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1、PLC控制系统结构第一单元 认识PLC1.电源及输入端子 （见书P70）第一单元 认识PLC第二单元 FX2N系列PLC及应用基础知识点oFX2N系列PLC主要编程元件oFX2N系列PLC基本指令o常用基本环节的编程 一、 FX2N系列PLC主要编程元件传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线 组成一个控制线路，称为接线逻辑。编程时要用到多种“继电器”，如：输入继电器、辅助继电器 、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继 电器，称为存储逻辑。一） ：编 程元 件的 基本 特征2、编程元件的触点可以无限次使用，相当于有无
2、数对 常开、常闭触点，1、编程元件“软继电器”，具有线圈和常开、常闭触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的 PLC的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号， 其中字母区分其功能，数字表示序号。X 表示输入继电器Y 表示输出继电器M表示辅助继电器S 表示状态器T 表示定时器C 表示计数器 八进制 编号二）：编程元件的分类及编号：一、 FX2N系列PLC主要编程元件十进制 编号第二单元 FX2N系列PLC及应用基础1、输入继电器 X* 一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。* 编号： FX2N系列
3、的“X”采用三位八进制编码，从X0X267。* 输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。而FX2N-48MR有24个输入点，所以编号为：X0X7,X10X17,X20X27*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能使用其线圈。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、输出继电器 Y* 一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。* 编号：FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码，从Y0Y267 。*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。FX2N-48MR有24个输出点，所以编号为：Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27*输出继电器的线圈由指令驱动，从而驱动对应的外部负载；其内部触点可供
4、编程使用。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础3、辅助继电器 M相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。* 编号：采用十进制编号，从000开始。 通用型：M0M499掉电保持型：M5001023常用 的特 殊辅 助继 电器 ：M8000： 常ON继电器、M8001： 常OFF继电器M8002： 初始化脉冲继电器、M8011： 10ms时钟发生器、M8012： 100ms时钟发生器M8013： 1S时钟发生器、M8014： 1m时钟发生器特殊型：M8000M8255第二单元 FX2N系列PLC及应用基础二、PLC的编程语言、基本指令一）、常见编程语言：PLC种类很多，为了工程技术人
5、员的使用方便， 国际电工委员会（IEC）制定了标准，鼓励不同种类 的PLC提供相似的指令。常 见 编 程 语 言第二单元 FX2N系列PLC及应用基础o梯形图（Ladder Diagram）oo指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）oo顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chartSequential function chart ） oo功能块图（功能块图（Function block diagramFunction block diagram）梯形图（Ladder Diagram） 指令表（指令表（Instructio
6、n ListInstruction List）母线触点编程线圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表第二单元 FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言： 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chartSequential function chart ）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步第二单元 FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言： 功能块图（功能块图（Function block
7、 diagramFunction block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart第二单元 FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言：一）、梯形图：梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主 、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级” ，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图”。二）、基本指令：基本指令操作码：操作数：“要进行什么操作”“对什么进行操作”指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入二、PLC的编程语言、基本指令第二单元 FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制知识点：o掌握触点串/并联指令
8、： AND 、ORo掌握置位和复位指令： SET、RSTo了解软元件的常开、常闭触点的使用o会分别用触点串/并联指令及置位/复位指 令实现“启保停”控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础传统的接触 器控制电路 ：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制任务一： （一）、用串并联指令实现：0000LDX001 0001ORY000 0002ANIX002 0003OUTY000 0004END1、I/O分配：输输入元件输输入继电继电 器输输出元件输输出继电继电 器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：X001X002Y000Y000EN
