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1、汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.1-1 概要 1-2 发动机 排放 控制的进化1-3 03适用 通过A/F和O2传感器进行的空燃比控制1-4 A/F传感器的特性1-5 HDS数据监视值1-6 旧类型的A/F控制1汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.PGMFI是根据发动机的状况（吸入空气量，发动机转数，冷却水温，吸入空气温度，节气门开度，排气管
2、内的剩余氧气浓度，车速等），按最佳的时间，喷射出最合适的燃料量，从而实现高效的燃烧。另外，因为三元催化可以发挥最佳的净化性能，所以除了通过将A/F控制在理论空燃比附近的狭窄范围内来抑制排出有害气体以外，还有助于提高输出及降低燃料费用。吸 入 空气 量发动机的状态基本喷射时间 各种补偿 决定喷射时间燃料喷射传感器ECM/PCM喷射器信号信号通电燃料的喷射量控制1-1. 概要2汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.1-2.发动机 排放 控制的进化适用车种年份系统特征82发动机
3、 + 三元催化 + PrimaryO2（PO2）传感器空燃比反馈控制开始88采用带加热器的PO2传感器PO2传感器的早期活性化92VTEC-E 发动机中采用了 Air Fuel ratio（A/F）传感器对应于稀薄空燃比发动机（ VTEC-E 发动机会 有22的A/F数值，如果A/F控制不良，会熄火） 95PO2 + 三元催化 SecondaryO2（SO2）传感器对催化剂后的A/F也加以考虑的空燃比控制98A/F传感器 + 三元催化 SO2传感器 通过A/F和O2传感器进行的高精度空燃比控制03A/F传感器 + 三元催化 SO2传感器通过A/F和O2传感器进行的高精度空燃比控制随着各国对有害
4、排出气体管制的强化，95采用了 SO2传感器，98 采用了以往的稀薄燃烧发动机所使用的A/F 传感器来取代PO2（现在仍有PO2规格），03 通过高精度A/F控制来分别降低排出气体中的有害物质， HC（碳氢化合物），NOx（氮氧化物），CO（一氧化碳），从而实现了极佳的排出气体净化性能。 下面，将以现已成为主流的03以后的排放控制为中心进行说明。由于US的E/M强 化，先行适用在全世界开展3汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.ECM/PCMA/F传感器传感器燃料燃料喷射
5、喷射量量的的演算演算燃料燃料喷射喷射量量催化剂前的实际催化剂前的实际 ( (AF SENSOR)AF SENSOR)目标目标 ( (AF FB CMD)AF FB CMD)催化剂后的实际催化剂后的实际 ( (HO2S S2)HO2S S2)为了使得催化剂的排气净化性能得到高水平发挥，ECM/PCM随时通过催化剂前后的/来把握催化剂的状态， 进行A控制，使得SO传感器输出保持稳定。催化 剂发动机目标目标A/FA/F的设定的设定补偿系数补偿系数ST FUEL TRIMST FUEL TRIMLT FUEL TRIMLT FUEL TRIMAFAF（）（）AF（LAMBDA）：实际空燃比理论空燃比1
6、-3. 03适用 通过A/F和O2传感器进行的空燃比控制4汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved. 催化剂后SO2传感器的应答延迟 转换特性中包含有滞后作用利用上述的SO2传感器的特性，进行A/F控制，使得催化剂后的SO2传感器电压保持在浓度高/浓度低的中间电位。SO2传感器的应答性能时间实际空燃比SO2传感器输出电压如果对A/F进行高精度控制，则SO2将保持在中间电位浓 空燃比 淡SO2传感器输出电压在此附近停滞催化剂后SO2SO2传感器输出电压传感器输出电压排气气体排气
7、气体Sec O2传感器AF传感器SO2传感器的开关特性SO2传感器输出电压浓 空燃比淡催化剂前A/F传感器输出电压1-3. 03适用 通过A/F和O2传感器进行的空燃比控制5汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.A/F感器安装在催化剂之前，用于检测排放气体中的氧气浓度。 A/F传感器在活性状态下，将与空燃比成比例的电流值输出到ECM/PCM。 因此，与O2传感器不同，可以根据实际的空燃比进行反馈，从而提高了燃料喷射控制的精 度。SO2传感器A/F传感器1-4. A/F传感
8、器的特性雅阁V6使用的A/F电流特性（线性特性） SecondaryO2排气气体的 流动方向Three Way Catalyst （TWC ：三元催化器）传感器不同，电流特性也会不同，需要注意6汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.催化剂发动机空气排气喷射器电脑A/D变换转换 信号线性 信号线性 信号数字信号模拟信号排气输出回路A/F传感器第二 O2传感器通信回路HIMAF SENSOR 0.01 mAAF（） 0.99AF FB CMD 14.561-5. HDS数据监
