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1、 复习提问（10）l1、刚性万向节的传动是靠十字轴在 传动过程中的摆动来完成的。l2、万向传动的传动轴在转动时是不 等速的。l3、要做到从不等速到等速，理论上 是可以。但只能是近似的等速。l4、在小汽车的设置中，特别是前驱 动的小汽车，必须考虑等速传动。讲授内容（70）l1、现在的小汽车大多采用前轮驱动 ，汽车的转向轮同时又是驱动轮。l2、有限的空间和技术的要求都不可 能采用刚性十字头传动。l3、桑塔纳，奥迪，富康等小型车， 用两个等速万向节和一根传动轴组成的等 速万向传动。桑塔纳轿车等速万向节等速万向节的装和拆l1、等速万向节既担负着传递动力， 又担负着转向轮大角度摆动的要求。l2、装拆必须
2、小心，内外两个等速万 向节，都和安全性有重大的关系。l3、拆卸万向节不可以用铁锤。必须 用轻金属或木锤。l4、钢球和球笼为选配件，不准互换 。拆卸总成分解外等速万向节分解内等速万向节等速万向节结构l1、传动轴是空心轴，两端和内外两个等速 万向节以花键连接。l2、外等速万向节担负转向轮转向时动力传 递的任务。l3、结构有：球壳和驱动半轴一体，内 有6条弧形钢球滚道。l球笼六颗钢球在球笼的保持下位于球壳 的六条滚道中。l球毂内有花键和传动轴外端连接，外有 相应的六条滚道和球笼的钢球连接。外等速万向节等速万向节结构l1、内等速万向节担负着传递动力 ，摆动，伸缩的任务。l2、结构和外等速万向节类似。但
3、 球毂和球壳的钢球滚道是倾销的直槽。 而且相邻两条方向相反。l3、当传动轴长度发生变化，球笼 毂、球笼和钢球可以相对球壳作轴向移 动。可达45。 内等速万向节等速万向节工作原理l1、汽车转矩由传动轴输入，经过：l传给驱动轮，这样的万向节保证了传力的钢 球在两条轴在任何允许的夹角下，始终位于两轴夹 角的平分面上。使输入轴和输出轴的转速相等。l2、内万向节的滚道是直线，所以传动轴可 以在限度内伸缩。其构造原理如下图：l 等速万向节原理等速万向节结构原理三销轴式等速万向节l有些轿车采用三销轴使 等速万向节，这种万向节只 能是用于内万向节。结构更 简单。三销轴式等速万向节拆装注意l一般使用等速万向节的 都是转向驱动桥，在安装外 等速万向节的时候，驱动半 轴和前轮毂的螺母应按规定 拧紧。不得马虎大意。小结l1、等速万向节的原理和结构都 比较复杂，装拆的工艺比较精密。l2、等速万向节都是以钢球传力 。l3、由于结构的刚度相对低，一 般只是用于小型汽车。课外作业lP36、问答题：2、8。lP36、选择题：4。lP35、判断题：14、16。lP34、填空题：5、6。
