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1、几种定位方法1.基于GPS的定位2.基于移动运营网的基站的定位 3.混合以上两者的AGPS 4.AP(WiFi)定位：WIFI定位主要取决于节点的物理地址MAC。方式一：GPS定位原理系统包括 太空中的24颗GPS卫星 地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站 用户端的GPS接收机由美国政府于1970年代开始进行研制，由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，于1994年全面建 成。向全球开放，免费服务精度: 民用 100米，军用10米六大特点：全天候，不易受任何天气的影响 全球覆盖（高达98%） 三维定点定速定时高精度 测站间无需通视 快速、省时、高效率 应用广泛、多功能 可
2、移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。空间星座部分21颗工作星和3颗备份星工作在互成30度的6条轨道上。 卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55，各轨道平面的升交点的赤经相差60 ，一个轨道平 面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30。这种布局的目的是保证在全球任 何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星是由洛克菲尔国际公司空间部研制的，卫星重774kg，使用寿命为7年。卫星采用蜂窝结构，主 体呈柱形，直径为1.5m。 卫星两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板(BLOCK I)，全长5.33m接受日光
3、面积为7.2。对日定向 系统控制两翼电池帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并给三组15Ah镍镉电池 充电，以保证卫星在地球阴影部分能正常工作。 在星体底部装有12个单元的多波束定向天线，能发射张角大约为30度的两个L波段（19cm和24cm波）的 信号。 在星体的两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网的通信。 此外卫星还装有姿态控制系统和轨道控制系统，以便使卫星保持在适当的高度和角度，准确对准卫星的 可见地面。地面监控部分1个主控站（Master Control Station ，简称MCS）、4个地面天线站（Ground Antenna）和6个监测站 （Monitor
4、 Station）组成。主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统的管理中心和技术中心。另外还 有一个位于马里兰州盖茨堡的备用主控站，在发生紧急情况时启用。注入站目前有4个，分别位于南太平洋马绍尔群岛的瓜加林环礁，大西洋上英国属地阿森松岛，英属印 度洋领地的迪戈加西亚岛和位于美国本土科罗拉多州的科罗拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控 站计算得到的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。 注入站同时也是监测站，另外还有位于夏威夷和卡纳维拉尔角2处监测站，故监测站目前有6个。监测站 的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送给主控站。用户设备部分用户设备主要是G
5、PS接收机(硬件+软件)，主要作用是从GPS卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三 维位置及时间。GPS定位原理卫星信号中所包含的信息大致包括卫星的星图轨道信息和精确无比的时间信号，通过速度时间与距离的 公式，再辅助上四点定位的原理就可以确定用户的位置了。 我们只需要知道两个信息就足够了： 1、卫星的精确位置； 2、卫星与我们之间的距离。第一步：我们要有非常完美的轨道设计，并且在地面设立监测站 ，不断的检测卫星的运行状态，并且适时发送指令来保证卫星运 行在预定的轨道上面。最后将正确的轨道转换为星图轨道的精确 信息，注入卫星，再转发至我们的定位设备中。第二步：解决卫星与我们之间的距离需要一个非
6、常简单的公式， 距离=光速时间。将所有的问题归结到了对时间信号的校准和测 量上。因此，在每一个GPS卫星上都装载了十分准确的原子钟。并 且在地面还有3个数据注入站，将卫星时钟与地面测控站的时间精 确校对。第三步：将所有的信息传递到我们的定位终端中，测算出相对距 离来运算我们的位置，在理论上只需要搜寻到4颗卫星就可以准确 定位。在实际使用中会由于误差等因素，而需要更多的卫星或者 更长的运算时间，但在实际使用的时候至少可以保证6颗至9颗卫 星的连接没有问题。方式二：移动网络基站定位Accuracy depending on BTS distribution.Normal Accuracy: Hun
7、dreds meters Several kmsCell Site with sector, Timing Advance and Supplementary informationCell Site with sector and Timing Advance Cell Site onlyCell Site with sector7基站定位原理1、调用手机协议栈函数，获取当前服务小区和邻近小区的Cell ID， 移动网络号码mnc，移动国家号码mcc，位置地区号码lac，接收的信号强度指示rssi 值，至少需 要要3 组。 2、通过手机的HTTP 协议，将上述小区信息传到Google Gel
8、ocation Server 获取相对应小区的经纬 度。 3、根据无线电传播路径损耗理论公式，将RSSI 值转化成相对应的距离。 4、运用三角形质心算法，采用3 组小区的坐标信息和距离，得出手机当前的位置信息。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的，不需要手机具有GPS 定位能 力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。方式三：AGPS定位Reduce Cold Start Time, Power Consumption. Enhance Location Success Rate. GPS reference receiver networkZXME LBSG
9、PS dataReceive GPS broadcast data from GRN and calculate assistance dataMobile NetworkThe GPS assistance data consists of: Time reference Satellite ephemeris Reference locations .9方式四：WiFi定位做这项技术是由一家成立于2003年叫Skyhook Wireless(http:/ 1. WiFi热点（也就是AP，或者无线路由器）越来越多，在城市中更趋向于空间任何一点都能接收到至 少一个AP的信号。（在美国，每个点收
10、到3、5个AP信号的情况相当多见。中国也会越来越多的）。 2.热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号。信号中包含此热点的唯一全球ID。即 使距离此热点比较远，无法建立连接，但还是可以侦听到它的存在。 3.热点一般都是很少变位置的，比较固定。定位端只要侦听一下附近都有哪些热点，检测每个热点的信号强弱，然后把这些信息发送给网络上的 Skyhook的服务器。服务器查询每个热点在数据库里记录的坐标然后进行运算，就能知道客户端的具 体位置了，最后坐标告诉客户端。收到的AP信号越多，定位就会越准。一次成功的定位需要两个先决条件： 1）客户端能上网 2）侦听到的热点的坐标在Skyhook的数
11、据库里有 位置信息。定位业务的通用部署模式Location Location ApplicationApplicationLocationLocation CenterCenterLocation Location ReqReqLocation InfoLocation InfoTarget UETarget UELocation InfoLocation InfoGISLocation Location ReqReqMMSSMSWAPLocation InfoLocation InfoMap InfoLocation Location ReqReq11GPS/M. N/AP几种定位方法的比较
12、GPS最精确，但是仅能工作在户外，并且更耗电量，还不能及时的返回用户的位置信息。 需要终端支持。通过基站或者是WI-FI信号来判断用户的位置，它既能工作在户外, 也能工作在室内，反应 迅速，耗电较少。不需要终端支持。基站定位服务精度低，且服务不稳定,并且从未来的趋势看，基站定位是不可控的（移动公 司随时可能更改基站编号以垄断定位服务）.而Wi-Fi定位则不然，它是一种精度更高、不受管制的定位方法。Google map/Google earth/latitude 微信的查看附近的人 陌陌的摇一摇 Sina bolog/twitter/face book, attach location information. 实例参考文献维基百科：GPS全球定位系统 【总结备用】Android应用开发之(Location in Android-定位) http:/ 利用google_API在手机上实现基站定位 ZTE ZXME LBS Product Introduction_20120625_EN其他
