《机械原理第1章平面机构的结构分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理第1章平面机构的结构分析（71页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第1章平面机构结构分析臣二园文机构的组成1.了解机构的组成,搐清文机构运劣筒固的络制霆熹屋釜姜动链、自由卜扔抱自申虞幽讨算发注()at胎绿制常用机构的机构态事项运动简图;文机构的组成原理及结构3.能计算平面机构的自由分析庭4.对平面机构组成的基本原理有所了解。第二章“平面机构的结构分析机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。$2-1机构的组成一、基本概念*1.零件(Element-最小的制造单元(组成机器最基本的、不可再拆分的单元)。2,构件(MemBer)_最小的独立运动单元。从运动角度讲,构一件是一个刚体。注懵。文零件是从制造卵工角度提出的最小单元概念;矶构件则是从运动和功能轲实现角度提出
2、的最小单元概念;艳子支构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性联接。3运动副(KinematicPairn)一一由两构件组成的可动联接。(使两构件直接接触,又能产生一定的相对运动的联接)。运动副元素一一两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。(构成运动副的点、线、面)。4运动链(KinematicChain)一一两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。仪按照几何形状是否封闭,可以分为开链和闭链:闭链:指运动链的各构件构成首尾封闭的系统。开链:指运动链的吊构件赦构成首尾封闭的系统。【仁挂颢各构件闭的相对运动司分平面运动链:各构件间的相对运功为平面运动的运动链。空间运动链:各构件间的相对运动
3、为空间运动的运动链。5自由度(DegreeofFreedom)一一构件所具有的独立运动个数。空间自由构件:一一6个移动:X、Y、Z:转动:X、Y、Z平面自由构件:一一3个例:在XOY平面,移动X、Y;转动Z6.约柬(Congtrain)-一对自-出-佳的限制个数。,构件1相对构件2在空间有6个自由度和约束之和应为6。运动副“独立的相对运动,因此构件1为活动联接,所以引入的约果数“相对2有6个自由度-目最多为5个,而剩下的自由度最少为1个。自由度15;约束15。二、运动副的分类*1.按运动副接触形式分咤副一一两构件通过面接触而构成的运动副。叶副一一两构件通过点或线接触而构成的运动副。2.按构成运动副的两构件的相对运动分用媛驱峥二意途帷螺旋副:一一螺旋运动球面副:一一球面运动