9、视值AF FB（ST FUEL TRIM）AF FB（LT FUEL TRIM）1.001.11HO2S （AF） S1 HEATERHO2S S2 HEATER ON HO2S S2 0.94ONVHO2S(B1) S2 HEATER CURRENTFSS CLOSEDHO2S B2 S2 HEATER CURRENT N/AA/F1.08 AAHDS数据监视值燃料7汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.功能 AF SENSOR是 “Air Fuel ratio Sen
10、sor”的简略，它安装在通过催化剂前的排气歧管上，是一个检测排气中的氧气浓度，将输出电流送到ECM/PCM，进行空燃比控制御的反馈传感器。在HDS中，用电流值来显示。AF(LAMBDA)是，通过A/F传感器信号来显示相对于理论空燃比的实际空燃比的比例（LAMBDA 1 LEAN，LAMBDA 1RICH） 使用A/F传感器才有此参数 AF FB CMD是Air/Fuel Ratio Feedback Command的简略，显示的是ECM/PCM所控制的目标空燃比。使用高精度A/F控制才有此参数 FSS是“Fuel System Status”的简略，显示的是A/F反馈状态及其要因。OL CON
11、D是“Open Loop due to Conditions”，指的是发动机刚刚起动时，O2传感器未活性化时没有进行A/F反馈控制的状态。CLOSED是“Closed Loop”，指的是通过AF及O2传感器进行A/F反馈控制的状态。OL DRV是Open Loop due to driving，指的是加速及减速等运转条件下没有在Open Loop Condition时进行A/F反馈控制的状态。OL DTC是Open Loop due to DTC，因具有故障代码，所以是Open Loop Condition时中止A/F反馈控制的状态。CL O2SX是Closed Loop but faulty
12、，指的是因O2传感器异常而进入不完全A/F反馈控制的状态，此时目标空燃比固定为14.7，不再变化，因为SO2失效，无法变化。HO2S （AF） S1 HEATER是为了使得A/F传感器活性化，当加热驱动ON时显示绿，OFF时显示红。1-5. HDS数据监视值AF SENSOR 0.01 mAAF（） 0.99AF FB CMD A/F 14.56HDS数据监视值FSS CLOSED HO2S （AF） S1 HEATER ON 8汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.AF
13、 FB（ST FUEL TRIM）AF FB（LT FUEL TRIM）1.001.11喷射时间（） =基本喷射时间各种喷射补偿系数电压补偿时间根据发动机的状态（进气温度，暖机增量，启动后增量，输出增量，空燃比反馈等）， 决定各种补偿系数，其中之一是ST FUEL TRIM。 ST（Short Term ）是通常的补偿系数之一， LT（ Long Term ）是为进行燃料关联的故障检测， 对ST进行长时间平均之后的数据。另外，LT在一定时间如果超过故障判定值，则点亮报警灯。1-5. HDS数据监视值HDS数据监视值 9汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州
14、 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.功能ST FUEL TRIM当为相对于基准的1.00侧时，显示的是实际的/因浓度稀薄而增加燃料量的状态，当为侧时显示的是实际的/因浓度高而减少燃料量的状态。是燃料供给的短期补偿值，它一直在变化，相对于目标空燃比为浓度高或者浓度低时进行燃料喷射量的补偿。LT FUEL TRIM是燃料供给的长期补偿值，是ST在一定期间的平均值，迟于ST的变化进行追踪。LT监视的是短期补偿（ST）的长期变化，根据机种不同，多少会有差异，基本是以1.00为基准，约在0.20内的一定范围内推移变动。 正常时ST燃料调整LT燃料调整0.
15、201 0.201-5. HDS数据监视值10汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.1-5. HDS数据监视值11汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 2006广州 Honda Motor Co., Ltd. All Rights Reserved.HO2S S2 HEATER 功能HO2S S是Heated Oxygen Sensor的简略，表示的是第二O2传感器。第二O2传感器检测出通过催化剂后的排气中的氧气浓度，将其与大气的浓度差以电压值来显示。HO2S S2 HEATER是为了使得第二氧气传感器活性化，当加热器驱动ON时显示绿，OFF时显示红。HO2S(B1) S2 HEATER CURRENT显示的是流过通过ECM/PCM进行周期（Duty）控制的第二2传感器加热器的电流值。HO2S S2 0.94ONV1-5. HDS数据监视值HDS数据监视值HO2S(B1) S2 HEATER CURRENT 1.08 A 12汽车技术培训On Board Diagnosis发动机控制系统 20
