用PLC实现仓库门开闭的自动控制的实物模型

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2、 闭。在库门的上方装有一个超声波传感器 SQ3,当检测到有人(车)来时发出信号 (SQ3=ON),由该信号使电动机 M 正转将卷帘门上升打开。门升至上限位开关 SQ1 后停 止。此时若超声波传感器 SQ3 已为 OFF,则延时 Xs 后电动机 M 反转,使卷帘下降自动关门; 若 SQ3 仍为 ON,则需等到 SQ3 变为 OFF 后才可再延时 X 秒后关门。门关至下限位开关 SQ2 后停止。在关门过程中若又接到超声波传感器信号时,则立即停止关门并自动转为开 门然后按照前述过程自动关门。用按钮 SB1 可手动以点动方式控制开门,用按钮 SB2 可手 动以点动方式控制关门。使用了手动开关门后,自动开关门控制即变为无效。只有在门已 关闭,下限位开关 SQ2 被压下,且检测到 SQ3 发出信号的情况下,才能重新进入自动开 关门控制状态。与 plc 连接:三菱三菱 FX 系列继电器输出系列继电器输出 PLC 接线图接线图西门子系列继电器输出西门子系列继电器输出 PLC 接线图接线图

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