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1、主讲人：熊辉工业自动化事业部SmartPro技术支持组整理工业自动化事业部系统部培训组协助 员工内部培训系列之二培训内容介绍 l掌握Conmaker的基本原理以及使用l掌握FacView的应用技巧l了解各种外部通信的组态方式议程l9:30-11:30介绍ConMaker的使用l11:30-12:00答疑l13:30-15:30介绍FacView的使用l15:40-16:30介绍常见问题的解决和判断l16:40-17:10介绍外部通信的组态l17:10-17:30答疑词汇lHMI：人机交互界面lITEM：点类型的项名lGLOBALVARIABLE:全局变量lLOCAL VARIABLE:局部变量
2、lDDE/NETDDE：动态数据交换/网络动态数据交换lOPC：OLE FOR PROCESS CONTROLlDCOM/COMlC/S：客户/服务器lB/S：浏览器/服务器lWEB SERVER：WEB服务器lInternet Client：因特网客户lPOU：程序单元lProgram：程序lFunction:函数lFunction_Block：功能块掌握Conmaker的基本原理以及使用lConmaker的总体结构l组态过程 硬件配置 资源配置 变量定义 算法编制l程序下装 完全下装 增量下装l在线修改l下装方式l诊断信息算法编制：POU的调用图Function BlockTask/Pro
3、jectProgramProgramProgramFunctionFunctionFunctionFunction Block算法编制-Task1、1个Task最多同时调用10个Program；2、支持多任务调度3、常见最小调度周期为50ms；3、可以触发调度Program：将某个开关量填写“单 项”处，而将“时间间隔”为空；4、支持周期式/循环式调用周期式：按照某个固定时间扫描；循环式：按照入口函数MACS_PRG的调用顺 序，以实际执行时间扫描。5、Task名称不能使用系统保留字！算法编制POU元素结构Program prog名Function_Block FB名 Function FUN
4、名局部变量接口变量指令说明部分代码部分END_PROGRAMEND_FUNCTION_BLOCKEND_FUNCTION算法编制POU元素比较1、Function_Block:可以赋予参数并具有静态参数（带有记忆）的POU。当 以相同输入参数调用时,FB的输出值取决于其内部变量和外部变量的状 态，这些变量在功能块的这一次执行到下一次执行的过程中是保持不 变的。如定时器功能块 2、Function ：可以赋予参数但没有静态参数。当以相同输入参数调用时， 它总生成相同的结果作为其输出。 3、Program:整个程序中的所有赋予物理地址的变量如I/O变量必须在这个 POU或其上层（资源、配置）中予以
5、说明。在其他方面，其行为特性 如同FB。变量类型PROGRAMFBFUNVAR可以可以可以VAR_INPUT可以可以可以VAR_OUTPUT可以可以不可以VAR_GLOBAL可以不可以不可以RETAIN可以不可以不可以算法组态：信号处理的一般步骤l将AI信号（16进制）转换为工程量（十进制），转换值提供其他功能块使用或显示在界面上。右图表示将位号PT01（现场过来的电信号）转换为工程量，并将工程量值保存在rENG项中。进行运算处理以及输出 输出信号到现场1、在算法的实现过程中，我们要利用很多的模块及函数，这些 摸块和函数的输入和输出可能有多项，甚至某个参数里又 包含有众多的项；同时我们也可能在
6、本程序中要引用其他 程序段中的某个模块的项参数，因此这就涉及到项参数的 引用。项参数的基本格式是：模块名.项参数。2、引用项参数时，要注意项参数的作用范围。 如果本程序名为：PROG1.PRG,另外一个程序 名为PROG2.PRG，其中包含一个PID模块 TIC04，现PROG2.PRG想引用PROG1中的PID运 算值，我们可以这样写：PROG1.TIC04.AV。 即程序名.模块名. 项参数。 注意：算法编制注意事项1、避免除零、负数开方 2、功能块命名避免使用系统保留字 3、避免重复性的功能块使用 4、减少点名长度 5、指数、定时器避免使用系统自带的库！ 6、程序、函数、功能块的不同调用
7、要求。 7、熟悉各功能模块的使用以及系统特点，注意与facview的配合使 用完成功能要求，切忌片面割裂两个软件！如：PID的外给定；顺控的步跳转和控制；信号的转换要求以及断线、超量程报警完全下装：初始化下装一、适用范围 1、修改硬件配置:包括查看模块属性;修改通道上的点名;增删模块 2、修改变量初始化数值. 3、控制器内程序丢失. 4、修改任务属性.二、使用方法 1、执行“清除”后下装 2、修改以上内容后直接下装三、注意事项 1、注意做好外部设备的启停保护 2、检查下装的控制器是否为处于运行状态的控制器 3、查看IO模块属性时建议选择“取消”按钮 4、在下装过程中仔细阅读对话框内容，如Reb
8、uild All 、download new project等都视同完全下装。增量下装：一、适用范围 1、增加/删除点.包括I/O点，采用硬件地址定义方式。 如：新增点：AI1 AT %IW100:WORD; 2、增加/删除算法. 3、增加/删除任务调度中程序调用. 4、更改点名称或程序名称。二、使用方法 1、修改以上内容后直接下装三、注意事项 1、注意做好外部设备的启停保护 2、检查下装的控制器是否为处于运行状态的控制器在线修改:在登录控制器的情况下修改参数1、按照“输入值”方式修改（CTRL+F7) 双击欲修改的参数（模拟量），弹出对话框，输入新值，按 CTRL+F7；开关量则变色显示。2