9、D梯形图指令表第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、触点串联用于程序中串联单个触点AND ： ANI ：串联常开触点 串联常闭触点3、触点并联用于程序中并联单个触点OR ： ORI ：并联常开触点 并联常闭触点1、“取”指令及输出指令LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点OUT 用于驱动各种继电器的线圈任务一： （一）、用串并联指令实现：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础（二）、用置位/复位指令实现：0000LDX001 0001SETY000 0002LDX002 0003RSTY000 0004END1、I/O分配：输输入元件输输入继电继电 器输输出元件输输出继电继电 器启动按钮
10、SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：梯形图指令表X001X002ENDSET Y0RST Y0任务一：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、复位指令1、置位指令SET ：对操作目标元件置位，并保持。RST ：对操作目标元件复位，即清零。 对比 X001X002Y000Y000ENDX001X002ENDSET Y0RST Y0用串并联指令用置位/复位指令（二）、用置位/复位指令实现：任务一：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础专题：梯形图的应注意的几个问题1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级按从左到右，从上到下的顺序，循坏执行。2、每个支路由触点、线
11、圈组成，由触点开始，以线圈结尾。7、继电器线路中各支路并行工作，而梯形图中的各电路串行工作。4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以 无限次使用，但同一线圈只能用一次。3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。6、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础二、电动机连续运行自保持KM SB2 CM 3ABCKMFUQSBSB1起动 按钮停车 按钮KM注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外
12、部接线图(ED)Y0X1Y0X0梯形图：当输入设备的触点为常开时，梯 形图和继电接触控制电路一一对应1. 梯形图返回下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。X000 X001 Y000Y000END思考：该梯形图语言实现什么功能?指令语句表地址指令0 1 2 3 4LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 ED(ED)Y0X1Y0X0梯形图 ：2. 指令语句表二者一一对应返回ENDo1、继电器线圈应该与右母线相连。o多条支路并联时，串联触点多的应该安排在上面o多条支路串联时，并联触点多的应该安排
13、在左面3、触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上常用的基本环节的编程基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个 完整的程序往往由若干个基本环节构成。梯 形 图 的 基 本 要 素第二单元 FX2N系列PLC及应用基础o事件：操作的对象用线圈表示o事件发生的条件：由触点的组合表示o事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电 的条件o事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件1、点动控制：按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止2、自锁控制（启-保-停控制）系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转3、互锁控制指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。常用的基本环节的编程4、
14、联动控制如：有A、B两个输出， A启动后，B才能启动（单向顺序启动）第二单元 FX2N系列PLC及应用基础定 时 器 应 用o5、延时启动o6、延时停止o7、定时运行o8、定时器的扩展o9、定时器构成振荡电路常用的基本环节的编程第二单元 FX2N系列PLC及应用基础o10、计数o11、单按钮启停控制o12、电子时钟o13、定时器扩展计 数 器 应 用元件名称代表字母编编号范围围 功能说说明输输入继电继电 器XX0XF接收外部输输入信号输输出继电继电 器YY0Y7输输出程序执执行结结果辅辅助继电继电 器MM0M62F在程序内部使用 不提供外部输输出定时时器TT0T99触点在内部使用计计数器CC1
15、00C143减法计计数器 触点在内部使用通用“字”寄存器WRWR0WR62WR0:R0RF WR1:R10R1FPLC的编程元件L N PEX0 X1 X2 X3 X4COMFUFUSB12 SB11 SB22 SB21Y0Y1COM1KM1KM2FUFUL2L3L2 N PE输输入输输出 输输入继电继电器输输入元件作用输输出继电继电器输输出元件作用 X0Kh1kh2过载过载Y0KM1M1运行控制X1SB12KM1停止Y1KM2M2运行控制 X2SB11KM1启动动 X3SB22KM2停止 x4SB21KM2启动动KH1 KH2I/O分配接线图o后缀：“I”取反”； “P”上升沿；“F”下降 沿o例： 知识连接 练习1: *设计一个电动机正反转控制程序。 1：正-停-反 2：正-反-停第二单元 FX2N系列PLC及应用基础o掌握电路块串/并联指令o理解互锁程序的写法o掌握梯形图优化的基本方法任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础传统的接触器联锁正反转电路任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础1、ORB指令用于“串联电路块”的并联连接由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串 联电路块” ，在并联“串联电路块” 时，起点要 用LD/LDI，终点要用“ORB”。（练习）任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC
