[2017年整理]弹性力学第三章

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1、第三章第三章 平面平面问题问题问题问题 的直角坐的直角坐标标标标解答解答要点 用逆解法、半逆解法求解平面弹性 力学问题。3-1 逆解法与半逆解法 多项项式解答3-2 矩形梁的纯纯弯曲3-4 简简支梁受均布载载荷3-5 楔形体受重力和液体压压力主 要 内 容3-3 位移分量的求出(1) 逆解法 (1)根据问题的条件(几何形状、受力特点、边界条件等),假设各种满足相容方程(2-27)的(x,y) 的形式;(2) 主要适用于简单边界条件的问题。然后利用应力分量计算式(2-26),求出 (具有待 定系数);(3)再利用应力边界条件式(2-18),来考察这些应力函数(x,y) 对 应什么样的边界面力问题

2、,从而得知所设应力函数(x,y) 可以求 解什么问题。 (2) 半逆解法(1)根据问题的条件(几何形状、受力特点、边界条件等),假设部分应力分量 的某种函数形式 ;(2)根据 与应力函数(x,y)的关系及 ,求 出(x,y) 的形式;(3)最后利用式(2-26)计算出 并让其满足边界条件和 位移单值条件。3-1逆解法与半逆解法 多项项式解答 一、逆解法与半逆解法二、 多项项式解答适用性:由一些直线边界构成的弹性体。目的:考察一些简单多项式函数作为应力函数(x,y) ,能解决什么样的 力学问题。逆解法其中: a、b、c 为待定系数。检验(x,y) 是否满足双调和方程:显然(x,y) 满足双调和方

3、程,因而可作为应力函数。(1)1. 一次多项项式(2)(3) 对应的应力分量:若体力:fx= fy =0,则有:2. 二次多项项式(1)其中: a、b、c 为待定系数。(假定:fx= fy= 0 ; a 0 , b 0, c 0)检验(x,y) 是否满足双调和方程,显然有(2) (可作为应力函数 )(3) 由式(2-26)计算应力分量:xy2c2c2a2a结论2:二次多项式对应于均匀应力分布。结论1:(1)(2)一次多项式对应于无体力和无应力状态;在该函数(x,y)上加上或减去一个一次多项式,对应力无影响。xy试求图示板的应力函数。例:xy3. 三次多项项式(1)其中: a、b、c 、d 为待

4、定系数。检验(x,y) 是否满足双调和方程,显然有(2)(可作为应力函数 )(假定:fx= fy = 0)(3) 由式(2-26)计算应力分量:结论3:三次多项式对应于线性应力分布。讨论:可算得:图示梁对应的边界条件:可见: 对应于矩形截面梁的纯弯曲问题应力分布。弹性体为矩形截面梁xy1lo总结:(多项式应力函数 的性质) (1) 多项式次数 n 4 时,则系数可以任意选取,总可满足 。多项式次数 n 4 时,则系数须满足一定条件,才能满足 。多项式次数 n 越高,则系数间需满足的条件越多。(2) 一次多项式,对应于无体力和无应力状态;任意应力函数(x,y)上加 上或减去一个一次多项式,对应力

5、无影响。二次多项式,对应均匀应力状态,即全部应力为常量;三次多项式, 对应于线性分布应力。(3) 3-2矩形梁的纯纯弯曲xy1loMM现讨论现讨论 梁的两端受相反的力偶 而弯曲,体力不计计。取单单位宽宽度 的梁研究,每单单位宽宽度上力偶的 矩为为M。M 的量纲为纲为LMT-2。可选择 为应力函数来求解。 (1)其中: d 为待定系数。检验(x,y) 是否满足双调和方程,显然有(2)(可作为应力函数 )(fx= fy = 0)(3)由式(2-26)计算应力分量:(4)检验边界条件: 主要边界条件:满足次要边界条件: X方向:力矩y方向:(5)应力分量xy1llMM可见:此结果与材力中结果相 同,

6、说明材力中纯弯曲梁的应 力结果是正确的。xy1llMM说明: (1)组成梁端力偶 M 的面力须线性 分布,且中心处为零,结果才 是精确的。 (2)若按其它形式分布,如:则此结果不精确,有误差;但按圣维南原理,仅在两端误差较 大,离端部较远处误差较小。(3)当 l 远大于 h 时,误差较小;反之误差较大。3-3 位移分量的求出以纯弯曲梁为例,说明如何由 求出形变分量、位移分量? xyl1hMM1. 形变变分量与位移分量由前节可知,其应力分量为:平面应力情况下的物理方程:(1)形变分量(a)将式(a)代入得:(b) (2)位移分量将式(b)代入几何方程得:(c)(2)位移分量(c)将式(c)前两式

7、积分,得:(d)将式 (d) 代入 (c) 中第三式,得:式中 :为待定函数。整理得:(仅为 x 的函数) (仅为 y 的函数)要使上式成立,须有(e)式中:为常数。 积分上式,得将上式代入式(d),得(f)(1)分析横截面受的变形(f)讨论:式中:u0、v0、 由位移边界条件确定。(2)位移分量xyl1hMM u 关于铅垂方向的变化率,即铅垂方向线段的转角。说明: 同一截面上的各铅垂 线段转角相同。横截面保持平面 材力中“平面保持平面”的假设成立。(2)分析纵向纤维的变形说明:在微小位移下,梁纵向纤维的曲 率相同。即 材料力学中挠曲线近似微分 方程2. 位移边边界条件的利用(1)两端简支(f

