《DVP10MC单轴功能应用范例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DVP10MC单轴功能应用范例（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试准备工作步骤:软件：步骤:硬件及线缆： 1.DVP10MC11T一台. 2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台. 3.终端电阻2个（TAP-TR01). 4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04) 5.人机界面一台. 6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条. 步骤:伺服参数设定： P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式 P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1” P3-01=403：A
2、2伺服在CANopen网络中的波特率为1Mbps P2-15=1XX：将该参数设置为常开 P2-16=1XX：将该参数设置为常开 P2-17=1XX：将该参数设置为常开3目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试软件通讯端口（串口）步骤:打开软件，设定串口通讯格式。步骤:通讯口设定：InterFace :请选择”Via Local Port”DVP10MC 默认站号：1DVP10MC 默认波特率：9600DVP10MC 默认通讯格式:7 E 1 ASCII通讯接线示意图USB To RS485 IFD65005软件通
3、讯端口（以太网）通过网络交换机连接通过网线直连Internet步骤:打开软件，设定串口通讯格式。步骤:点击“Braodcast Search”扫描网络中的 DVP10MC,并显示名称和具体IP地址。交换机6软件通讯端口（以太网）步骤:窗口中选中DVP10MC,点 击Setup步骤:如果已经设定密码，会跳 出输入密码窗口.(出厂预设密 码为“0000”步骤: Name : DVP10MC在网络中显示的名称。 IP: 可设定为固定IP和动态分配IP 支持IP过滤功能。 支持密码更改。7目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断
4、及调试运动控制网络组态步骤：向运动控制网络中添加轴。点击“Online”扫描网络中已存在的轴。双击”Device list “列表中的ASD-A2图标， 手动添加网络中不存在的轴。运动控制网络组态轴类型： 线性轴 旋转轴控制器误差半闭环 补偿功能：步骤：设置轴参数。加减速方式： 梯形加减速 曲线加减速（即 将支持）轴关键参数识别线性轴软极限保护伺服齿轮比设定： 10000脉冲每转回零模式设定及回 零速度设定。轴最大速度及加速 度限定。（即将支 持） NC程序G0使用此 参数动作。运动控制网络组态步骤：设定插补间隔时间。 点击“Network”-Master Parameter 打开主站参数设定
5、画面。插补间隔 时间设定 默认为4ms步骤：将设置过的轴加入节点列表点击“Network - Node list 打开节点列表设置界面。11目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试运动控制功能规划步骤：双击“Motion List”开始规划运动控 制功能。步骤：添加功能块MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative到Motion List运动控制功能规划步骤：添加功能块MC_MoveSuperImposed、MC_MoveVelocity、MC_Stop到Motion List1
6、4目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试网络配置及控制程序下载步骤：CANopen Builder软与DVP10MC通讯连接。 点击”Network -Online。步骤：开始下载。 点击”Network -Download。步骤：等待下载完成。16目录1. 准备工作2. 软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试诊断及调试LED灯状态显示说明绿灯灭没有下载配置绿灯亮处于运行状态，指令执行。绿灯闪烁处于预运行状态，指令停止执行 。 红灯灭无错误红灯亮硬件错误红灯闪烁参数及配置错误LED 灯状态显示说明 绿灯单闪CANopen网络处于停止状态绿灯闪烁CANopen网络处于预运行状态 绿灯常亮CANopen网络处于运行状态 红灯灭CANopen网络正常 红灯单闪总线错误超出警戒水平红灯常亮总线脱离（Bus-off）MTL 灯显示说明CAN 灯显示说明指示灯状态诊断诊断及调试
