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1、了解棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮和凸轮式间隙运 动机构的运动特点、主要参数。6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构（一）教学要求（二）教学的重点与难点了解其一般工作原理。 （三）教学内容小结第六章 间歇运动机构掌握各种常用机构的工作原理。图为外啮合棘轮机构，主要由摇杆1、棘轮2、棘爪3和机架组成。棘 轮通常呈锯齿形，并与轴4固定联接，棘爪3与摇杆1以转动副联接，而摇 杆空套在轴4上。通常摇杆为主动件，棘轮为从动件。棘轮工件过程：当主动摇杆作逆时针方向转动时，棘爪插入棘 轮齿槽，推动棘轮转过一定角度，此时制动爪5在棘轮的齿背滑 过；当主动摇杆作顺时针方向转动时，棘爪在棘轮的
2、齿背滑过 ，此时簧片6迫使制动爪5插入棘轮齿槽，阻止棘轮顺时针方向 转动；从而当主动摇杆作往复摆动时，棘轮实现单向（逆时针 方向）的间歇运动。6.1 棘轮机构一、棘轮机构的工作原理1摩擦棘轮（无声棘轮）通过棘轮2与棘爪3之间的摩擦而使棘轮实现间歇 转动的。不适于从动件转动有要求精确的地方。2双向棘轮 棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）； 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）； 图示位置，棘轮逆时针转动； 反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。二、棘轮机构的类型 棘轮机构结构简单、运动可靠，从动棘轮容易实现有级 调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严 重，常用于低速、轻载
3、的间歇传动。例1：牛头刨床的横向进给机构例2：防止逆转的棘轮机构（图6-8） 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在 任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。三、棘轮机构的特点及应用一、槽轮机构组成、工作原理2、工作原理： 构件1连续转动；构件2（槽轮）时而转动，时而静止； 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1 的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 往复循环。 4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/4周。
4、6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转1/6周。1、组成：具有圆销主动拔盘1，径向槽的从动槽轮2，机架组成。6.2 槽轮机构r1 圆销的半径 a 两轮回转中心之间的距离 b槽轮回转中心到径向槽底的距离R圆销中心到构件1中心的距离（圆销转动 半径）r2槽轮回转中心到径向槽口的距离Z槽轮的槽数拨盘的转角槽轮转角1、基本尺寸二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数其中： 槽轮运动时构件1转过的角度运动系数（）：在一个运动循环中，槽轮运动时间t2与主动构件回转一 周的时间t1之比。2、运动系数（）：通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为 零。以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的 瞬间使O
5、1AO2A）由上式得，当Z=3时，圆销的数目K可取15；当Z=4 5时，K可取13；即须在构件1上安装多个圆销 。 常见 Z=4，K=2的槽轮机构，（槽轮的转动时间与停 歇时间相等）讨论（特征）：1、由于运动系数（）0， 由（6-2）得Z3。：槽轮的转动时间总小于停歇时间。 2、如果要使槽轮的转动时间总大于停歇时间，运动系数（）应为：（槽轮转动慢、拨盘快） 设：K为均匀分布的圆销数。 即： （6-4）应用：转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。三、槽轮机构的特点和应用优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常 用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：对一个已
6、定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。二、特点和应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范 围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始， 终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。6.3 不完全齿轮机构一、工作原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮 转一周，从动轮转周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的 锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。间歇运动机构：1、棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，有冲击，用于低速轻载。2、槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调3、不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外 )小结:作业：P67 1 2 5
