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1、复习提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分 类是怎样的73 铰链四杆机构的基本性质1. 掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。导入新课观察图中的曲柄摇杆 机构，两个连架杆中 最短杆AB能做整周转 动而为曲柄，此时杆 AD为机架；如果把 CD杆固定为机架时， 机构就不存在曲柄， 为什么呢？ADC B曲柄摇杆机构一、曲柄存在条件 1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 l 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆l 双曲柄机构的条件：机架为最短杆
2、l 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为 机架，机构均为双摇杆机构。 CBADLmaxLminLL”双摇杆机构图中LAD为最杆， LAB为最短杆，且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+LminL+L时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC50100 9070ADBCa) b)【解】在图a中，由于 LAD+LBCLAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。
3、在图b中，由于LBC+LCD LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件：（1）BC杆为最长杆时，LAD + LBC LAB + LCD , 即 40+70+120 LBC150 （2）CD杆为最长杆时， LAD + LCD LAB + LBC, 即 40+12070+ LBC LBC 90 BC杆的取值范围为：90 LBC150。学生练习 书上P98页练习题
4、的第1、2题课堂小结 1、铰链四杆机构曲柄存在的条件 2、怎样判断四杆机构的类型复习提问 判断下列四杆机构的类型709011040BADC50100 9070ADBC铰链四杆机构各杆 的长度如图所示。 欲使该机构称为双 曲柄机构，试确定 杆BC的取值范围。7012040BADC二、急回特性 极位夹角摇杆在C1D、C2D两极 限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位 置所夹的锐角，用表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角越大，机构的急回特性越明显。导入死点位置缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。
5、那么，为什么会产生这种现象呢？三、死点位置 摇杆处于左极限 位置C1D时,连杆与从 动件(曲柄)的共线位 置C1A B1。摇杆处于右极限位置 C2D时,连杆与从动件(曲柄) 的共线位置C2B2A。死点位置FC2B1BC1CB2DAa)FDC1Ab)DC1B2Ac)曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后， 机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使 反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 钻床连杆式快速夹具飞机起落架机构教学小结 1、急回特性（四杆机构哪种具有） 2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有 ）布置作业 1、复习本节内容 2、习题册上有关内容
