机电控制技术教学课件PPT继电器接触器控制系统设计

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1、上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical u由N个电器都能控制甲接触器断 电,则N个电器的常闭触点应串联接 到甲接触器的线圈电路上;3 多点控制上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical 若停止顺序为:先乙后甲,则在甲停止按钮并联乙的常开触点;上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical 触点A=0,表示触点复位(常开触点断开、常闭触 点闭合)。输出量: 线圈K=1,表示线圈上电。 线圈K=0,表示线圈失电。上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical 1表示长信号 。上海交通大学机械与动力学院Sch

2、ool of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统1、交换率 AB=BA 2、结合率 A(BC)=(AB)CA+(B+C)=(A+B)+C 3、分配率 A(B+C)=AB+ACA+(BC)=(A+B)(A+C) 4、重迭率 AA=A,A+A=A(三)逻辑代数定理5、吸收率 A+AB=A, A(A+B)=AA+AB=A+B, A+AB=A+B6、非非率 A=A 7、反演率 A+B=AB, AB=A+B上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接

3、触器控制系统 组合逻辑电路设计组合逻辑电路:执行元件的输出状态只与同一时刻 控制元件的状态有关。即输出对输入无影响。 电路设计方法: 确定状态变量 列出状态表满足控制要求 写出执行元件的逻辑表达式 简化逻辑表达式 绘制控制线路上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统 设计举例2.5-3某电机只有在继电器KA1,KA2,KA3中任何一个或两个 动作时,才能运转,而在其他条件下都不运转,试设计 其控制线路。 解: 1、确定状态变量 输入:KA1、KA2、KA3; 输出:KMKA1KA2KA3K

4、M 0 0 0 1 1 10 1 1 0 0 11 0 1 0 1 01 1 1 1 1 12.状态表上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统2、状态表3、逻辑表达式KM= KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+KA1KA2KA3+= KA1(KA2+KA3)+KA1(KA2+KA3)KA1KA2KA3KM 0 0 0 1 1 10 1 1 0 0 11 0 1 0 1 01 1 1 1 1 1KA1KA1KA2KA3KA2KA

5、3KM4、绘制控制线路吸收率(A+AB=A+B)上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统四、时序逻辑电路设计 时序逻辑电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关,而且 还与输出量的原有状态及其组合顺序有关,即输出量通过反馈作 用,对输入状态产生影响。 这种逻辑电路的设计要设置中间记忆元件(如中间继电器等), 记忆输入信号的变化,以达到各程序两两区分的目的。 设计方法 1、根据工艺要求确定逻辑变量、列出状态变量表(主令元件、检测元件、执行元件)。2、为区分所有状态,而增设必要的中间记忆元件(

6、中间继电器)。3、根据状态表,列出执行元件的逻辑表达式。4、简化逻辑表达式,据此绘出控制线路。5、检查、完善所设计的电路。上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统设计举例2.5-4机械动力滑台控制线路具有一次工作进给的控制线路1、设计要求: 双电机驱动:M1工进、M2快进、快退 三个接触器控制:KM1快进、KM3快退、KM2工进SB1 快进 SQ2SQ1 快退SQ3工进上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二

7、章 继电器接触器控制系统2、确定状态变量主令元件:SB1起动;SQ1原位;SQ2工进位;SQ3末位。执行元件:KM1快进;KM3快退;KM2工进。上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统3、列出状态表,并确定状态转换的激励信号序 号程序 名激励 信号主令元件执行元件SB1SQ1SQ2SQ3KM1KM2KM30原位01快进SB12工进SQ23快退SQ34原位SQ1上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电

8、器接触器控制系统 4、列出执行元件的逻辑表达式根据激励信号直接写出最简式,如:KM1=(SB1+KM1)SQ2 其中:SB1为起动激励信号,SQ2为停止激励信号, KM1的自锁触点实现记忆功能。 同理可得:KM2=(SQ2+KM2)SQ3KM3=(SQ3+KM3)SQ1上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统5、绘制基本电路控制线路SB1KM1SQ2SQ3KM2SQ2KM3SQ3SQ1KM1 KM2 KM3上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统6、检查、完善电路例如:接触器互锁,过载保护,以及其他保护措施。上海交通大学机械与动力学院School of Mechanical & Power Engineering机电控制技术第二章 继电器接触器控制系统This is End of Chapter 2This is End of Chapter 2

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