9、、使用“监视与接收管理器”1、监视组激活前，赋予修改值2、激活监视组3、执行读写命令欲写入的修改值当前控制器内的实时值4、保存或读取文件下装方式：本地/远程1、本地方式：LocalHost适用于两层网结构2、远程方式：Tcp/IP适用于三层网结构RuntimeGateWay+IOServerGateWay+IOServerEngineer StationGateWay参数：128.0.0.10GateWay参数:128.0.0.10本地IP：128.0.0.1Runtime本地IP：128.0.0.1本地IP：128.0.0.2GateWay参数:128.0.0.1诊断信息lGateWay指示
10、：每次启动在IOServer的右下角出现三色灯图符； 如红色明亮则与控制器通讯连接正常，否则失败！lGateWayWatch指示：主要完成网络线的监测,可以根据其中的数 据是否变化来判断网线是否正常；工程师可以进入或手工启动 ！位于BinGatewayWatch.exelError.log：BinError.log.主要记录FacView中地址定义是否与 conmaker中一致！lWatch.log: BinWatch.log.主要记录网络通信信息lEvent.log: BinEvent.log.主要记录网络切换信息!l控制器的指示灯含义，可以帮助你确定故障原因。 (牢记！)l观察控制器内运行
11、状态： 计数器是否计数：计数表示控制器算法运行；否则算法停止 数据是否变化 数据显示是否合法。如显示#info或#invalid，则表示运算非法或可 能增量下装导致内存错乱掌握FacView的应用技巧-通信设置-通信 序号物理对象逻辑对 象1计算机IO服务 器2专用通信板卡主板3通信信道或通信端口端口4外部智能仪表、PLCIO设备5通信规约 (TCP、 MODBUS)协议1、一个工程可以组态多个IO服务，但是一台计算机上只能存在一个IO服务！如果某台计算机上配置了IO服务，则该 计算机我们称之为IO服务器，系统的所有数据都是通过IO服务器上的IO服务而进行交换的。所以，在组态之前一定 要熟悉系
12、统硬件的配置。对于多台计算机，则可以配置冗余IO服务，防止数据因某一IO服务器失败而中断数据。一 般而言，两台计算机以上的系统都应该考虑设计冗余，不过这也要依赖外部设备和设备的通信协议而定。 2、每个IO服务器下挂的端口号、设备号不得重复；但同一个端口号或设备号可以在不同IO服务器下出现。 这一点对冗余设置是很重要的。PortIODevicePortPortPortIODeviceIODeviceIODeviceBoardBoardIOServer常见通信设置服务器主板端口IO设备启动状态MACS1MACSBOARD1MACSPORT10MACSDEV10PrimaryDiskDrvDiskD
13、evPrimaryMemoryMemDevPrimaryAlarmAlarmPrimaryMACS2MACSBOARD2MACSPORT10_SMACSDEV10StandbyDiskDrvDiskDevStandbyWrite MemoryMemDevStandbyAlarmAlarmStandby注意事项： 1、在对主板、端口、IO设备组态时，务必保持在同一个IO服务器下。 2、设备号建议从10开始编号。 3、对于每个IO服务下挂的IO设备启动模式尽量保证主从各一组，避免交叉。 4、对于要求报警属性作为标签使用的场合，必须定义alarm设备。 5、对于磁盘设备的地址按照用户组态要求设置不同
14、路径。如果磁盘点参与控制，则需要考虑严格的磁盘冗余设置 计算机设置-C/S结构lC/S结构：一般而言，客户/服务体系是一种软 件体系，也就是说由不同运行的软件负责完成 数据的提供和数据的请求。如果一台计算机上 运行着提供数据的程序，则我们可以将该计算 机成为服务器，而运行请求数据程序的计算机 则为客户机。如果一台计算机上既运行服务程 序，也运行客户程序，则该计算机既是服务器 也是客户机，这也是客户/服务体系的特点：分 散与集中。 FacView中提供五种服务一种客户请求： 服务请求： IO服务：负责收集数据并根据请求发送；趋势服务：负责历史数据的采集与存储； 报警服务：负责处理数据异常报告；
15、报表服务：负责完成数据报告； 时间服务：负责系统的校时；l 客户请求：人机界面接口，负责数据、报警、 趋势等显示，提供给操作人员直观的操作界面 。它们之间的关系如右所示： IOServerTrendServerAlarmServerReportServerDisplay Client基本原则：对于多台计算机系统，尽量采用服务 和客户分散。特别是将IO服务和其他服务分开， 以保证对趋势和报警的频繁修改不会导致数据的 中断和系统的重启。 服务名称计算机设置分布式设计 1、2-3台计算机：主服务名称为Svr1；从服务名称为Svr2主(IO+Trend+Alarm)从(IO+Trend+Alarm)C
16、lient主(IO+Alarm) 从(IO+Alarm)Client2、4-6台计算机:主服务名称为Svr1；从服务名称为Svr2主Trend从TrendSvr2Svr1Svr1Svr2计算机设置分布式设计3、6台以上计算机:主服务名称为Svr1；从服务名称为Svr2主IO从IOClient主Trend从Trend主Alarm 从Alarm注意： 1、每个服务所在机器默认都存在显示客户功能！ 2、对于中文Excel报表与报表服务没有任何关系！ 3、对于全分布式的设置，如果需要将报警属性作为标签使用时，则需要单独配置Alarm协议的 IO服务，即单独建立一个IO服务，下挂Alarm协议的Alarm设备，并将报警服务所在机器设置成 该IO服务。也就是说，Alarm协议服务必须与IO服务在同一机器上。 4、采用全分布式的设计可以降低系统的危险性；充分理解该结构可以给工程实施和调试带来极大的帮助，如扩展性； 思考：针对以上结构，如果仅增加趋势和报警标签如何快捷完成而不影响系统的通信？Svr2Svr1S
