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1、第5章 间歇运动机构 5.1 概述5.2 槽轮机构5.3 棘轮机构5.4 不完全齿轮机构学习间歇运动机构，槽轮机构的工作原理及主要参 数，棘轮机构的工作原理、设计方法，以及不完全齿轮 机构。 u本章学习目标 掌握：槽轮机构的工作原理、主要参数及运动特性系数， 棘轮机构的工作原理、常见类型及棘轮机构的设 计。 u本章学习要求 了解：槽轮机构棘轮机构的应用，不完全齿轮机构的工 作原理及应用。 5.1 概述主动件连续运动时，从动件作周期性时动、时停运 动的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构广泛运用于 机床、电子机械和轻工机械等设备中实现转位、步进、 计数等功能。如牛头刨床的自动进給机构、包装机的送
2、进机构和电影放映机构等。简歇运动机构的类型很多，这里仅介绍常用的槽轮 机构、棘轮机构和不完全齿轮机构。5.2.1 槽轮机构的工作原理及应用 5.2 槽轮机构 1. 槽轮机构的组成外槽轮机构 槽轮机构由带 有圆销的拨盘1、具 有若干径向槽的槽 轮2和机架组成。又 称马尔他机构。2. 工作原理3. 槽轮机构的应用槽轮机构结构简单，工作可靠，机械效率高，在进入 和脱离接触时运动比较平稳，能准确控制转动角度，但槽 轮的转角不可调节，故只能用于定转角间歇运动机构中， 如自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械。 电影放映机卷片机构 自动传送链装置 5.2.2 槽轮机构的主要参数 1. 主要参数:
3、拨盘1的圆销数 和槽轮2的槽数 外槽轮机构 2.运动系数 在一个运动循环内，槽轮2的 运动时间与拨盘1的运动时间之比 值。 均匀分布 圆销时5.3.1 棘轮机构的工作原理、类型和应用 5.3 棘轮机构 1. 棘轮机构的组成棘轮机构主要由 棘轮1、棘爪2、摇 杆3、止动爪5和机 架等组成 。2. 工作原理棘轮机构3.棘轮机构的类型 齿式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 可变向棘轮机构 双动式棘轮机构 4. 棘轮机构的应用棘轮机构结构简单，在工作过程中转角大小和方向调 节较方便，故广泛应用于各种自动机床的进给机构、钟表 机构中，还可用于提升机、卷
4、扬机中作为防止机构逆转的 停止器。但棘轮机构运动开始和终止时，速度骤变产生冲 击，所以不宜用于高速机构中，也不宜用于需要较大传动 力的场合。5.3.2 棘轮机构设计 1.棘爪工作条件 2.棘轮、棘爪的几何尺寸计算 顶圆直径 齿高 齿顶厚 齿槽夹角 棘爪长度 或 棘爪受力分析 3.棘轮轮齿的画法 5.4 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演化而成。如图 所示，主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮， 从动轮2由正常齿和带锁止弧的厚齿彼此相间组成。 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构结 构简单，制造方便，从 动轮的运动时间和静止 时间比例可不受结构的 限制。其缺点是从动轮 在进入和脱离啮合时， 均有严重的刚性冲击， 故一般只用于低速、轻 载场合，如常用于各种 计数器以及多工位自动 和半自动机械中。在给定运动规律和偏心距的情况下，基圆半径越小 ，压力角越大。基圆半径过小，压力角就会超过许用值 。因此在实际设计时应在保证凸轮轮廓的最大压力角不 超过许用值的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。 4.4.2 基圆半径的选取 4.4.3滚子半径的选取 滚子半径对凸轮轮廓形状的影响