8、)其边界条件:将其代入(f)式,有将其代回(f)式,有(3-3)梁的挠曲线方程: 与材力中结果相同(2)悬臂梁(f)边界条件h/2h/2由式(f)可知,此边界条件无法满足。边界条件改写为:(中点不动)(轴线在端部不转动) 代入式(f),有可求得:(3-4)h/2h/2挠曲线方程:与材料力学中结果 相同说明: (1) 求位移的过程:(a)将应力分量代入物理方程(b)再将应变分量代入几何方程(c)再利用位移边界条件,确定常数。(2) 若为平面应变问题,则将材料常数E、作相应替换。按应力函数求解平面问题的方法:(1)根据问题的条件(几何形状、受力特点、边界条件等),假设部分应力分量 的某种函数形式

9、;(2)根据 与应力函数(x,y)的关系及 ,求 出(x,y) 的形式;(3)最后利用式(2-26)计算出 并让其满足边界条件和 位移单值条件。 半逆解法的数学基础:数理方程中分离变量法。半逆解法位移分量的求解 : (1)将已求得的应力分量(2)(3)代入物理方程,求得应变分量将应变分量代入几何方程,并积分求得位移分量表达式;由位移边界条件确定表达式中常数,得最终结果。3-4 简简支梁受均布载载荷 要点 用半逆解法求解梁、长板类平面问题。xyllqlql1yzh/2 h/2q 1. 应应力函数的确定(1 )分析: 主要由弯矩引起; 主要由剪力引起;由 q 引起(挤压应力)。又 q =常数,图示

10、坐标系和几何对称, 不随 x 变化。推得:(2 )由应力分量表达式确定应力函数 的形式:积分得:(a ) (b ) 任意的待定函数xyllqlql1yzh/2 h/2q(a ) (b ) 任意的待定函数(3 )由 确定:代入相容方程:xyllqlql1yzh/2 h/2q方程的特点:关于 x 的二次方程,且要求 l x l 内方程均成立。 由“高等代数”理论,须有x 的一、二次的系数、自由项同时为零。即:对前两个方程积分:(c )此处略去了f1(y)中的常数项对第三个方程得:积分得:(d )(c)(d)xyllqlql1yzh/2 h/2q (a ) (b )将(c) (d) 代入 (b) ,

11、有(e )此处略去了f2(y)中的一次项和常数项式中含有9个待定常数。(e )2. 应应力分量的确定(f) (g )(h )3. 对对称条件与边边界条件的应应用(f) (g )(h )3. 对对称条件与边边界条件的应应用(1)对称条件的应用:xyllqlql1yzh/2 h/2q由 q 对称、几何对称: x 的偶函数 x 的奇函数由此得:要使上式对任意的 y 成立,须有:xyllqlql1yzh/2 h/2q(2)边界条件的应用:(a) 上下边界(主要边界):由此解得:代入应力公式xyllqlql1yzh/2 h/2q( i )( j )( k )(b) 左右边界(次要边界):(由于对称,只考

12、虑右边界即可。) 难以满足,需借助于圣维南原理。静力等效条件:轴力 FN = 0;弯矩 M = 0;剪力 FS= ql;( i )( j )( k )可见,这一条件自动满足。xyllqlql1yzh/2 h/2q(p)截面上的应力分布:4. 与材料力学结结果比较较xyllqlql1yzh/2 h/2q(p)4. 与材料力学结结果比较较材力中几个参数: 截面宽:b=1 ,截面惯矩:静矩:弯矩:剪力:将其代入式 ( p ) ,有(3-6)xyllqlql1yzh/2 h/2q(3-6)比较,得:(1)第一项与材力结果相同,为主要项。第二项为修正项。当 h / l1,该 项误差很小,可略;当 h /

13、 l较大时 ,须修正。(2)为梁各层纤维间的挤压应力,材力 中不考虑。(3)与材力中相同。注意: 按式(3-6),梁的左右 边界存在水平面力:说明式(3-6)在两端不 适用。解题步骤小结:(1)(2)(3)根据问题的条件:几何特点、受力特点、约束特点(面力分布规 律、对称性等),估计某个应力分量( )的变化形 式。由 与应力函数 的关系式(2-26),求得应 力函数 的具体形式(具有待定函数)。(4)(5)将具有待定函数的应力函数 代入相容方程: 确 定 中的待定函数形式。由 与应力函数 的关系式(2-26),求得应 力分量 。由边界条件确定 中的待定常数。用半逆解法求解梁、矩形长板类弹性力学

14、平面问题的基本步骤:【例题-习题3-11】挡水墙的密度为 ,厚度 为b,如图,水的密度为 ,试求 应力分量。yox解:用半逆解法求解。1. 由于水压力沿x方向线 性变化,可假设在区域 内沿x 向 也应是一 次式变化,即 yox2. 按应力函数的形式,由 推测 的形式3. 由相容方程求应力函数。代入 得要使上式在任意的x处都成立,必须 4. 由应力函数求解应力分量。将 代入式(2- 26) ,注意体力 ,求得应力分量为5. 考察边界条件:主要边界上,有yoxyox由上式得到由此得又有代入A,得在次要边界(小边界)x=0上,列出三个积分的边界条件:yox代入应力分量的表达式,得最后的应力解答:由式(g),(h)解出例:图示矩形截面简支梁,长为 l ,高为 h ,受 有三角

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