《利用开环对数幅频特性分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《利用开环对数幅频特性分析（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、课程回顾稳定裕度的概念(开环频率指标)稳定裕度的定义稳定裕度计算方法的几何意义截止频率相角裕度相角交界频率幅值裕度的物理意义稳定裕度的意义自动控制原理（7）5. 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性的基本概念5.2 幅相频率特性（Nyquist图）5.3 对数频率特性（Bode图）5.4 频域稳定判据5.5 稳定裕度5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能5.9 频率法串联校正 自动控制原理5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性
2、能的关系 5.6.3 L(w)高频段特性与系统抗高频干扰能力的关系 （7）5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（1）三频段理论1. L(w)低频段 系统稳态误差ess2. L(w)中频段 系统动态性能(s, ts)3. L(w)高频段 系统抗高频噪声能力最小相角系统 L(w) 曲线斜率与j(w)的对应关系希望 L(w) 以-20dB/dec斜率穿越 0dB线，并保持较宽的频段5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（2）例1 对数频率特性和幅相特性曲线。5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（3）例3 最小相角系统 j (w) L(w)之间的对应关系 ( K=1)5.6 利用开环频率特性分析系
3、统的性能（4）例3 最小相角系统j (w) L(w)间的对应关系( K=1)试判断 j(w) 的形状?5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（5）(1) 二阶系统 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（6）5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（7）例 1 已知系统结构图，求wc，并确定s, ts。 解. 绘制L(w)曲线查 P171 图5-52按时域方法：查 P172 图5-535.6 利用开环频率特性分析系统的性能（8）(2) 高阶系统 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（9）例2 已知单位反馈系统G(s)，求wc, g；确定s, ts。解. 绘制L(w)曲线查 P173 图5-56
4、5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（10）用频域法估算高阶系统动态性能图5-56P1735.6 利用开环频率特性分析系统的性能（11）例3 已知最小相角系统 L(w) 如图所示，试确定(1) 开环传递函数G(s);(2) 由 g 确定系统的稳定性；(3) 将 L(w) 右移10倍频，讨论对系统的影响。解.(1)(3) 将 L(w) 右移10倍频后有 (2)L(w) 右移后wc 增大不变 s 不变 ts 减小稳定5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（12）三频段理论中频段高频段低频段对应性能希望形状L(w)系统抗高频干扰的能力开环增益 K系统型别 v稳态误差 ess截止频率 wc相角裕度 g动态性能陡，高缓，宽低，陡频段三频段理论并没有为我们提供设计系统的具体步骤，但它给出了调整系统结构、改善系统性能的原则和方向举例5.6 利用开环频率特性分析系统的性能（13）关于三频段理论的说明： 各频段分界线没有明确的划分标准 与无线电学科中的“低”、“中”、“高”频 概 念不同 不能用是否以-20dB/dec过0dB线作为判定闭环系统是否稳定的标准 只适用于单位反馈的最小相角系统
