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1、1JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置图片仅供参考，以实际配置为准一、JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置概述型三轴机械手实训装置概述三轴机械手实训装置是按照教学、实训要求，结合生产实际和职业岗位技能要求，模拟工业现场物流输送设备的输送搬运过程而研发设计的产品。三轴机械手的机械结构主要由传感器、X、Y、Z 轴移动平台、 步进驱动装置等部分组成。X、Y、Z 轴移动平台选用三轴联动机械 结构，机械手的 X 轴和 Y 轴以及 Z 轴的机械传动采用高精密的滚珠 丝杆，高精密的光杆导轨，配以先进的机械设计、精密的机械加工 及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直 Z 轴、水平 X 轴以及 Y 轴三
2、个方向精确位置控制。实训连接方式采用安全导线连接，以更 好的保证实训的安全性。 该实训装置的整个控制系统选择西门子 CPU1214C 控制器，应 用步进驱动和传感器检测等技术，通过对控制系统的柔性设计，实2现机械手的不同操作。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及 的可编程控制器技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使 学生对学过的诸多单科的专业和基础知识得到全面的认识、综合的 训练和实际运用。二、JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置技术参数型三轴机械手实训装置技术参数1、输入电源：DC 24V; 2、工作环境：温度-10+50 ;环境湿度：90%无水珠凝结；3、装置容量：0.5kVA
3、 4、采用铝合金导轨式，整体结构为开放式和可拆装式 5、外形尺寸约为：550mm550mm520mm； 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。三、JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置功能特点型三轴机械手实训装置功能特点该实训装置需要机械手在三维坐标系内完成向左移动、向右移动、向前移动、向后移动、向上移动、向下移动等动作。根据控制系统的控制要求，控制系统由 PLC、步进驱动、三轴机械臂和传感器检测等部分组成。传感器等外部信号通过输入单元送入 PLC 内部进行逻辑运算预处理，再通过输出单元向 X 轴、Y 轴和 Z 轴的步进驱动器发出信号，驱动电机运行并控制机械
4、手的动作。1、PLC 控制器：接收按钮开关信号和传感器检测信号，同时控制三个步进驱动器。选择西门子 CPU1214C PLC 为控制器，X 轴、 Y 轴和 Z 轴的传感器检测信号以及启动、停止的按钮信号分别接入 PLC 控制器的输入端，PLC 的输出端接步进驱动器； 2、传感器检测信号：传感器检测信号由三轴机械手各部分安装的传感器产生，选择限位开关控制三轴的极限和原点； 3、步进电机和步进驱动器：步进电机和步进驱动器组成的单元驱动机械手在三轴方向上的运动，完成向左移动、向右移动、向前 移动、向后移动、向上移动、向下移动等动作。四、JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置实训项目型三轴机械手实训
5、装置实训项目3针对机电一体化教学要求，该装置采用全局开放式布局，涵盖 了电机传动、传感器检测和 PLC 逻辑控制等教学内容，适合于自动 化、电气自动化、电气工程等专业的控制原理、机电一体化 技术、检测与转换技术、可编程控制技术等课程开设实 训课。主要实训项目有以下几个方面： 1、电气控制回路的安装与调试；2、搬运机械手设备安装与调试；3、传动装置同轴度的调整；4、限位开关保护实验；5、PLC 顺序动作控制程序编写；6、机械手循环搬运控制程序编写；7、综合实训技术应用。五、五、JGXD-JXS3 型三轴机械手实训装置配置及参数型三轴机械手实训装置配置及参数序号名 称主要元件或型号、规格数 量单 位备 注1实训平台底座自制，550mm550mm520mm1台2三轴滑台行程：2*300mm，1*200mm1套3穿墙端子JSJ-2.5/12P3条4步进驱动器雷赛，DM4423套5步进电机雷赛，42HS083套6限位开关V-156-1C256个北京京工科业科教设备有限公司出品北京京工科业科教设备有限公司出品; ;订购电话订购电话 010-87966065;010-87966065;公司网址公司网址 或直接复制 http:/ 点击 http:/ 教学教学 仪器设备手机版移动端 教学仪器设备手机版移动端，医学教学模型
