 （4）程序结束指令 程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符， ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时 要单列一段。程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O和 14位正整数组成；另一种是由英文字母 开头，字母数字混合组成的。一般要求单 列一段。程序主体 程序主体是由若干个程序段组成的。每 个程序段一般占一行。 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 ；程序结束指令 程序结束指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。 加工程序的一般格式举例：% / 开始符O1000 / 程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 / 程序主体N300 M30 / 结束符%小 结 本次课主要对程序字符与代码、字与 字的功能类别、程序格式进行了学习，这 些内容是学习好数控编程这门课的基础。
